作者 | MagalixCI/CD要解决的是什么问题？CI/CD（CI全名Continuous Integration，持续集成；CD全名Continuous Deployment，持续部署）这个术语常常和DevOps、Agile、Scrum以及Kanban、自动化等其他术语一起出现。有时，人们只将它看作是工作流的一部分，而没有真正理解它是什么或采用它的意义是什么。年轻的DevOps工程
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浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考
1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个人体的位置以及骨架上的稀疏的关键点位置。
2.基本任务：给定一张RGB图像，定位图像中人体的关键点位置，并确定其隶属的人体。
按照人的直观视觉理解的话，主要会涉及到以下问题：
关键点及周围的局部特征是什么样的？
关键点之间、人体肢体
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2020-04-27 16:57:33
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作者丨哇噻@知乎编辑丨Smarter浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个人体的位置以及骨架上的稀疏的关键点位置。2.基本任务：给定一张RGB图像，定位图像中人体的关键点位置，并确定其隶属的人体。按照人的直观视觉理解的话，主要会涉及到以下问题：关键点及周围的局部特征是什么样的？关键点之间、人体肢体的空
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2022-10-05 11:02:04
817阅读
人体姿态估计(人体关键点检测)2D Pose训练代码和Android源码目录人体姿态估计(人体关键点检测)2D Pose训练代码和Android源码1.人体姿态估计2D Pose方法2.人体姿态估计数据集（1）COCO数据集（2）MPII数据集（3）关键点示意图（ID序号）3.人体(行人)检测4.人体姿态估计训练Training Pipe
原创
2023-01-02 19:42:20
2123阅读
体姿态估计模型，在
原创
2023-01-02 19:44:50
646阅读
Simple and Lightweight Human Pose EstimationPDF: https://arxiv.org/pdf/1911.10346v1.
原创
2022-08-06 00:04:42
380阅读
#!/usr/bin/env python import numpy as npfrom geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twistfrom tf.transformations import quaternion_from_eul
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2019-07-09 16:15:00
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## 实现 "python /amcl_pose" 的步骤和代码解释
### 1. 安装 ROS 及相关软件包
在开始之前，我们需要先安装 ROS（Robot Operating System）以及相关的软件包。ROS 是一个用于构建机器人系统的开源平台，提供了一些常用的工具和库。
首先，我们需要安装 ROS。可以根据操作系统版本选择对应的安装方法。安装方法可以参考 ROS 官方网站：[
原创
2023-08-16 09:17:58
140阅读
Matplotlib 是一个python 的绘图库，主要用于生成2D图表。常用到的是matplotlib中的pyplot，导入方式import matplotlib.pyplot as plt一、显示图表的模式1.plt.show()该方式每次都需要手动show()才能显示图表，由于pycharm不支持魔法函数，因此在pycharm中都需要采取这种show()的方式。 arr = np.rand
人体姿势估计论文：Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation及其PyTorch实现PDF: https://arxiv.org/pdf/1
原创
2022-08-06 00:03:12
291阅读
Simple Baselines for Human Pose Estimation and TrackingPDF: https://arxiv.org/pdf/1804.06208.pdfPyTorch代码: https://github.c
原创
2022-08-06 00:03:37
324阅读
电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级柯入语 前言： 网络在人们日常生活中的地位越来越重要，而网络信息中有很大一部分为图像信息，人们可以通过图像识别技术解决多种社会问题。 时间：2018.11.10 地点：电子科技大学 对象：未成年人以及部分大学生主体： 根据定义，图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再
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2024-08-09 17:16:04
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Setset就是一组无序的唯一的值，set可以保存任意种类的数据类型一、创建一个set>>> a_set = {1} ①
>>> a_set
{1}
>>> type(a_set) ②
<class 'set'>
>>> a_set = {1, 2} ③
>>> a_set
{1, 2}1、创建只
如表1所示，增强Baseline模型在相对于CapeFormer对关键点顺序无偏见的设置下，优于先前的方法，并将平均PCK在1-
原创
2024-08-02 11:58:10
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说在前面的话位姿估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。当然同一类型的点对也有基于代数和非线性优化的方法之分，如直接线性变（
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2024-02-21 13:42:39
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人脸识别问题概述
人脸识别概述
人脸视觉特征信息进行身份鉴别的计算机技术。广义的人脸识别实际包括构建人脸识别系统的一系列相关技术，包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别 预处理、身份确认以及身份查找等；而狭义的人脸识别特指通过人脸进行身份确认或者身份查找的技术或 系统。 于生物特征识别技术，是对生物体（一般特指人）本身的生物特征来区分生物体个体。生物特征识
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2024-08-09 16:44:37
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Python:OpenCV4人脸关键点检测以及表情检测参考：基于Python，dlib实现人脸关键点检测这位博主写的很详细，这里记录下自己的实现过程。 通过OpenCV4和dlib库实现对人脸关键点检测以及表情检测如果是window环境那么dlib库的安装就很简单pip安装即可，如果是mac或者linux那么安装会麻烦一点，需要自行编译以及其他依赖，这里就不再记录。模型下载模型需要下载，官网和镜像
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2023-12-24 07:47:45
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前段时间琢磨了下人头检测这个功能，现在有了初步的认知和体会，下面开始讲下我在实现人头检测过程中遇到的坑和解决方法。环境搭建：pycharm，python2.7，opencv2.7，numpy。 这些个环境都是前期准备的，安装和配置都挺方便的，不得不说这里就是python的各种功能的库是真的多，前辈们真是值得膜拜。这里给出一个我下载那些库的网站，python库下载 下载了需要的库用pip安装就行。
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2023-11-03 21:23:12
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研究背景人脸关键点检测，在很多人脸相关的任务中，属于基础模块，很关键。比如人脸识别、人脸验证、人脸编辑等等。想做人脸相关的更深层次的应用， 人脸关键点是绕不过去的点 。正是因为它是一个基础模块，所以对速度很敏感，不能太耗时，否则影响了系统整体的效率。所以对人脸关键点检测的要求是，又准又快。研究问题人脸关键点目前存在的问题(不能又准又快)的原因如下：1. 局部变化：表情、局部特殊光照、部分
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2023-11-30 17:12:26
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1.研究背景图像分割是计算机视觉领域的基础任务也是经典难题。近年来随着深度学习的快速发展，人像分割在医疗保健领域得到了广泛的应用，通过人像分割获取人体身高体长比例，从而指导人体肥胖程度。然而，现有分割方法的网络模型具有巨大的参数量和计算量，急需一种轻量化的人像精细化分割网络。 本文通过对现有的图像分割算法、轻量化网络设计方法以及图像边缘优化算法进行研究，提出了快速自动化人像分割网络以及边缘精细化
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2024-01-31 03:22:48
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