找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了
原创
2022-05-10 11:34:27
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找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了，参考了一个项目，实现了Java解析OpenDrive。
原创
2022-05-09 09:28:23
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python--------xml 读写 修改 删除 2011-11-25 13:37 python本身的模块用的不是很顺手，所以就顺手封装了个类，这下顺手了，我顺手不代表其他人用的顺手，因为不是教程贴，所以有时间在解释下这个程序#!/usr/bin/python
# coding=gbk
'''
Created on 2011-11-22
@author: Sruing
'''
import
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2024-08-14 10:24:02
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# Python和OpenDRIVE：打开自动驾驶道路
自动驾驶技术正在逐渐成为现实，而OpenDRIVE则是一种描述道路几何和拓扑特征的开放格式。Python是一种广泛使用的编程语言，能够帮助开发者对OpenDRIVE文件进行解析和处理。本文将介绍如何使用Python来操作OpenDRIVE文件，以及如何利用这些数据来进行自动驾驶的开发。
## 什么是OpenDRIVE？
OpenDRIV
原创
2024-04-21 07:10:02
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Json简介Json(JavaScript Object Notation)很多网站都会用到Json格式来进行数据的传输和交换，就像上篇我提到的网易云音乐接口，它们返回的数据都是Json格式的。这因为Json是一种轻量级的数据交换格式，具有数据格式简单，读写方便易懂等很多优点。用它来进行前后端的数据传输，大大的简化了服务器和客户端的开发工作量。而且相对于XML来说，更加的轻量级，更方便解析。今天我
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2023-12-19 23:28:17
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OpenDrive地图文件格式为xml，详细的介绍可以参考 http://www.opendrive.org/docs/OpenDRIVEFormatSpecRev1.4H.pdf该xml文件中中包含了很多地图信息，例如Road、Junction等，下图是xml文件的主要结构，下图为绘制地图的一个简单思路，读取OpenDRIVE文件，即地图数据，构造路网，通过渲染展示给用户。下面结合OpenDRI
原创
2021-05-20 22:29:29
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OpenDRIVE® is the leading open format and de-facto standard for the description of road networks in driving simulation applicationsOpenDRIVE®是最主要的（领先的）开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准OpenDRIVE ® is based
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2018-12-28 20:23:00
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文章目录Python文件读写基础文件概念操作文件的流程open函数mode绝对路径和相对路径close函数读写文件read函数readline函数readlines函数write函数Python的模块Python 程序框架模块导入模块/包两种导入方式区别import方式from方式二者对比模块导入与搜索机制Numpy基础Numpy的导入ndarrayndarray创建方法ndarray索引方法n
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2024-10-05 14:55:24
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opendrive简介_whuzhang16的博客CSDN博客_opendrive(https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/110198356)一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客CSDN博客_xodr格式(https://blog.csdn.net/weixin_44108388/article/details/
原创
2022-05-05 15:55:35
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opendrive简介_whuzhang16的博客一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客自动驾驶场景仿真标准（一）- OpenDRIVE - 知乎 (zhihu.com)opendrive坐标系_whuzhang16的博客
1 OpenDRIVE概要ASAM OpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任
原创
2022-05-10 11:33:41
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注意：做一个十字路口的方法是在道路分叉之后几米的位置画一条线（如图中绿色虚线），生成一个十字路口。geoReference元素定义了该文件使用的投影坐标系，其中地理坐标系为WGS-84，而投影坐标系采用的是Transverse_Mercator，横轴墨卡托投影。在OpenDRIVE数据中大量使用的位置信息都是投影后的xy坐标，而除了该投影坐标系，还定义了一种轨迹坐标系.<header
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2020-03-30 21:35:00
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2020-06-17 14:38:00
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# Java NDS和Opendrive的应用场景
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现Java NDS和Opendrive的应用场景。首先，我将介绍整个过程的流程，并用表格展示每个步骤。然后，我将逐步解释每个步骤需要做什么，并提供相应的代码和注释。
## 整体流程
下面是实现Java NDS和Opendrive应用场景的整体流程：
步骤 | 描述
--- | ---
1 | 创建
原创
2023-12-20 13:03:02
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在OpenDRIVE地图的解析和绘制过程中，最关键的一点：在x/y坐标系下，利用起点(x,y)、曲线的相对长度(s坐标，该点距离起点的线段长度)计算出相应长度处所对应的x/y坐标。目前使用较多的Geometry类型为直线line、arc、spiral。1.直线line的解析最简单，知道起点(x,y)，直线角度hdg，距离起点的线段长度s，既可以计算出相对起点的dx,dy。dx = s
原创
2021-05-20 22:29:27
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前言在假期由于数模学习了python基础知识，在这里进行一个整理。 目录前言一、python简介二、python基本计算方法2.1注释2.2基本运算2.3字符串2.4列表 一、python简介Python 是一种解释型语言，不需要编译和链接，可以节省大量开发时间。它的解释器实现了交互式操作，轻而易举地就能试用各种语言功能，编写临时程序，或在自底向上的程序开发中测试功能。同时，它还是一个超好用的计算
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2023-08-17 23:09:30
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前言黑人抬棺梗如今可以说是火爆全球，而原版视频的背景音乐《Astronomia》也开始爆火，正在不断被油管的音乐播主用各种乐器花式cover： 受此超级巨梗的影响，本博主也打算跟一跟风，用整整百行Python代码写出这首《Astronomia》的旋律精髓，实现过程使用到了我之前根据 Mido 库的Track类进行扩展而实现的 MidiTrackExtended 类，若您想尝试一下的话可以下载 mi
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2024-02-02 11:10:29
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python-oracledb——利用python连接Oracle数据库的利器python-oracledb功能亮点是：python-oracledb 与 cx_Oracle 使用方法对比cx_Oracle使用方法python-oracledb的使用方法安装方法：独立链接模式使用连接池的方法 之前使用的数据库一直是MySql，偶尔使用PostgreSQL，都是利用的数据库连接池使用；最近需要在O
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2023-09-22 19:02:18
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前言一、argparse简介argparse 模块是 Python 内置的用于命令项选项与参数解析的模块，argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口，能够帮助程序员为模型定义参数。（文末送读者福利）1、argparse定义四个步骤导入argparse包 ——import argparse 创建一个命令行解析器对象 ——创建 ArgumentParser() 对象 给解析器添加命令行
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2023-09-27 09:03:03
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列表解析表示你可以在一行中使用一个for循环将所有值放到一个列表当中。 列表解析也能做更复杂的事情，比如挑选出符合要求的值放入列表。 python列表解析属于python的迭代中的一种，相比python for循环速度会快很多。 下面举例说明python列表解析是怎么工作的。 example:
a = [x+1 for x in range(1，11)]
print a 输出的
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2023-08-03 23:01:11
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1. 什么是XML？XML 指可扩展标记语言（eXtensible Markup Language），标准通用标记语言的子集，是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。 XML 被设计用来传输和存储数据。XML是一套定义语义标记的规则，这些标记将文档分成许多部件并对这些部件加以标识。它也是元标记语言，即定义了用于定义其他与特定领域有关的、语义的、结构化的标记语言的句法语言。 python对X
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2024-06-11 08:11:46
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