找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了
原创
2022-05-10 11:34:27
599阅读
找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了，参考了一个项目，实现了Java解析OpenDrive。
原创
2022-05-09 09:28:23
761阅读
python--------xml 读写 修改 删除 2011-11-25 13:37 python本身的模块用的不是很顺手，所以就顺手封装了个类，这下顺手了，我顺手不代表其他人用的顺手，因为不是教程贴，所以有时间在解释下这个程序#!/usr/bin/python
# coding=gbk
'''
Created on 2011-11-22
@author: Sruing
'''
import
转载
2024-08-14 10:24:02
18阅读
# Python和OpenDRIVE：打开自动驾驶道路
自动驾驶技术正在逐渐成为现实，而OpenDRIVE则是一种描述道路几何和拓扑特征的开放格式。Python是一种广泛使用的编程语言，能够帮助开发者对OpenDRIVE文件进行解析和处理。本文将介绍如何使用Python来操作OpenDRIVE文件，以及如何利用这些数据来进行自动驾驶的开发。
## 什么是OpenDRIVE？
OpenDRIV
原创
2024-04-21 07:10:02
398阅读
Json简介Json(JavaScript Object Notation)很多网站都会用到Json格式来进行数据的传输和交换，就像上篇我提到的网易云音乐接口，它们返回的数据都是Json格式的。这因为Json是一种轻量级的数据交换格式，具有数据格式简单，读写方便易懂等很多优点。用它来进行前后端的数据传输，大大的简化了服务器和客户端的开发工作量。而且相对于XML来说，更加的轻量级，更方便解析。今天我
转载
2023-12-19 23:28:17
48阅读
OpenDrive地图文件格式为xml，详细的介绍可以参考 http://www.opendrive.org/docs/OpenDRIVEFormatSpecRev1.4H.pdf该xml文件中中包含了很多地图信息，例如Road、Junction等，下图是xml文件的主要结构，下图为绘制地图的一个简单思路，读取OpenDRIVE文件，即地图数据，构造路网，通过渲染展示给用户。下面结合OpenDRI
原创
2021-05-20 22:29:29
3865阅读
OpenDRIVE® is the leading open format and de-facto standard for the description of road networks in driving simulation applicationsOpenDRIVE®是最主要的（领先的）开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准OpenDRIVE ® is based
转载
2018-12-28 20:23:00
73阅读
2评论
文章目录Python文件读写基础文件概念操作文件的流程open函数mode绝对路径和相对路径close函数读写文件read函数readline函数readlines函数write函数Python的模块Python 程序框架模块导入模块/包两种导入方式区别import方式from方式二者对比模块导入与搜索机制Numpy基础Numpy的导入ndarrayndarray创建方法ndarray索引方法n
转载
2024-10-05 14:55:24
116阅读
opendrive简介_whuzhang16的博客CSDN博客_opendrive(https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/110198356)一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客CSDN博客_xodr格式(https://blog.csdn.net/weixin_44108388/article/details/
原创
2022-05-05 15:55:35
3061阅读
opendrive简介_whuzhang16的博客一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客自动驾驶场景仿真标准（一）- OpenDRIVE - 知乎 (zhihu.com)opendrive坐标系_whuzhang16的博客
1 OpenDRIVE概要ASAM OpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任
原创
2022-05-10 11:33:41
5681阅读
注意：做一个十字路口的方法是在道路分叉之后几米的位置画一条线（如图中绿色虚线），生成一个十字路口。geoReference元素定义了该文件使用的投影坐标系，其中地理坐标系为WGS-84，而投影坐标系采用的是Transverse_Mercator，横轴墨卡托投影。在OpenDRIVE数据中大量使用的位置信息都是投影后的xy坐标，而除了该投影坐标系，还定义了一种轨迹坐标系.<header
转载
2020-03-30 21:35:00
378阅读
转载
2020-06-17 14:38:00
49阅读
# Java NDS和Opendrive的应用场景
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现Java NDS和Opendrive的应用场景。首先，我将介绍整个过程的流程，并用表格展示每个步骤。然后，我将逐步解释每个步骤需要做什么，并提供相应的代码和注释。
## 整体流程
下面是实现Java NDS和Opendrive应用场景的整体流程：
步骤 | 描述
--- | ---
1 | 创建
原创
2023-12-20 13:03:02
291阅读
在OpenDRIVE地图的解析和绘制过程中，最关键的一点：在x/y坐标系下，利用起点(x,y)、曲线的相对长度(s坐标，该点距离起点的线段长度)计算出相应长度处所对应的x/y坐标。目前使用较多的Geometry类型为直线line、arc、spiral。1.直线line的解析最简单，知道起点(x,y)，直线角度hdg，距离起点的线段长度s，既可以计算出相对起点的dx,dy。dx = s
原创
2021-05-20 22:29:27
2798阅读
前言在假期由于数模学习了python基础知识，在这里进行一个整理。 目录前言一、python简介二、python基本计算方法2.1注释2.2基本运算2.3字符串2.4列表 一、python简介Python 是一种解释型语言，不需要编译和链接，可以节省大量开发时间。它的解释器实现了交互式操作，轻而易举地就能试用各种语言功能，编写临时程序，或在自底向上的程序开发中测试功能。同时，它还是一个超好用的计算
转载
2023-08-17 23:09:30
105阅读
关于注释和程序执行原理注释1 注释的作用2 单行注释（行注释）3 多行注释4 何时使用注释程序执行原理1 计算机三大件2 程序执行原理2.1Python程序执行原理3 程序的作用 注释1 注释的作用使用自己熟悉的语言，在程序中对某些代码进行标注说明，增加程序可读性。2 单行注释（行注释）以#开头，#右边的所有文字不参与执行过程，只是文字说明。示例如下：# 打印hello（单行注释，若格式不符合规
转载
2023-08-11 11:18:15
64阅读
文章目录1. 变量赋值数据类型2. 符号计算运算符比较运算符代码符注释文本符3. if一行if一次判断多次判断4. for5. while6. 数组7. 程序结构8. 输入输出输出输入9. 异常捕获 1. 变量赋值项目JavaPythonJavaScriptVBA必须先声明是否否否声明int x;无无dim x%赋值x=1;x=1x=1x=1声明并赋值int x=1;x=1x=1无空nullNo
转载
2023-06-02 09:56:36
86阅读
目的： 我们需要以客户端的形式通过HTTP协议访问多种服务，比如，下载数据或者同一个基于REST的API进行交互名词解释： REST：层状态转移，意思不好理解，但是通俗点说，就是用URL定位资源，用HTTP描述操
转载
2023-05-26 21:10:49
146阅读
前言因为最近要面试了，所以来回忆一下Python基础知识，顺便做个笔记一、Python简介Python是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。Python是一种解释性语言：这意味着开发过程中没有了编译这个环节，类似于PHP，不同于JavaPython是交互式语言：意味着可以在Python提示符>>>后直接执行代码Python是面向对象语言：Python里所
转载
2023-08-31 20:21:32
48阅读
使用python进行二进制数据处理的方法。方法一：使用struct模块，特点轻量化，简单易用。缺点就是可读性不是太好，使用小数据临时使用一下，对于大量的数据解析，写起来比较繁琐，显得有点力不从心。 import struct
data = b'\x92\xaa\xbb\xcc\x11\x22\x33\x44'
a,b,c,d,e = struct.unpack(">BBBBI",
转载
2023-06-19 14:50:53
132阅读
