LaserOdometry这一模块（节点）主要功能是：进行点云数据配准，完成运动估计利用ScanRegistration中提取到的特征点，建立相邻时间点云数据之间的关联，由此推断lidar的运动。我们依旧从主函数开始： int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "laserOdometry"); ros::NodeHandle
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2024-04-18 10:39:53
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1 go语言中的输入操作在go语言中我们可以通过fmt包中的三种方法实现输入操作：fmt.Scan()fmt.Scanln()fmt.Scanf()2 fmt.Scan()
2.1 简单使用Scan()可以输入一个值，也可以同时输入多个值，在2.2中会说明。//声明一个要输入的变量
var name string
fmt.Print("请输入用户名：")
//使用Scan来实现输入操作，记得
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2024-06-04 13:31:01
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Python 操作 Rabbit MQ 发布/订阅 (五)一、发布、订阅：我们将一个消息分发给多个消费者，这种模式被称为发布/订阅。为了更好的理解这个模式，我们将构建一个日志系统，它包括两个程序：第一个程序，负责发送日志消息；第二个程序，负责获取消息并输出内容；在日志系统中，所有正在运行的接收方程序都会接收消息；一个接受者，把日志写入硬盘中；另一个接受者，把日志输出到屏幕上；最终，日志消息被广播给
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2024-02-04 21:13:27
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一.Rss订阅源的本质要通过代码生成Rss订阅源，首先应该了解Rss订阅源到底是什么东西。1.分析Rss订阅源我们打开少数派官方提供给我们的Rss订阅源，保存网页可以看到Rss订阅源本质上就是一个储存在文件服务器里面的Xml文件。2.Rss订阅源的结构打开xml文件，结构如下:<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss
xmln
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2024-03-30 20:52:55
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虽然说当今的博客已经不像前几年那么火了，但是RSS还是一项很有创造性和实用性的东西。RSS 是用于分发 Web 站点上的内容的摘要的一种简单的 XML 格式。它能够用于共享各种各样的信息。关于RSS的详细信息在，这里面详细的讲了各种值的含义（虽然各个版本的支持不太一样，但是还是比较有通用性的）。这里我先介绍一下怎么使用feedparser操作RSS然后再介绍一些常用的属性，也方便大家实验：&nb
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2023-11-01 13:14:07
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文章目录kafkagithub：KafkaProducergithub：Consumermy codepython从kafka消费数据且写入kafkapykafkakafka指定时间范围消费一批topic数据 kafkapypi：https://pypi.org/project/kafka-python/ kafka-python：https://github.com/dpkp/kafka-py
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2023-06-19 20:53:01
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看源码的时候，看到了新的语法，scan，break scan。 下面源码摘抄于String.class的toUpperCase(Locale locale)方法 /* Now check if there are any characters that need to be changed. */
原创
2022-08-20 01:40:11
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RSS 是用于分发 Web 站点上的内容的摘要的一种简单的 XML 格式。一、feedparser的安装 下载一个安装包，然后用Windows命令行cd到那个目录下面 输入 python setup.py install 如果不行，那么先双击一次setup.py 再输入feedparser解析RSS的函数：parse代码：d = feedparser.parse('') 【里
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2023-11-23 14:28:05
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我们需要开启邮箱的IMAP和POP3协议，生成一个授权码，我们使用授权码在我们的刻画段登录邮箱。一、发送普通文本邮件import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
smtpserver = 'smtp.163.com'
sender = 'liup
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2024-04-20 22:13:10
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发布和订阅 首先定义一个RedisHelper类，连接Redis，定义频道为monitor，定义发布(publish)及订阅(subscribe)方法。#!/usr/bin/env python
#-*- coding:utf-8 -*-
import redis
class RedisHelper(object):
def __init__(self):
self._
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2023-06-30 13:03:39
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#Python实现话题的发布与订阅首先我们的先了解ROS文件系统的基本框架，如下图所示： 由上图可知，.py文件放在工作包里面的scripts文件夹内，所以，整活！1、在工作包内新建scripts文件夹用来存放.py文件lzw08@ubuntu:~$ cd ros_ws
lzw08@ubuntu:~/ros_ws$ cd src/topic/
lzw08@ubuntu:~/ros_ws/src/t
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2023-10-20 19:25:01
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在上篇教程中，我们搭建了一个工作队列，每个任务只分发给一个工作者（worker）。在本篇教程中，我们要做的跟之前完全不一样 —— 分发一个消息给多个消费者（consumers）。这种模式被称为“发布／订阅”。为了描述这种模式，我们将会构建一个简单的日志系统。它包括两个程序——第一个程序负责发送日志消息，第二个程序负责获取消息并输出内容。在我们的这个日志系统中，所有正在运行的接收方程序都会接受消息。
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2023-08-01 19:51:50
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订阅者：import redis
rc = redis.StrictRedis(host='127.0.0.1', port='6379', db=0)
ps = rc.pubsub()
ps.subscribe('lbky') # 从lbky订阅消息
for item in ps.listen(): # 监听状态：有消息发布了就拿过来
print(item)
if item[
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2023-06-26 10:06:24
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两天机器做，host要写订阅主机的ip，客户端发消息，服务端订阅消息cat redis_connector.py
#!/usr/bin/env python
__author__ = 'Q.Li'
import redis
r = redis.Redis(host='localhost',port=6379,db=0)#r['YourKey'] = 'YourValue'
cat monito
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2023-06-14 21:42:36
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源代码 #!/usr/bin/env python
# license removed for brevity
import rospy
from std_msgs.msg import String
def talker():
pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
rospy.init_node('tal
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2024-08-11 07:43:58
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场景项目中很多地方使用Redis，有的用于缓存，有的直接做为存储，有的key设置有过期，有的key没有过期时间。
随着时间增长，Redis存储数据越来越多，消耗内存不断增长；
无论测试或生产环境，总内存是有限的；
有的key可能临时或测试使用的；
于是有了清理Redis key的需求。Redis命令查看key个数：dbsizeinfo keyspace查看内存情况：info memory通配符扫描
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2023-06-13 21:41:07
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### 如何实现“订阅Python”：从入门到进阶
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何实现“订阅Python”这一功能。首先，我们需要明确整个流程，并逐步指导你如何实现。让我们一起开始吧！
#### 整个流程：
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 开始
开始 --> 创建订阅功能
创建订阅功能 --> 测试订阅功能
测试订阅
原创
2024-05-08 03:33:37
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mysql存储引擎查看存储引擎mysql> show engines \G;
*************************** 1. row ***************************
Engine: MRG_MYISAM
Support: YES
Comment: Collection of identical MyISAM tables
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2023-09-29 07:48:11
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(using the Pika Python client)本章节教程重点介绍的内容在上一篇教程中，我们创建了工作队列。工作队列背后的假设是每个任务只能传递给一个工作人员。 在这一部分，我们将做一些完全不同的事情 - 我们会向多个消费者传递信息。这种模式被称为“发布/订阅”。为了说明这种模式，我们将建立一个简单的日志系统。它将包含两个程序 - 第一个将发送日志消息，第二个将接收并打印它们。在我们
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2024-02-09 22:08:59
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OPC 基金会2018年公布了OPC UA Part14 –关于OPC UA 的发布/订阅模式（简称为Pub/Sub），这是一个具有里程碑意义的事件。现在，我们就来谈谈opc ua的pub/sub的意义和在open62541 开源项目下的具体测试。发布/订阅模式 所谓发布/订阅机制是一种以基于内容的消息传输方式，每个消息都有一个主题（Topic
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2023-12-19 19:51:08
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