文章目录Python文件读写基础文件概念操作文件的流程open函数mode绝对路径和相对路径close函数读写文件read函数readline函数readlines函数write函数Python的模块Python 程序框架模块导入模块/包两种导入方式区别import方式from方式二者对比模块导入与搜索机制Numpy基础Numpy的导入ndarrayndarray创建方法ndarray索引方法n
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2024-10-05 14:55:24
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# Python和OpenDRIVE：打开自动驾驶道路
自动驾驶技术正在逐渐成为现实，而OpenDRIVE则是一种描述道路几何和拓扑特征的开放格式。Python是一种广泛使用的编程语言，能够帮助开发者对OpenDRIVE文件进行解析和处理。本文将介绍如何使用Python来操作OpenDRIVE文件，以及如何利用这些数据来进行自动驾驶的开发。
## 什么是OpenDRIVE？
OpenDRIV
原创
2024-04-21 07:10:02
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OpenDRIVE® is the leading open format and de-facto standard for the description of road networks in driving simulation applicationsOpenDRIVE®是最主要的（领先的）开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准OpenDRIVE ® is based
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2018-12-28 20:23:00
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找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了
原创
2022-05-10 11:34:27
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找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了，参考了一个项目，实现了Java解析OpenDrive。
原创
2022-05-09 09:28:23
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python--------xml 读写 修改 删除 2011-11-25 13:37 python本身的模块用的不是很顺手，所以就顺手封装了个类，这下顺手了，我顺手不代表其他人用的顺手，因为不是教程贴，所以有时间在解释下这个程序#!/usr/bin/python
# coding=gbk
'''
Created on 2011-11-22
@author: Sruing
'''
import
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2024-08-14 10:24:02
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opendrive简介_whuzhang16的博客CSDN博客_opendrive(https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/110198356)一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客CSDN博客_xodr格式(https://blog.csdn.net/weixin_44108388/article/details/
原创
2022-05-05 15:55:35
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OpenDrive地图文件格式为xml，详细的介绍可以参考 http://www.opendrive.org/docs/OpenDRIVEFormatSpecRev1.4H.pdf该xml文件中中包含了很多地图信息，例如Road、Junction等，下图是xml文件的主要结构，下图为绘制地图的一个简单思路，读取OpenDRIVE文件，即地图数据，构造路网，通过渲染展示给用户。下面结合OpenDRI
原创
2021-05-20 22:29:29
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Json简介Json(JavaScript Object Notation)很多网站都会用到Json格式来进行数据的传输和交换，就像上篇我提到的网易云音乐接口，它们返回的数据都是Json格式的。这因为Json是一种轻量级的数据交换格式，具有数据格式简单，读写方便易懂等很多优点。用它来进行前后端的数据传输，大大的简化了服务器和客户端的开发工作量。而且相对于XML来说，更加的轻量级，更方便解析。今天我
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2023-12-19 23:28:17
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注意：做一个十字路口的方法是在道路分叉之后几米的位置画一条线（如图中绿色虚线），生成一个十字路口。geoReference元素定义了该文件使用的投影坐标系，其中地理坐标系为WGS-84，而投影坐标系采用的是Transverse_Mercator，横轴墨卡托投影。在OpenDRIVE数据中大量使用的位置信息都是投影后的xy坐标，而除了该投影坐标系，还定义了一种轨迹坐标系.<header
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2020-03-30 21:35:00
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2020-06-17 14:38:00
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# Java NDS和Opendrive的应用场景
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现Java NDS和Opendrive的应用场景。首先，我将介绍整个过程的流程，并用表格展示每个步骤。然后，我将逐步解释每个步骤需要做什么，并提供相应的代码和注释。
## 整体流程
下面是实现Java NDS和Opendrive应用场景的整体流程：
步骤 | 描述
--- | ---
1 | 创建
原创
2023-12-20 13:03:02
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opendrive简介_whuzhang16的博客一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客自动驾驶场景仿真标准（一）- OpenDRIVE - 知乎 (zhihu.com)opendrive坐标系_whuzhang16的博客
1 OpenDRIVE概要ASAM OpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任
原创
2022-05-10 11:33:41
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在OpenDRIVE地图的解析和绘制过程中，最关键的一点：在x/y坐标系下，利用起点(x,y)、曲线的相对长度(s坐标，该点距离起点的线段长度)计算出相应长度处所对应的x/y坐标。目前使用较多的Geometry类型为直线line、arc、spiral。1.直线line的解析最简单，知道起点(x,y)，直线角度hdg，距离起点的线段长度s，既可以计算出相对起点的dx,dy。dx = s
原创
2021-05-20 22:29:27
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1.什么是包?
包是一种通过".模块名"来组织python模块名称空间的方式.我们穿件的每个文件夹都可以被称为包.
但是要注意, 在python2中规定. 包内必须存在__init__.py文件.
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2023-07-31 15:21:10
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一个python文件就是一个模块，使用独立的命名空间，但实际使用过程中单单用模块来定义python功能显然还不够。因为一个大型的系统几千上万个模块是很正常的事情，如果都聚集在一起显然不好管理并且有命名冲突的可能，因此python中也出现了一个包的概念。一、python中的包介绍 包是通过使用“点模块名称”创建Python模块命名空间的一种方法。列如
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2024-07-01 15:36:27
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模块'''
模块：一系列功能的集合体
常见的四种模块：
1.使用python编写的.py文件
2.把一系列模块组织到一起的文件夹（注：文件夹下有一个__init__.py文件，该文件夹称之为包）
3.使用C编写并链接到python解释器的内置模块
4.已被编译为共享库或DLL的C或C++扩展
'''模块的搜索路径'''
搜索顺序：内存 => 内置模块 => sys.path
1.导
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2023-08-28 00:48:05
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详解Python的可解释机器学习库：SHAPSHAP介绍SHAP的用途SHAP的工作原理解释器Explainer局部可解释性Local Interper单个prediction的解释多个预测的解释获取单个样本的Top N个特征值及其对应的SHAP值全局可解释性Global Interpersummary_plotFeature ImportanceInteraction Valuesdepend
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2023-11-02 00:17:53
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为什么要包？python中的Module是比较重要的概念。常见的情况是，事先写好一个.py文 件，在另一个文件中需要import时，将事先写好的.py文件拷贝 到当前目录，或者是在sys.path中增加事先写好的.py文件所在的目录，然后import。这样的做法，对于少数文件是可行的，但如果程序数目很 多，层级很复杂，就很吃力了。有没有办法，像Java的Package
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2023-08-23 17:01:17
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python常用内置包
内置包是python自带的一些功能模块，有需求时可以在自己文件中直接导入使用。 1.datetime包python中的时间包，可以在业务开发中辅助我们处理时间信息；# datetime可以获取当前时间
from datetime import datetime
re = datetime.now()
print(re
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2023-07-28 22:46:32
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