L298N芯片驱动电机一、控制原理 L298N可以控制两个电机，具体原理为IN1、IN2、IN3、IN4四个输入端口接收控制器发出的电信号，两个输出端分别控制两组直流电机转动。输入端的逻辑控制表如下：GPIOGPIO.0GPIO.1GPIO.2GPIO.3DC MotorMotionIN1IN2IN3IN4M1ForwardHighLow//M1ReverseLowHigh//M1StopLo
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2024-06-27 20:44:37
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# Python 控制步进电机位置信息
## 总览
步进电机是一种常见的电动机，它可以实现精确的位置控制。在 Python 中，我们可以通过使用适当的库来控制步进电机。本文将介绍如何使用 Python 控制步进电机的位置信息。
## 步骤概述
下面是控制步进电机位置信息的一般步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入所需的库 |
| 2 | 初始化步进电
原创
2023-08-25 09:05:13
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关于P、I、D三个环节的选择，一般只会用到PI控制或者PD控制，例如速度控制要求稳态无误差，那么就需要积分环节，所以使用PI控制；而使用方向控制的时候，由于不需要无稳态误差，所以使用PD控制即可，D的作用是消除P环节所带来震荡。PID控制是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点 a. 技术成熟 b. 易被人们熟悉和
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2023-11-25 12:11:38
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电机无感算法（Sensorless Control Algorithm）是一种用于确定电机旋转位置的方法，其中不需要使用传感器来测量电机转子的位置。通过该算法，可以实现对电机进行控制和驱动。以下是一种常见的电机无感算法——反电动势估算法（Back-EMF Estimation Algorithm）：初始状态：在电机启动时，通过给电机施加一个初值电流，使电机旋转至足够高的速度。构建数学模型：基于电机
需要注意的是，电机无感算法的准确性和鲁棒性受到多种因素的影响，包括电机参数的准确性、控制系统的稳定性以及负载等因素。电
由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模
原创
2022-08-27 01:12:19
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最近看了一些文献，发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制，但是看表达式似乎仍是位置式PID控制。不知是他弄错了，还是我的理解错了，下面根据我的理解比较一下位置式PID与增量式PID控制。
首先看表达式，这里采用离散形式。
位置式PID控制：
增量式PID控制：
从表达式我们可以得出以下结论：
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只
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2024-05-21 18:04:23
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一、公式拆解\(PID\)公式展示：\[u(t)=K_p(e(t)+\frac{1}{T_t } ∫_0^te(t)dt+T_D \frac {de(t)}{dt})
\]把\(K_p\)乘进去得：\[u(t)=K_pe(t)+\frac{K_p}{T_t } ∫_0^te(t)dt+K_pT_D \frac {de(t)}{dt}
\]令 \(K_p\)令 \(K_i=\frac{K_p}{
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2023-09-16 09:39:28
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上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。1 位置控制与速度控制的区别回顾上篇，电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。再来看电机位置PID控制，其结构图如下，目标值是设定的位置，通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈，实现电机位置的控制。所以：对比两张图，速度控制与位置控制的主要区别，就是控制量的不同。
原创
2021-06-15 10:38:25
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目录简介PID实战简介任务：控制机器车的轮胎达到目标转速。恒定值控制器（BangBang）P-Proportional 比例控制器（P）I-Integral 积分控制器（PI）D-Derivative 微分控制器（PID）总结和反思 简介网上不少关于PID控制的讲解，但是很多依然很抽象，或者只停留在理论层面上不够生动形象，所以自己花时间用Arduino写了一个简单的PID程序来理解＋验证
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2024-09-26 14:39:32
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PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
原创
2023-06-10 13:24:08
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Python的位置参数、默认参数、关键字参数、可变参数之间的区别1. 位置参数调用函数时需根据定义的参数位置来传参def print_hello(name, sex):
print('hello %s %s, welcome to python world!' % (name, '先生'))
print_hello('Nick', '先生')
# 输出：hello Nick 先生, wel
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2024-07-15 22:22:19
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PID的分类PID在离散域中主要分为两大类：位置式PID和增量式PID。二者之间有什么区别和联系呢？听我细细道来。位置式PID位置式的PID的表达公式为：KP：比例系数 ek：第k次的输入量与目标量的偏差值 KI：积分系数 KI后面的乘数：每次的偏差值的累加 KD：微分系数 ek - ek-1：第k次的偏差值和第k-1次的偏差值的差值位置式PID的优点就是能够记录一开始到现在的偏差值，
# 实现Python电机转速控制PID教程
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A(了解PID控制原理) --> B(导入PID库);
B --> C(设置PID参数);
C --> D(读取电机实际转速);
D --> E(计算PID输出);
E --> F(输出PWM控制信号);
```
## 整体步骤
| 步骤 |
原创
2024-05-06 07:03:21
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# 如何在Python中实现随机位置
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，你可能已经熟悉了Python中的各种基本操作，今天我们将一起探讨如何在Python中实现随机位置的功能。这个问题对于刚入行的小白可能有些困惑，但是通过本文的指导，你将能够轻松地掌握这一技能。
## 流程图
下面是实现“Python中随机位置”的整体流程图：
```mermaid
erDiagram
开始
原创
2024-04-21 05:32:47
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# 用Python随机位置画图
随机位置画图是一种常见的数据可视化技术，通过在给定的范围内随机生成坐标来绘制图形。Python语言提供了丰富的绘图库，如matplotlib和seaborn，使得我们可以轻松实现这一目标。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
start[开始] --> input[输入绘制图形的数量和范围];
input --> g
原创
2024-07-08 05:10:21
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# Python Turtle: 随机位置
## 引言
在Python编程语言中，Turtle模块是一个非常有趣且易于使用的绘图工具，可以帮助我们创建各种形状和图案。其中一个常见的需求是让Turtle在随机位置绘制图案，这样可以增加绘图的趣味性和多样性。本文将介绍如何在Python中使用Turtle模块实现随机位置绘制图案的功能。
## Turtle模块简介
Turtle模块是Python
原创
2024-06-14 04:04:16
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# 用Python修改手机位置的科普文章
在数字时代，手机几乎成了我们生活中不可或缺的一部分。除了打电话、发短信，手机的GPS功能更是为我们的生活增添了许多便利。然而，有时我们可能希望“伪装”我们的地理位置。这并不是为了做坏事，而是出于隐私、安全等合法用途。本文将介绍如何使用Python来修改手机位置，并提供相关的代码示例。
## 为什么要修改手机位置？
1. **隐私保护**：在某些情况下
原创
2024-09-26 05:41:31
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1.课题概述
基于PID控制器的直流电机位置控制系统。直流电机位置控制系统是工业自动化领域中的一个重要应用。为了实现精确的位置控制，常采用比例-积分-微分（PID）控制器。PID控制器因其结构简单、易于实现和调试方便而被广泛应用。
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
版本：MATLAB2022a
4.系统原理简介
位置控制系统的目标是使电机的实际位置跟随期望位置。这通常通过一个反馈控制系统来
原创
2024-07-12 22:40:19
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一、PID控制算法概述PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。
原创
2022-12-14 10:22:13
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