传感器字面上的意思就是传递感觉的仪器，哪些感觉呢？
视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等等。
所以有人说，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
当前Android设备中已经集成进数十个传感器，我们比较常见的有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等。
虽然种类繁多，但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把传感器相关的功能搞定了。下面我们以加速度传感器为例，引领大家走入Android传感器的世界。
x轴：从左到右
y轴：从下到上
z轴：从内到外
这个坐标系与Android 2D API中的不同，传感器中的返回值都以此坐标系为准。
sensor相关API被放到了android.hardware包下，我们主要使用的类有三个：Sensor、SensorEvent、SensorManager以及一个SensorEventListener接口。
SensorManager顺其自然的担任起管理的工作，负责注册监听某Sensor的状态；Sensor的数据通过SensorEvent返回。
SensorManager提供getSensorList方法，传入TYPE_ALL,即可得到当前设备所有传感器。
不同的传感器被提取共性后，由上面的编码套路规定起来，一切就变得如此简单啦。
这里的加速度特指重力加速度，所以在静止时重力传感器的返回值与加速度传感器值相同。
地表上静止物体的重力加速度约为9.8 m/s^2.
借用SensorManager中的常量：
public static final float STANDARD_GRAVITY=9.80665F;
我们可以借助三轴上的值来确定设备的状态(请参考上面的坐标图)，比如：
1、当x轴的值接近重力加速度时，说明设备的左边朝下。
2、当x轴的值接近负的g值时，说明设备的右边朝下。
3、当y轴的值接近g值时，说明设备的下边超下(与上图一样)。
4、当y轴的值接近负的g值时，说明设备的上边朝下(倒置)。
5、当z轴的值接近g值时，说明设备的屏幕朝上。
6、当z轴的值接近负的g值时，说明设备屏幕朝下。
