由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模
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2022-08-27 01:12:19
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恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。华东-ROS赛道华东-赛场全景由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以华东赛区为例：来源网址：https://smartcar.cdstm.c...
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2021-08-19 14:50:37
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PID 控制策略其结构简单， 稳定性好， 可靠性高， 并且易于实现。 其缺点在于控制器的参数整定相当繁琐， 需要很强的工程经验。 相对于其他的控制方式，在成熟性和可操作性上都有着很大的优势。 使用试凑法来确定控制器的比例、 积分和微分参数。 试凑法是通过闭环试验， 观察系统响应曲线， 根据各控制参数对系统响应的大致影响， 反复试凑参数， 以达到满意的响应， 最后确定 PID 控制参数。 试
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2021-07-29 11:39:32
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因为RT-Thread提供了很多软件包，比如UDP、SD卡这些东西，让我们在一开始就可以把精力投入到算法中去，不用太去理会驱动的东西。这也是这次比赛取得不错成绩的原因。
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2021-08-11 14:08:20
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智能车常规 PID 以及改进式 PID：连续型PID，增量式PID，位置式PID，不完全微分PID，微分先行PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分
NXP将于2023年5月23日在上海召开智能工业创新技术论坛，欢迎各位朋友、合作伙伴参观交流。作为NXP全球技术合作伙伴，武汉万象奥科已陆续完成i.MX28x、i.MX6UL、i.MX6D/6Q、i.MX8M、i.MX8M Mini、i.MX8M Plus、LS102x、LS1046、i.MXRT1060系列产品的开发，基于NXP MPU、MCU平台提供嵌入式ARM核心板、行业解决方案与方案定制服
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2023-05-12 14:52:22
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一、大唐恩智浦创芯编年史 大唐恩智浦团队历时多年的潜心研发，创新突破，于2022年迎来工业版本电池管理芯片DNB1101的正式量产。在今年，大唐恩智浦的车规级电池管理芯片DNB1168也正式投入大规模量产!同时，大唐恩智浦已突破近百万级数量的客户订单，这也意味着电池在线CT检测技术正大规模迈向商用! 大唐恩智浦王牌产品DNB1168的问世，不仅仅是一次芯片技术的重大革新，为车载动力电池撑起了坚
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2023-07-20 13:58:51
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前言大概两周前申请了一块NXP恩智浦的开发板，今天终于收到了！在这里推荐给大家，官方网站刚上线一个月左右，目前申请的人还不算多，
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2021-12-28 18:08:40
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恩智浦半导体（NXP）宣布推出一款引领创新的汽车超宽带（UWB）系列芯片Trimension NCJ29D6。这一全新的单芯片系统汇聚了下一代安全测距和短程雷达功能，为汽车领域带来了多项先进应用，其中包括创新的汽车门禁、儿童传感系统（Child Presence Detection; CPD）、入侵警报以及手势识别等领域。预计这一系列芯片将在2025年成为主要汽车制造商的首选，并将被广泛应用于新一
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家讲的是恩智浦MCUX SDK 在GitHub上线一事。 其实在差不多一个月前（2021年1月6日），恩智浦MCUX SDK就在GitHub悄悄上线了，官方并没有做太多宣传，但这事对于一个恩智浦微控制器(MCU)开发者来说意味着很多，痞子衡今天就试着给大家解读一下。MCUX SDK项目地址：https://github.com/NXPmi
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2021-04-16 20:40:15
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大唐恩智浦电池管理芯片DNB1101A。该款芯片专为工业储能系统应用而设计，内部集成多种电池参数监测，能够为电池管理系统提供电池内部状态的深度信息，带来极致的电池安全、性能和价值。DNB1101A已通过性能验证及可靠性认证，实现量产，并在若干工业储能系统上得到实际应用。 DNB1101A为每个单独的电芯或并联的一组电芯提供多种传感功能，包括电压监测、温度监测和电化学阻抗谱(EIS)监测。通过差分
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2023-07-21 13:28:01
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车用芯片制造商恩智浦，今天宣布了一项重大计划，旨在进一步深耕欧洲市场。该公司将利用欧洲微电子和通信技术共同利益重点计划（IPCEI ME/CT）的支持，加强其在奥地利、德国、荷兰和罗马尼亚的研发能力，并将根据公共基金的补助情况进行相应的投资扩大。恩智浦表示，他们在这四个国家的团队将继续在车用技术、工业应用和网络安全领域进行创新研究。这些研究领域包括5纳米制程技术、自动辅助驾驶系统、车用电池管理系统
本系列文章会逐一介绍LPC系列微控制器开发相关知识 大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。本系列痞子衡给大家介绍的是恩智浦LPC系列微控制器相关知识。 恩智浦半导体最早于2003年便开始推出LPC系列MCU，但早期的产品LPC2000/3000系列属于ARM7/9内核的产品，直到2008年开始推出的LPC1800系列标志着恩智浦也加入了ARM Cortex-M MCU阵营，LPC18xx系列
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2021-04-16 18:05:30
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上周痞子衡受领导指示，给 SE 同事做了一个关于 SDK 代码风格的分享。随着组内新人的增多，这样的培训还是很有必要的。一是可以让新同事通过代码风格来快速了解 SDK 驱动代码结构，另一方面也有利于新同事养成良好的编码习惯。 大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家讲的是恩智浦 SDK 驱动的代码风格。 上周痞子衡受领导指示，给 SE 同事做了一个关于 SDK 代码风格的分享。
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2021-04-17 20:49:29
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恩智浦半导体（NXP）最近宣布推出旗下MCX产品组合中的全新成员——通用A系列的首批产品MCX A14x和MCX A15x，现已正式上市。这一系列的微控制器（MCU）不仅性价比高、使用便捷、体积小巧，而且还旨在为工程师们打开创新的大门，帮助他们实现更多的可能性。MCX A系列通过其丰富的功能、创新的电源管理架构以及出色的软件兼容性，完美满足了从工业传感器、电机控制到电池供电的手持设备控制器以及物联
过去的三天里我花了一些时间做了一个基于 PyQt5 的 GUI 工具，可以帮助检查你的代码风格是否符合恩智浦 SDK 驱动开发规范，如今这个工具的第一个预览版(v0.4)出来了大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。 接上文 《恩智浦SDK驱动代码风格、模板、检查工具》 继续聊，是的，过去的三天里我花了一些时间做了一个基于 PyQt5 的 GUI 工具，可以帮助检查你的代码风格是否符合恩智浦 S
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2021-04-17 20:49:09
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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦经典LPC系列MCU内部Flash IAP驱动。 LPC 系列 MCU 是恩智浦公司于 2003 年开始推出的非常具有代表性的产品，距今已经有近 20 年的生命。按时间线演进来说，其主要分为三代： - 元老：基于 ARM7/9 内
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2023-04-18 18:39:56
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A - 课程 题目描述 传智专修学院提供 A,B 两个课程，分别有 n,m 个学生报名。报名 A 的学生的编号为 an ，报名 B 的学生的编号为 bm，求有多少个学生同时报名了两个课程。对于所有数据， 保证每个课程报名的学生编号不会重复。输入格式 输入共 3 行。 第 1 行输入 2 个正整数 n,m。 第 2 行输入 n 个正整数 a1…an，表示报名课程 A 的学生编号。 第 3 行输入
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。本系列痞子衡给大家介绍的是恩智浦MCU开发环境与工具相关知识。 恩智浦半导体的MCU产品线非常之广，其配套软件开发工具也非常强大，基本可以涵盖项目开发全过程所需要的各种工具，利用好这些工具可以大大加速项目开发。 本系列文章会逐一介绍MCUXpresso IDE与MCUXpresso Config Tools相关知识。
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2021-04-17 14:01:27
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近日，恩智浦官方隆称 ACH），这是恩智浦 MCUXpresso 软件生态的一个重要组成部分。痞子衡之所以要如此激动地告诉大家这个好消息，是因为 ACH 并不是又一个恩智浦官方 github project site 那么简单而已
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2023-08-14 00:26:33
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