摘要6月24日，双态运维·乌镇峰会-数人云专题研讨会上，张亮老师从业务、中间件、云化的方向出发，分享了当当网实践落地容器的经验。小编掐指一算，稀缺好文，宜收藏和分享！今天主分享的内容分为三部分——第一部分：当当业务体系简介。受限于时间，只做简单概述。第二部分：介绍当当的弹性化中间件。现阶段，无状态容器已趋于成熟，需要进一步开发和优化的是运行在容器里面的部分，即中间件。第三部分：当当的云化
# Python 解析雷达 bin 文件
## 导言
在雷达数据处理领域，我们常常需要解析雷达采集到的原始数据文件，以便进行后续的数据处理和分析。本文将介绍如何使用 Python 解析雷达 bin 文件的方法和步骤。
## 整体流程
解析雷达 bin 文件的整体流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 打开 bin 文件 |
| 步骤二 |
原创
2024-01-03 07:57:26
2234阅读
常规雷达信号软件仿真平台设计雷达仿真技术经过三十多年的发展和研究，已经成为雷达研究和使用中必备的基础工具。雷达信号仿真是电子战威胁环境仿真的关键技术之一。本课题主要讨论的是雷达信号仿真部分，并结合一些常见的雷达信号处理系统的实例来说明Matlab软件在雷达信号处理系统仿真中的应用。一、课题研究现状计算机辅助分析和设计技术发展十分迅速，出现了大量实用仿真软件与工具，并应用于信号调制建模，分析和设计，
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2024-10-24 08:36:10
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一、软件原理 雷达覆盖分析软件通过利用记录的雷达历史点迹信息，分析并生成各个高度层的雷达覆盖图。与基于高程数据的模拟覆盖分析软件相比，本系统是基于真实且未经平滑处理的的雷达点迹数据，不受高程数据的精度和误差影响，可以得到真实且精确的雷达覆盖情况。 系统内部将各个高度层的雷达覆盖平面划分成
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2024-05-29 08:02:11
293阅读
毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨 做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，涉及天线，射频，基带，软件，算法，系统，测试等。所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面，我也没那本事，好吧，这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D 高分辨毫米波雷达(4D High Resolution Radar,以下简称4D Radar)，咱们开始。4D Radar s定义首
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用M
# Java解析雷达Bin数据的科普文章
## 引言
雷达技术广泛应用于气象、交通监控、航空和其他领域。雷达通过发射无线电波探测物体并分析其反射信息，从而获取有关物体位置信息。Bin数据是雷达数据的一种形式，通常表示一段时间内的反射信号、速度等信息。本文将探讨如何使用Java解析雷达Bin数据，并提供相关代码示例。
## 什么是雷达Bin数据？
雷达Bin数据是雷达设备收集到的信号经过处理
背景：在前面两篇对于雷达数学模型的讲解和对原始数据排列格式整理后，本文开始对整理后的雷达原始数据进行1D FFT和2D FFT处理以及讲解该步骤的意义是什么。首先我们需要理解1D FFT和2D FFT其实就是对快时间维和慢时间维数据进行处理，首先对数据进行加窗，然后进行傅里叶变化。这里数据格式在前面处理后为天线维X快时间维X慢时间维的三维矩阵，这里天线维为8（发射天线数X接收天线数），快时间维主要
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2024-04-08 21:43:18
205阅读
一、柱形折线融合图#1、导入模块
import pyecharts.options as opts
from pyecharts.charts import Bar, Line
#准备数据
x_data = ['2014', '2015', '2016', '2017', '2018', '2019', '2020', '2021']
#2、创建Bar类对象
bar = (
Bar()
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2024-06-10 09:17:43
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雷达阵列回波模拟和DOA、MVDR仿真下列matlab程序主要是仿真了3发4收等效为1发12收的连续扫频波制式下的阵列回波，并在阵列的基础上做DOA和MVDR角度分辨率实验。这于上一篇《毫米波雷达 3T4R 阵列回波信号模拟 以及 mvdr角度的分辨（一）》的另外一种建模方法，本片文章是基于信号的延时来建立数学模型和仿真的。以下是matlab的程序：%% 本程序为FMCW制式雷达发射信号与回波信号
#前言问题：本人在进行实车实验的时候，上一期的毫米波雷达筛选策略很容易受到周围车辆的影响，比如后面来了个电动车从左边车道超车并返回本车道时，仅仅依靠横向的简单筛选策略，很容易发生目标障碍物误检的情况，比如想要跟踪前方的车辆，前方车辆的横向距离为1m，远处的电动车的横向距离可能为0.5m，此时就出现了误检的情况，对于这种情况我们应该怎么避免？图1 文章目录一、在进行目标筛选前的数据处理工作二、筛选策
1 引言 雷达数据处理技术是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标的未来位置。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理，可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差，精确估计目标位置和有关的运动参数（如速度和加速度等），预测目标下一时刻的位置，并形成稳定的目标航迹。因而，
# Python 雷达bin文件解码
## 一、整体流程
为了解码雷达bin文件，我们可以按照以下步骤来完成：
```mermaid
erDiagram
熟悉雷达bin文件格式-->读取bin文件-->解码数据
```
## 二、详细步骤
### 1. 熟悉雷达bin文件格式
在开始解码之前，我们需要了解雷达bin文件的格式，包括文件头信息、数据格式等。
### 2. 读取b
原创
2024-06-30 06:47:05
476阅读
关于如何使用 Python 读取 .bin 格式的雷达数据，这项技术在雷达信号处理与分析中至关重要。本文将详细阐述这个过程，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化，帮助读者全面理解如何进行数据处理。
### 版本对比
随着 Python 生态系统的发展，相关库在功能和兼容性上有了显著提升。以下是不同版本之间的兼容性分析：
```mermaid
timeline
# 使用Python读取雷达BIN数据的指南
在气象、海洋及其他领域，雷达数据广泛应用于研究和应用中。这些雷达数据通常以二进制（BIN）文件格式存储。本文将详细介绍如何使用Python读取雷达BIN数据。整个过程主要包括以下几个步骤。
## 处理流程
以下是处理雷达BIN数据的流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的Python库 |
|
# Python 中的雷达基数据与 Bin 的应用
随着数据科学和机器学习的持续发展，处理和可视化雷达基数据（Radar Base Data）成为一个重要的领域。雷达基数据通常用于气象学、交通监控等多个领域，而“bin”则是对这些数据进行分类处理和可视化的有效工具。本文将探讨如何使用 Python 处理雷达基数据，并结合示例代码说明其实现过程。
## 什么是雷达基数据？
雷达基数据是通过雷达
文章目录0.引言1.创建工作空间2.获取rplidar_ros包并编译3.检查雷达端口4.启动launch显示雷达扫描结果 0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛，但在一些专门的测量领域还需要改进设备才能应用，结合消费级的二维激光雷达和其他传感器建立对象的三维模型，并进行变形分析。本文介绍雷达的使用，R
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2023-12-26 15:41:43
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以Cat62格式雷达数据为例，十六进制雷达数据部分代码：3e0120bf7da4ffee0085base_fspec_processor.h//
// Created by qiaowei on 2024-02-03.
//
#ifndef RADARDATACONTROLLER_BASE_FSPEC_PROCESSOR_H
#define RADARDATACONTROLLER_BASE_FS
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2024-06-11 16:30:44
321阅读
0.概念FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。1.基础知识FMCW雷达的核心是一种叫做线性调频脉冲的信号,线性调频脉冲是频率随时间以线性的方式增长的正弦波，在下图中 信号以fc的正弦波开始，然后他的频率不
1.工作频率以及工作带宽雷达的工作频率主要根据目标的特性、电波传播条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精确度和功能等要求来决定。工作带宽主要根据抗干扰的要求来决定。一般要求工作带宽为5%~10%，超带宽雷达为25%以上（相对发射波形的中心频率）2.发射功率发射功率的大小影响作用功率，功率大则作用距离远。发射功率分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间所输出的功率称为脉冲功率，平均功率是指
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2024-04-20 19:27:49
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