写单元测试的前提是要隔离被测试的代码单元。测试通常将一些数据传入函数或方法， 并验证其返回值且/或其执行的副作用，这主要是为了确保测试。 ● 涉及应用程序的原子部分，可以是函数、方法、类或接口。 ● 提供确定的，可重现的结果。 有时，程序组件之间的适当隔离并不明显。例如，发送电子邮件的代码，它可能会调 用Python 的smtplib 模块，这将通过网络连接与SMTP 服务器工作。如果我们想要我们
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2024-08-22 16:02:27
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第一部分：引言及FDTD简介引言:计算机模拟在许多科学和工程领域中都得到了广泛应用。在电磁学领域，有许多不同的数值方法用于模拟波的传播和散射。其中最为知名和广泛使用的一种方法是有限差分时域方法(Finite Difference Time Domain, FDTD)。在这篇文章中，我们将使用Python和Numpy库为你提供一个简单的2D FDTD的实现。FDTD简介:FDTD方法是一种数值计算技
# Python控制小车仿真测试
随着科技的进步和智能设备的广泛应用，自动化和机器人技术逐渐成为研究的热点。其中，使用Python语言控制小车进行仿真测试，是一个非常适合初学者入门的项目。这篇文章将介绍一个简单的Python控制小车的程序，包括相关的代码示例、类图和关系图，以帮助理解其设计和实现。
## 项目简介
在这个示例中，我们将设计一个简单的虚拟小车模型。小车可以前进、后退、左转和右转
原创
2024-09-23 07:01:56
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DevOps仿真测试是软件开发过程中的一项重要环节，它通过模拟真实环境中的各种场景和交互来评估系统的性能和稳定性。在DevOps开发模式中，测试环节被视为软件交付过程中至关重要的一环，而仿真测试则是测试环节中一个关键的环节。
在传统的软件开发过程中，由于缺乏一体化的测试环境和持续集成的能力，开发者们往往无法在开发过程中及时地发现和解决问题。而DevOps仿真测试则通过自动化测试、持续集成和持续交
原创
2024-02-26 11:46:42
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python3基础篇（五）——循环控制
前言1 阅读这篇文章我能学到什么？ 这篇文章将为你介绍python3的循环控制用法。在python3里循环控制有for和while两种。——如果你觉得这是一篇不错的博文，希望你能给一个小小的赞，感谢您的支持。 目录
python3基础篇（五）——循环控制
1 while循环控制1.1 while结构1.2 wh
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2023-09-16 11:33:10
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# 仿真环境如何测试Java：全面指南
在软件开发过程中，测试是确保代码质量和功能正常的重要环节。Java作为一种广泛使用的编程语言，其测试方法和工具种类繁多。在仿真环境中进行测试时，可以使用多种框架来模拟不同的工作场景。本文将详细介绍如何在仿真环境中测试Java代码，包括测试准备、核心概念、代码示例，以及最终总结。在整个过程中，我们将使用恰当的markdown格式来进行信息展示。
## 1.
一、基于python的ros简单话题消息编程1.终端输入2.再开一个终端输入 cd ~/catkin_ws/src3.创建一个hello_world的包4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹 5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码： 6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件 7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_
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2024-03-01 21:13:09
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文章目录任意序列检测器简介用python自动生成verilog任意序列检测器代码与状态转换图自动生成的状态转换图代码自动生成的verilog代码 任意序列检测器简介上一节（链接见1）我们讲了如何生成一个m序列。m序列作为伪随机数发生器，自然可以设计一个与之配套的任意序列检测器。其思路为使用有限状态机，一旦序列与对应的模式序列相匹配，则状态加一，否则状态将会下降（具体如何下降此处不予赘述，详请复习
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2023-12-02 13:05:53
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ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics 文章目录1 基础知识1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址1.2 ROS常用命令1.2.1 查看所有以ros开头的命令1.2.2 命令的快捷方式1.3 重要命令2 ROS Topics2.1 使用rqt_graph2.2 rostopic2.2.1 rostopic echo2.2.2 rostopic list2
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2024-08-08 10:36:10
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matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍 随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模 以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的 除了使用nu
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2023-10-13 10:38:08
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NaSch模型是对184号模型的推广，1992年Nagle和Schreckenberg提出了著名的NaSch模型，在这一模型中，时间、空间以及速度都被离散化，道路被划分为离散的格子(即元胞)，每个元胞都是空的，或者被一辆车占据，每辆车的速度可以取1，2，…，Vmax ，Vmax 为最大速度。在时间步增加的过程中，模型按照如下规则进行演化。加速：Vn —> min(Vn+1, Vmax)，直观
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2023-08-30 18:53:42
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学习Python第九期##9.1、虚拟环境搭建 废话少说，直接开始~~ 假如,我想在我的 D 盘下 名字叫[ python虚拟环境 ]目录下的 [ python_virtualenv ]目录下创建一个叫做[ AI ]的虚拟环境 1.win+r 打开cmd 窗口 命令 d:进入D盘根目录1.mkdir python虚拟环境 创建该目录2.cd python虚拟环境;3.mkdir py
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2023-11-15 11:31:36
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这次文章是关于如何用 SimPy 来解决两个仿真需求:如何随时中断恢复 Process (进程)如何动态设置 Resource (资源)的数量相应地这两个需求满足的场景是:仿真过程中, 某一工序被中断, 中断可以依据一个预先设定的时间或者是不确定时间仿真过程中, 人力资源也是依据时间变化, 模拟现实中工人的排班安排回顾资源和进程的概念Resource 和 Process 是 SimPy 对人力资源
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2023-11-21 17:28:43
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我在网上查找音效电路原理图时想到，如果能在出图前先用通用模拟电路仿真器(SPICE)进行模拟检验，可能会提高开发效率和质量。但由于任何电子模拟器都无法读取并输出音频文件，所以我用Pythons波形模块编写程序，实现读取波形文件并且输出一段时间--电压点的序列。Ngspice的文件源装置能够读取这一大串点序列，并输出和音频信号相匹配的电压波形，之后作为效果电路的输入。本文引用地址：http://ww
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2024-04-07 15:40:19
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VPython简介 VPython是Python的实时交互三维绘图模块，可对绘制的三维图像进行移动、缩放等操作。VPython函数功能强大，具有简单易学的优点。因Python语言简洁代码少，各种数学模块功能丰富，使用VPython可以快速开发模拟物理过程的三维视景仿真软件，在教学、科学研究中实现数据可视化十分方便。Python和VPython都是
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2023-08-28 14:44:42
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Qt Python做一个虚拟示波器软件摘要1. Qt1.1 Qt Creator 5.0.2 Community1.2 创建Qt工程1.3 UI设计1.4 ui文件转py文件2. 程序2.1 import2.2 窗口类2.3 类VirtualSignal2.4 画布类2.5 图像类2.6 全局变量2.7 主函数3. 结果 摘要示波器是一种用来将电转化为可视化图形的智能仪器，在物理
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2024-05-08 23:55:31
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本系列文章旨在介绍 SimPy 在工业仿真中的应用。在物流行业/工厂制造业/餐饮服务业存在大量急需优化的场景， 例如：如何最优化快递分拣人员的排班表以满足双十一突发的快递件量如何估算餐厅在用餐高峰的排队时长估算特定工序下，工厂生产所需要的物料成本/人力成本/时间成本这类场景无法通过常规算法求出最优解, 但是我们可以通过大量业务实践中总结出一些接近的次优解。实际生产中，随时调整厂房的生产线来试验最优
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2023-08-14 11:08:16
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文章目录前言一、pid是什么？*关于pid，建议直接看下面两个大佬写的**pid基本公式*二、位置式pid与增量式pid的区别。***位置式pid******增量式pid***三、用到的matplotlib，scipy，numpy库1.引入库2.测试matplotlib四、python中的小知识及源码python中的类python中的timepython源代码PID,pidcontrol五
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2023-09-26 17:07:18
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预备知识包括SIMPACK联合仿真、硬件在环基本特性、Linux系统基础操作、C语言编译与Python代码编写、TCP通信等前置知识。在Linux系统中安装SIMPACK请参见博客《在Linux/Ubuntu系统中安装SIMPACK2021x》。1. 引言使用Python与SIMPACK进行数据交互，可以在Linux系统中通过进程间通信的方式（例如TCP通信等），将Python与编译后的SIMPA
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2023-09-25 09:29:09
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MATLAB轨迹规划 发给ROS中机器人实现仿真运动现象如图所示：0、matlab 与 ROS 通信：指定matlab路径：连接三句话
pe = pyenv('Version','D:\python2.7.18\python.exe');%多个python 版本可以用此指定
% 下面四行第一次运行时使用
rosshutdown
setenv('ROS_MASTER_URI','http://192
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2024-02-04 17:00:02
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