一阶互补滤波基本理解与对应公式加速度计数据比较震荡，含有较多高频分量，陀螺仪积分得到角度值，但是时间长了之后会有零漂，因此需要对两者数据进行融合。相当于低通滤波器，滤去加速度计得到的角度的高频分量，同时去除陀螺仪的零漂。示例代码double CompFilter( double angleout , double newangle , double newgyro , double dt ,fl
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2024-01-04 00:28:13
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基于顶配版阿克曼常规型摆式悬挂ROS小车1、python编写串口通信，使用pyserial库，串口读取编码器和MPU6050 imu数据数据读取的问题read_all()readline()readlines() read(24) 最终使用此函数，stm32以20Hz频率发送数据，一帧数据为24字节。使用read(24)函数可以避免在控制电机转动的时候，再加以转
现在智能手机上的传感器类型很多，不同的传感器可以测量不同的信息，并应用于不同的场景。从当前市场上主流旗舰机型的官方网站上，收集整理了传感器支持信息。可以看到支持的比较多的传感器包括：重力传感器、陀螺仪、电子罗盘、环境光传感器、接近传感器等。每一个传感器的原理都比较复杂，都是一个很复杂的小系统，这里我们主要介绍这些传感器主要测量的参数是什么，可以用于哪些典型的场景。 重力传感器重力传感器，
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2023-07-03 21:27:29
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现在的手机或者其他便携设备中用到了越来越多的传感器，什么加速度传感器，方向传感器、重力传感器、陀螺仪、g-sensor、o-sensor等等，这些传感器到底是干什么用的，各自有什么特点，彼此之间又有什么区分？本文就对他们进行简单的对比介绍。1、加速度传感器加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。将手机平放在桌面上，x轴默认为
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2023-07-30 23:26:40
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&& http://zhidao.baidu.com/question/148457649.html 加速传感器压阻式应变加速度传感器简介 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度
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2024-01-09 14:45:31
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今天小白给大家介绍一款当下比较流行的三轴加速度传感器：ADXL345，通过本文的介绍让大家学会如何使用这款功能强大的三轴加速度传感器。欢迎一起交流学习。1 ADXL345传感器简介该款传感器如下图：ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g，
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2023-11-24 21:28:29
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1、加速传感器 ？？？ 在塞车类游戏中，通过移动设备的左右倾斜来模拟游戏中的方向盘，这就用到了加速传感器。可以开发跑酷类游戏。 2、基础知识： 线性加速度三维向量x,y,z分别标识手机屏幕竖直、水平、垂直方向。通过手机重力传感器就能获取手机移动或旋转过程中的3个分量，使用时在代码中调用Input.acceleration方法即可。 3、案例介绍： 倾斜手机，移动小球，当小球到达光圈位置时，传
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2024-03-15 16:01:26
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Android游戏开发重力感应主要是依靠手机的加速度传感器(accelerometer)来实现。Android游戏开发中一共有八种传感器但是不一定每一款真机都支持这些传感器。因为很多功能用户根本不care的所以可能开发商会把某些功能屏蔽掉。还是得根据真机的实际情况来做开发，今天我们主要来讨论Android游戏开发中加速度传感器的具体实现方式。 传感器名称如下：(accelerometer)
(g
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2024-01-09 15:10:02
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陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的，而手机静置的时候是只受到重力加速度（这个高中学过）的.所以很多人把加速计功能又叫做重力感应功能。磁力计是测试磁场强度和方向的。陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上
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2023-09-13 20:36:39
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首先介绍加速度传感器。该传感器的作用主要是感应手机的运动。该传感器捕获三个参数，分别表示空间坐标系中X、Y、Z轴方向上的加速度减去重力加速度在相应轴上的分量，其单位均为m/s2。如图14-1所示，传感器的坐标系与手机屏幕中的坐标系不同，传感器坐标系是以屏幕的左下角为原点，X轴沿着屏幕向右，Y轴沿着屏幕向上，Z轴垂直手机屏幕向上。图14-1 手机传感器坐标系接下来通过一个简单
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2024-01-09 14:42:40
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ADXL345是一款低功耗，三轴MEMS加速度计模块，具有I2C和SPI接口。这些模块的Adafruit Breakout板载板载3.3v电压调节和电平转换功能，使其易于与Arduino等5v微控制器接口。ADXL345具有4个灵敏度范围，从+/- 2G到+/- 16G。它支持10Hz到3200Hz的输出数据速率。工作原理：MEMS-微型机电系统传感器由硅晶片上的微机械结构组成。该结构由多晶硅弹
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2023-09-04 12:56:42
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ADXL3xx加速度传感器本教程将为你展示如何读取Analog Devices的ADXL3xx系列加速度计(例如：ADXL320，ADXL321，ADXL322，ADXL330)传感器的值，并将加速度的值传送到电脑,通过串口窗口（ArduinoIDE)或使用另一个串口软件显示数据。本教程基于sparkfun ADXL3xx传感器，adafruit的加速度计也能够用于此例程，不过，它们的接线不同。A
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2023-11-23 23:51:49
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加速度传感器借用别人的图片，以及理解： 加速度传感器分为 x，y，z； 我们可以借助三轴上的值来确定设备的状态（请参考上面的坐标图），比如： 1、当x轴的值接近重力加速度时，说明设备的左边朝下。 2、当x轴的值接近负的g值时，说明设备的右边朝下。 3、当y轴的值接近g值时，说明设备的下边超下（与上图一样）。 4、当y轴的值接近负的g值时，说明设备的上边朝下（倒置）。 5、当z轴的值接
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2023-09-29 13:59:46
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# Python 加速度传感器采集入门指南
作为一名刚入行的开发者，你可能对如何使用Python来采集加速度传感器数据感到困惑。本文将为你提供一个详细的入门指南，帮助你理解整个流程，并提供必要的代码示例。
## 流程概览
首先，让我们通过一个表格来概览整个加速度传感器采集的流程：
| 步骤 | 任务 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 1 | 环境准备 | 安装Pyt
原创
2024-07-25 07:50:31
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概述变速箱空挡噪声产生于车辆静止，发动机怠速运转，变速箱位于空挡，离合器在接合状态下，在离合器壳和变速箱壳体处可以听见“嘎啦、嘎啦”的响声。虽然变速箱空挡噪声对变速箱寿命影响不大，但是对用户的体验影响很大，如何避免变速箱出现空挡噪声是汽车NHV工程师面临的重要挑战之一。变速箱产生空挡噪声的主要原因是发动机的角速度波动，产生角速度波动的主要原因：一方面是由于气缸内的燃气压缩产生不规则的脉冲扭矩；另一
# 在Android中实现加速度传感器的指南
在这篇文章中，我们将学会如何在Android应用程序中使用加速度传感器。加速度传感器可以提供设备在三维空间中的加速度数据，可以用于多种应用场景，比如游戏控制、健身追踪等。本文将为你提供完整的实现步骤以及必要的代码示例。
## 整体流程
下面是实现加速度传感器的整个步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-24 03:59:28
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根据目前的无人机发展趋势，传感器技术在其中起到什么样的作用?如下图所示。 加速度计加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。这类“跳水板”的运动改变了结构中电流的移动，从而指示与重力有关的位移变化。另一种加速度计
重力加速传感器 mma766这两天要调试重力加速传感器mma7660, 但kernel中并没有直接的7660的驱动。到google搜索，结果搜到了一篇"调试mma7660" 真是太感谢她了。对我很有用，先转载下来了。 gsensor调试总结 gsensor是freescale的MMA7660，此芯片能够探测xyz三维方向上大于1.5g的加速度，从I2C接口以数字信号的 形式输出其xyz
收藏的解析很好的文章MPU6050原理详解及实例应用：数据手册ADI ADXL345：https://www.analog.com/cn/products/adxl345.html
MPU-60X0datasheet中文版和英文版V4.0： 加速度传感器灵敏度表示的几种方式LSB/g，count/g,V/g,V/°给出几种方式之间的说明及转换公式: 1）、LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式，
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2024-06-13 20:32:05
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MMA845xQ系列是飞思卡公司出品的一系列加速度传感器芯片，通过测量XYZ三轴的加速度可以检测倾角，自由落体，翻转，脉冲，振动等一系列运动状态。 我用的是14位精度的MMA8451Q。单片机型号为STC8A8K64。通过读取倾角寄存器获得X,Y,Z三个方向的重力加速度向量值，根据三角函数公式，计算传感器与自然坐标轴的夹角。 另外初步测试了偏差校正功能。I2C读写模块 MMA8451.c/MMA8
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2024-04-19 15:24:55
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