ARP网络攻击全过程及如何防范希望本文能让大家了解，明白ARP攻击是什么，有哪些危害，及如何防御，禁止用此技术进行破坏，恶作剧，及一切非法不道德行为！一 简介ARP实际意义是一个地址解析协议（Address Resolution Protocol），在TCP/IP协议栈中的网络层。ARP攻击实际是通过一种欺骗的方式，对过来的IP解析对应的mac地址的过程中发生的欺骗行为。这种攻击有很大的局限性，只
# Java 雷达数据解析指南
在现代应用程序中，解析和处理雷达数据是一个重要的任务，尤其是在气象、航空和安全等领域。本文将指导你完成Java雷达数据解析的流程，并提供实现每个步骤的具体代码示例。
## 整体流程
在开始之前，让我们先明确一下整个解析过程的步骤：
| 步骤 | 描述 | 完成时长 |
|------|-----------
1.工作频率以及工作带宽雷达的工作频率主要根据目标的特性、电波传播条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精确度和功能等要求来决定。工作带宽主要根据抗干扰的要求来决定。一般要求工作带宽为5%~10%，超带宽雷达为25%以上（相对发射波形的中心频率）2.发射功率发射功率的大小影响作用功率，功率大则作用距离远。发射功率分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间所输出的功率称为脉冲功率，平均功率是指
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2024-04-20 19:27:49
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1.ICESAT/GLAS2003年发射，2009年失效。 同轨激光足印间距170 m，激光光斑直径60-70 m. 532 1064 nm两个波段2.ICESAT2/ATLAS2018年发射（ATLAS为光子计数激光测高仪，微脉冲多波束光子计数激光雷达）。 高度500km，倾角92°，因此观测覆盖南北纬88°之间，重返周期91天。每个周期有1387个轨道。 532 nm一个波段 激光光斑直径约为
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2023-11-03 07:37:13
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# Java解析雷达Bin数据的科普文章
## 引言
雷达技术广泛应用于气象、交通监控、航空和其他领域。雷达通过发射无线电波探测物体并分析其反射信息，从而获取有关物体位置信息。Bin数据是雷达数据的一种形式，通常表示一段时间内的反射信号、速度等信息。本文将探讨如何使用Java解析雷达Bin数据，并提供相关代码示例。
## 什么是雷达Bin数据？
雷达Bin数据是雷达设备收集到的信号经过处理
4D Radar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格
1、简介毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。目前笔者接触到的有24G毫米波雷达和77G毫米波雷达。 24G毫米波雷达主要应用在交通领域的测距和车辆测速，在其他领域也有使用24G毫米波雷达。 77G毫米波雷达主要应用在无人驾驶，汽车周围的目标检测等领域。本文主要是通俗易通的讲解笔者理解的FMCW毫米波雷达。在学习之前我们想想一下几个问题：雷达如
Autoware使用(1)——数据录制与回放1.数据录制(1)启动激光雷雷达:启动Autoware,找到上菜单栏的[Sensing]菜单打开。(2)找到左侧[LIDARs]菜单,并找到对应的传感器器型号(此处以Velodyne VLP16为例), 点击[config]按钮,找到路径:/home/up/Autoware/ros/src/sensing/drivers/lidar/ packages/
船用arpa模拟雷达，设定调好参数（增益，抗干扰），扫描7-15圈，就可以确定目标的速度和间 （单位...
原创
2022-08-09 17:29:10
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1 引言 雷达数据处理技术是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标的未来位置。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理，可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差，精确估计目标位置和有关的运动参数（如速度和加速度等），预测目标下一时刻的位置，并形成稳定的目标航迹。因而，
预期效果：使用qt串口连接雷达，提取，解析雷达数据，并在QVtkWidget中显示雷达探测的廓视线并实时刷新点云图，效果如图：开发工具：开发环境：qt+pcl+vtk;雷达型号及串口协议：M10单线 TOF 近距离机械式激光雷达 开发过程：（一）串口连接Qt中有专门的串口连接模块可以直接进行使用；首先，需要在qt的工程文件(.pro)当中添加以下这行代码：QT += serialport
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2023-11-25 13:51:29
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# Java解析雷达信号数据的入门指南
在当前的科技时代，雷达信号数据分析在许多工业和科研领域中都有着重要的应用。对于刚入门的开发者，了解如何用Java解析这些数据是一个很好的实践项目。本文将指导你完成这一过程，并提供必要的代码示例和说明。
## 解析雷达信号数据的流程
我们将整个解析过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
雷达接收机是雷达系统的重要组成部分，主要功能是对雷达天线接收到的微弱信号进行预选、放大、变频、滤波、解调和数字化处理，同时抑制外部的干扰杂波以及机内噪声，使回波信号尽可能多的保持目标信息，以便进一步信号处理和数据处理。 接收机前端主要包括接收机保护器射频放大器，射频滤波器和混频器。 采用频率合成器的雷达又称为全相参雷达。 本地振荡器是雷达接收机的重要组成部分，在
# 使用Python解析雷达数据的指南
雷达数据解析是一项复杂而有趣的任务，尤其是对于刚入行的小白来说。在本指南中，我们将通过具体步骤教授你如何使用Python解析雷达数据。在开始之前，我们将呈现一个流程表，帮助你快速理解整个流程。
## 解析流程表
我们可以通过如下表格来概述解析雷达数据的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的库 |
在这篇文章中，我们将探讨如何解决“Java雷达数据包解析”的问题，这是在使用Java进行网络通信时常见的挑战。
## 问题背景
在传输雷达数据包的过程中，用户经常面临解析数据包的需求。为了能够有效地分析和使用这些数据，首先要确保数据的正确解析和高效处理。以下是用户场景的简要还原：
- 用户的雷达系统收集到了实时数据包，并需要将它们解析成可用的信息。
- 程序员在进行数据解析时，可能会忽略数据
雷达波段代表的是发射的电磁波频率(波长)范围,非相控阵单雷达条件下,高频(短波长)的波段一般定位更准确,但作用范围短;低频(长波)的波段作用范围远,发现目标距离大。 S波段雷达一般作为中距离的警戒雷达和跟踪雷达。 X波段雷达一般作为短距离的火控雷达。迄今为止对雷达波段的定义有两种截然不同的方式。较老的一种源于二战期间，它基于波长对雷达波段进行划分。它的定义规则如下： 最早用于搜索雷达的
文章目录一、非平稳随机信号二、时频分析的由来及分类1. 由来傅里叶变换的缺陷：2. 分类2.1 线性时频表示2.1.1 短时傅里叶变换2.1.2 Gabor展开2.1.3 小波变换2.2 双线性时频表示（二次型时频表示）三、瞬时频率和群延时1. 瞬时频率2. 群延时四、信号分辨率1. 时间分辨率2. 频率分辨率3. 不确定性原理 利用时间和频率的联合函数来表示信号简称为信号的时频表示，时频
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2023-08-17 00:24:46
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现代雷达系统一般都包含雷达信号处理器和雷达数据处理器。 信号处理器是用来检测目标并利用一定的方法来抑制由海（地）面杂波、气象、射频干扰、噪声源和人为干扰所产生的不希望有的信号。处理后的视频输出信号再与某个门限比较。 雷达数据处理包括很广泛的内容，这里指的是雷达在取得目标的位置、运动参数数据（如径向距离、径向速度、方位和俯仰角等）后进行的互联、跟踪、滤波、平滑、预测等运算。雷达数据处理的目的就是
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2023-12-18 22:23:07
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1、距离 通过测量以光速传播的雷达信号到达目标并返回的时间，雷达可判断目标的距离。距离测量的精度取决于雷达信号的带宽，带宽越宽，精度越高。因此，带宽是距离精度测量的基本度量。2、径向速度 目标的径向速度可通过一段时间内的距离变化率来获得，也可以通过测量多普勒频移获得，对径向速度的精度测量需要时间
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2023-09-06 14:31:55
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一、激光雷达简介激光雷达没什么神秘的，本质上就是一个测距传感器，只不过由于加上旋转，就可以测一个面上的距离数据（也就是360°），在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来，这样，通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的切面轮廓。激光雷达通常有四个性能衡量指标：测距分辨率、扫描频率（有时也用扫描周期）、角度分辨率及可视范围。测距分辨率衡量在一个给定的距离下测距的
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2023-11-26 11:23:01
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