Setset就是一组无序的唯一的值，set可以保存任意种类的数据类型一、创建一个set>>> a_set = {1} ①
>>> a_set
{1}
>>> type(a_set) ②
<class 'set'>
>>> a_set = {1, 2} ③
>>> a_set
{1, 2}1、创建只
关于rviz中小车初始点的设置问题一般有两种方法：1打开rviz 在其上方工具
原创
2023-02-06 15:51:58
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这一篇我们主要看robot_pose_ekf。这个包用于评估机器人的3D位姿，使用了来自不同源的位姿测量信息，它使用带有6D（3D position and 3D orientation）模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息。 基本思路就是用松耦合方式融合不同传感器信息实现位姿估计。robot_pose_ekf的使用：EKF节点的默认启动文件位于rob
记录JMP course 学习。link: JMP001: Medical Malpractice 这篇文章是一篇关于医疗事故的案例研究，旨在使用描述性统计和图形显示来探索索赔付款金额，并确定影响付款金额的因素。该研究为描述性统计和图形提供了介绍，并讨论了不同变量与索赔金额大小之间的关系。研
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2024-05-09 08:42:34
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Matplotlib 是一个python 的绘图库，主要用于生成2D图表。常用到的是matplotlib中的pyplot，导入方式import matplotlib.pyplot as plt一、显示图表的模式1.plt.show()该方式每次都需要手动show()才能显示图表，由于pycharm不支持魔法函数，因此在pycharm中都需要采取这种show()的方式。 arr = np.rand
## 实现 "python /amcl_pose" 的步骤和代码解释
### 1. 安装 ROS 及相关软件包
在开始之前，我们需要先安装 ROS（Robot Operating System）以及相关的软件包。ROS 是一个用于构建机器人系统的开源平台，提供了一些常用的工具和库。
首先，我们需要安装 ROS。可以根据操作系统版本选择对应的安装方法。安装方法可以参考 ROS 官方网站：[
原创
2023-08-16 09:17:58
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#!/usr/bin/env python import numpy as npfrom geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twistfrom tf.transformations import quaternion_from_eul
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2019-07-09 16:15:00
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QQ远程控制功能大家都熟悉了，能远距离操控另外一台电脑，就象直接在电脑上使用一样，比如远程安装应用软件、杀毒、修复电脑等操作。有时候Win10系统下开启QQ远程控制后点不动任何东西，又或者是刚连接上还是可以控制的，但是过一会就无法控制，怎么回事？此问题大多是由于Win10权限问题导致的，要解决起来也简单，快来学习下！解决方法一：Win10系统默认账户权限级别太高其表现为qq远程连接到对方电脑后鼠标
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2024-04-06 13:47:34
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Author:龙箬 Data Science and Big Data Technology Change the world with data! 敬那大争之世，敬这小酌之时。监督学习经典模型-回归预测线性回归器美国波士顿地区房价数据描述# 从sklearn.datasets 导入波士顿房价数据读取器
from sklearn.datasets import load_boston
# 从读取房
displayMetric: 翻译为： 显示的尺寸
第一种写法：
DisplayMetrics dm = getResources().getDisplayMetrics();
第二种：
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(dm)
1、概述2000 年，Roy Thomas Fielding 博士在他那篇著名的博士论文《Architectural Styles and the Design of Network-based Software Architectures》中提出了几种软件应用的架构风格，REST 作为其中的一种架构风格在这篇论文的第5章中进行了概括性的介绍。REST 是“REpresentational Sta
如表1所示，增强Baseline模型在相对于CapeFormer对关键点顺序无偏见的设置下，优于先前的方法，并将平均PCK在1-
原创
2024-08-02 11:58:10
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说在前面的话位姿估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。当然同一类型的点对也有基于代数和非线性优化的方法之分，如直接线性变（
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2024-02-21 13:42:39
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本文内容为Parameter estimation for text analysis阅读笔记第四篇，如有错误或疏漏之处，恳请各位批评指正！简介：本文将主要介绍两类关联性较大的方法，用以描述一个系统的概率行为：贝叶斯网络 (Bayesian network)和生成过程 (Generative process)。1. 贝叶斯网络（Bayesian network）贝叶斯网络是一种图语言，用以描述概率
一、transitionCSS3的过渡功能就像是一种黄油，可以让CSS的一些变化变得平滑。因为原生的CSS过渡在客户端需要处理的资源要比用JavaScript和Flash少的多，所以才会更平滑。transition的属性属性可以分开写，也可以放在一起写,比如下面的代码，图片的宽高本来都是15px，想要让它1秒的时间内过渡到宽高为450px，通过：hover来触发，那么代码就可以如下：img{
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2024-06-24 17:02:21
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目录一、GET请求1、基本的get请求：2、带参数的GET请求：二、POST请求三、Response响应1、response响应对象属性json数据解析四、requests的高级用法1、证书验证问题2、设置代理3、超时设置：4、上传文件5、其他设置一、GET请求 '''
GET请求：
没有请求体
数据不能超过1k
请求的数据会暴露在浏览器的地址栏中
'''
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2024-09-04 16:06:22
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声明：文章引用参考资源如下：一 .检查是否安装了package control的模块（3144版本测试）1.1 检查方法：1.2 重新安装：浏览器输入 https://sublime.wbond.net/Package%20Control.sublime-package 从这里下载这个文件 下载好以后，打开sublime text3，选择菜单Preferences->Browse
在CentOS下安装crontab服务 今天在测试机上配置crontab时发现它没有安装，所以赶紧安装一个. CentOS 版本：5.7 操作步骤 1. 确认crontab是否安装：执行 crontab 命令如果报 command not found，就表明没有安装2. 安装 crontab执行 yum install -y vixie-cron3. 确认
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2024-09-14 09:00:40
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机器学习无疑是当前数据分析领域的一个热点内容。很多人在平时的工作中都或多或少会用到机器学习的算法。这里IT经理网为您总结一下常见的机器学习算法，以供您在工作和学习中参考。机器学习的算法很多。很多时候困惑人们都是，很多算法是一类算法，而有些算法又是从其他算法中延伸出来的。这里，我们从两个方面来给大家介绍，第一个方面是学习的方式，第二个方面是算法的类似性。学习方式根据数据类型的不同，对一个问题的建模有
逻辑斯蒂回归 其中为sigmoid函数，即值域在 之间的S形函数： 为什么要把输出限制在0-1之间呢？因为我们通常建模时希望模型预测的是概率值。对于逻辑回归对应的二分类问题，通常 y 指的是样本标签为正（负）的概率。 sigmoid 函数有个特点： 故(1)式转化为：表示的是概率， 表示的是几率（odds），所以逻辑斯蒂回归建模的出发点（假设）为：样本标签为正的对数几率是自变量的线性函数。这当
