基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计：综述论文：https://arxiv.org/abs/2010.06544引言找到理想抓取配置的抓取假设的子集包括：机器人将执行的任务类型、目标物体的特征、关于物体的先验知识类型、机械爪类型，以及最后的抓取合成。1.1 抓取综合法抓取综合法是机器人抓取问题的核心，涉及寻找最佳抓取点的任务。抓取综合方法通常可分为分析法和基于数据的
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2024-07-10 13:55:27
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文章目录摘要关键词0 引言1 基于深度学习的机器人抓取实验原理2 机器人抓取虚拟仿真实验设计方案2.1 虚拟仿真实验系统总体设计2.2 机器人抓取实验教学过程3 实验教学考核与管理4 结语 摘要开发了机器人抓取实验教学系统 包括：模块化学习、数据集变动、网络设计与训练、场景搭建和实验验证关键词深度学习；机器人抓取；虚拟仿真；实验教学0 引言涉及到图像处理、相机标定、卷积神经网络设计与训练、机器人
做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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简介作为技术工程师，在繁忙的工作中我们不一定有时间浏览发生的热点新闻，但是懂技术的我们不需要访问网站来看当下发生的大事，我们可以使用网络爬虫的技术来获取当下最新最热的新闻，本文就来介绍一下使用Python抓取一下百度新闻的页面内容。环境准备我们会使用到的库都是常用的库，requests和beautifulsoup是我们这次使用到的库，安装命令如下：pip install requests beau
前面所述的点云分割＋姿态估计能完成机器人抓取工作，但是如果抓取环境特比复杂，固定的抓取路径中有很多障碍物，那么就需要一种路径规划方法来规划出一条无碰撞的路线。目前应用在机械臂上的路径规划算法主要分为人工势场法以及RRT（随机生成树）的方法，这里我用的是RRT的方法，因此主要介绍RRT方法的原理RRTRRT算法不仅可以在二维平面上适用，也适用于三维空间。今天主要记录一下二维的RRT算法原理，三维的R
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2024-06-08 09:50:15
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目录摘要关键词0 引言1 在线预测与运动规划算法设计(1) 在线预测(2) 运动规划(3) 动态跟踪及抓取2 动态跟踪算法设计3 实验验证3. 1 动态跟踪抓取实验(1) 系统框架(2) 动态跟踪抓取实验3. 2 融合轨迹连续性3. 3 动态跟踪鲁棒性4 结语 摘要内容：基于ROS框架，以6自由度ABB机器人为研究对象，设计了一种基于在线预测和规划的机器人动态跟踪抓取方法。 问题的提出与解决：通
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2024-06-05 22:53:02
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“有代码么？”每每写到某实验室的机器人，解锁了厉害的操作，评论区很容易生出这样的问题。然而，答案常常略带伤感，不好意思，暂时没有。最近，有一份机器人Python代码合集登陆GitHub，并受到了用户的热烈标星。自主导航看这里来自日本的坂井敦，是一个玩机器人的工程师。他和小伙伴们，为了能让更多的机器人，在地球上自如地游走，便为广大同行做了一次这样的Python代码汇总，大类如下——· Localiz
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2023-07-07 18:06:32
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本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种机器人夹具抓取算法。背景技术：随着现代机械化程度的提高，在工业生产中大量使用搬运机器人对货物(以板材为例)进行拆垛码垛，机器人夹具夹取及放置物品时需根据参数设置在一定范围内完成自动目标识别、抓取、码放等功能。如何根据待抓取板材的长度、宽度、以及在平台上的位置信息精准计算机器人夹具的抓取位置，避免因抓取位置误差造成的工作错误，是本技术领域亟待解决的问题。技术实现要
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2024-07-31 10:36:24
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利用python在微信上制作小型机器人，下面可以来看一下下面的代码 1 #-*- coding:utf-8 -*-
2 import itchat
3 import requests
4
5 def get_response(msg):
6 apiurl = 'http://i.itpk.cn/api.php' #//moli机器人的网址
7 data={
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2023-07-31 23:20:34
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原标题：机器人指令编辑介绍(二)程序编辑界面，编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项，本文将对指令编辑(DECMD)中的“插入”、“删除”及“复制/剪切”做详细介绍。1.插入(Insert)该选项的功能作用是：在光标之前添加所需数量的空白行。插入空白行后，重新赋予新的编号。在程序编辑过程中，如果要在现有语句之间补充添加新的指令，需要先进行空白行的插入，将新指令添加在空白行上。否则，原有指令将被新添
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2023-12-19 09:06:48
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昨日内容回顾1. 百度ai开放平台
2. AipSpeech技术，语言合成，语言识别
3. Nlp技术，短文本相似度
4. 实现一个简单的问答机器人
5. 语言识别 ffmpeg (目前所有音乐,视频领域,这个工具应用非常广泛)
在不要求采样率的情况下，它会根据文件后缀名自动转换
ffmpeg a.mp3 a.wav 一、图灵机器人介绍图灵机器人 是以语义技术为核心驱动力
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2023-12-18 21:13:44
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，现在几乎30%的任务都是通过聊天机器人完成的。公司使用聊天机器人来提供诸如客户支持、生成信息等服务。以Siri、Alexa等为例，聊天机器人如何在我们的日常生活中发挥作用就变得，现在几乎30%的任务都是通过聊天机器人完成的。公司使用聊天机器人来提供诸如客户支持、生成信息等服务。以Siri、Alexa等为例，聊天机器人如何在我们的日常生活中发挥作用就变得很清楚了。在本文中，我们将学习如何使用Cha
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2024-01-29 22:12:42
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# Python机器人编程代码
## 导言
机器人编程是一门有趣且实用的技能。通过使用Python编程语言，您可以轻松地控制机器人的行为和执行任务。本文将向您介绍Python机器人编程的基础知识，并提供一些代码示例，帮助您更好地理解和应用这些概念。
## 机器人编程概述
机器人编程是指使用计算机程序来控制机器人的行为。这些程序可以让机器人执行各种任务，例如移动、感知环境、执行操作等。Pytho
原创
2023-09-13 11:19:07
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本系统利用上位机识别图像对图像进行处理，然后将轨迹信息通过串口发送给下位机，下位机接受到点的坐标，通过这些坐标计算出步进电机转动所需要的pwm信号和en信号dir信号和抬笔舵机所需信号。绘图机器人的整体系统设计框架如下。 1 上位机程序设计上位机程序采用 C++编写，使用OpenCV视觉处理库进行图像处理一共有四种画图方法：（1）将图片二值化后直接轮廓化。（2）也可以采用Can
前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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最近在寻找一个机器人接口。每个需要的时候，它总会适时的出现，且有问必答，虽偶尔会有，客观的粗粝真实远好过刻意的完美精致；对，这就是机器人未来，雁过无痕叶落无声，或许多年后它不再被记起，但码代码的那段日子里它确曾真真的存在过！废话不多说。直接上接口代码。道翰天琼的机器人，要到他们官网申请API信息，申请完毕接入就好了。很智能。认知智能是计算机科学的一个分支科学，是智能科学发展的高级阶段，
人工智能机器人编程所...今天给大家科普一下机器人编程所用的语言，Python是机器人编程的主要语言，学好Python，可以做机器人编程，让机器人跟随有你的想法运转，有没有很酷?机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如V
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2023-12-10 16:37:40
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机器人运动路径规划方法机器人运动路径规划的性能指标包括：实时性、安全性和可达性等。在动态环境中，由于环境信息是时刻变化的，如果移动机器人实时性差，滞后于动态环境，就可能会导致避障失败。安全性和可达性也很重要。一个性能指标不好的方法，即使它能使移动机器人走出完美的轨迹，也将被淘汰。而有些方法没有高深的理论，但计算简单，实时性、安全性好，则有存在的空间。如何使性能指标更好是各种算法研究的一个重要方向。
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2024-01-02 16:39:51
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自动问答简介自动聊天机器人，也称为自动问答系统，由于所使用的场景不同，叫法也不一样。自动问答（Question Answering，QA）是指利用计算机自动回答用户所提出的问题以满足用户知识需求的任务。不同于现有搜索引擎，问答系统是信息服务的一种高级形式，系统返回用户的不再是基于关键词匹配排序的文档列表，而是精准的自然语言答案。近年来，随着人工智能的飞速发展，自动问答已经成为倍受关注且发展前景广泛
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2024-06-25 21:20:34
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