Plant Simulation 3D仿真过程中，若采用内置机器人来完成预设的动作，总是差强人意。通过交换图形可选择“神似”KUKA 、Comau等品牌的3D交换图形，还是有点别扭（至少KUKA交换机器人那个黑色大电机和圆柱底盘让人有点排斥）。机器人工位是自动化生产线关键的一环，自然是导入设计方案实际选型的机器人，并赋予运动特性Animate起来，看起来比较切合心意。Plant simulatio
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2024-01-05 23:45:40
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【前言】本篇文章旨在实现，在gazebo中对ur5e机械臂进行仿真，并通过moveit实现机械臂的控制。一、仿真前准备1.1 Gazebo安装Ubuntu18.04 + ROS melodic，安装gazebo91.2 UR机械臂软件包安装 步骤：1）创建工作空间2）安装UR臂软件包 universal_robotcd catkin_ws/src
git clone -b melodic
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2024-01-03 12:48:22
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这里是厂妹，这个月要做一个机械臂+摄像头给物体定点的项目，我以前做的机械臂知识基本全忘了，重新学一遍顺便整理一下，写个博客记录。用的机械臂是AUBO I5AUBOi5https://www.aubo-robotics.cn/i5product?CPID=i5 摄像头是淘宝买的广角模组 电脑配置随意主要语言是PYTHON和C#目录 第一部分：六自由度机械臂A、基础知识B、机械臂操作&nbs
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2024-03-13 22:15:24
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ANSYS WORKBENCH轴承动力学仿真，ANSYS做内圈、外圈和滚子故障的模拟！图片为凯斯西储大学SKF轴承内外圈故障的结果，振动加速度包络后故障特征频率可以与实验相差仅为5%。 烟火抚人心 ANSYS WORKBENCH是一款强大的工程仿真软件，它在轴承动力学仿真方面有着广泛的应用。通过利用ANSYS WORKBENCH进行轴承动力学仿真，我们可以模拟轴承内圈、外圈和滚子的
文章目录1、连续系统的PID控制算法2、PID控制的MATLAB仿真2.1、单P控制仿真2.2、PD控制仿真2.3、PI控制仿真2.4、PID控制仿真3、Matlab-PID调节器 1、连续系统的PID控制算法PID控制：将误差信号e(t)通过比例（p）,积分(I)和微分(D)线性组合构成控制输出进行控制，其输出信号为：对此式进行拉普拉斯变换，得到模拟（连续系统）PID调节器的传递函数为：Kp—
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2024-05-15 11:03:46
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# Python 六轴机械臂仿真指南
在当今的机器人技术和自动化领域，机械臂的仿真是一个非常重要的应用场景。通过使用 Python，我们可以轻松实现一个六轴机械臂的仿真。本文将指导你逐步完成这个过程。
## 整体流程概述
在开始之前，我们需要明确实现六轴机械臂仿真的几个步骤，以下是整个流程的概要：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 说明
1、接口 对于标准的6轴机器人，如果我们假设每个机器人轴可以移动一整圈，则通常有8种不同的配置用于机器人的任何位置。 一个机器人配置定义了与机器人到达位置的特定方式（组装模式）。例如，机器人可以将肘部向上或向下弯曲（向上与向下，或U / D），同时它可以面向目标，或者基座可以旋转180度以向后移动目标（前与后方或F / R）。最后，关节5可以通过在同一时间轴4切换符号而翻转，并且轴6补偿该移动（翻
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2024-06-03 08:45:18
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一般我们创建 Python 项目的时候都会创建一个虚拟环境，这样做的好处就是会把项目环境和操作系统环境区分开来，避免把操作系统环境弄乱。还有一个痛点就是我们在开发环境开发完成之后，需要把代码复制到生产环境上线，这时候我不想将开发环境的所有包重新在 pip install 一次了，怎么办？所以想学的同学，有必要听一下这位老师的课、领取python福利奥，想学的同学可以到梦雅老师的围鑫（同音）：前边一
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2023-11-30 14:04:07
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1、安装我使用的是pycharm，因此直接搜索control安装即可。注意，最好已经事先安装了scipy,numpy以及matplotlib这几个库以备不时之需。2、文档地址https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.2/ http://python-control.sourceforge.net/manual/ （第二个我觉得更好一些，第一个版本更新
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2023-06-01 15:55:20
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声明一下，写下这些编程技巧，即不是什么祖传秘籍，也不是什么必杀招或绝招，在此只为方便同仁们在编程控制软件时，对此可以进行适当的斟酌。以下展现的编程思想及奉上的源代码都非常简易，但并不是随手写写，可都是经过实践的。若没有成功经验作后盾，我也就没有必要在此打字练五笔了。 事实上，正如一个编程大师所言（Michael Abrash），当你的软件正常而且
Simulink入门学习笔记，欢迎批评指正！
资源：Simulink仿真及代码生成技术入门到精通（孙忠潇 编著）
5.1 模型的配置仿真由各种模块所构建的可视化逻辑连接，只是模型的外在表现，模型仿真的核心驱动器是被称作解算器（Solver）的组件，相当于Simulink仿真过程的心脏，驱动着模型仿真，它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信
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2024-04-08 11:39:44
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2009年，SuperMap发布了首款二三维一体化GIS软件，首次提出了二三维一体化GIS技术。随后，二三维一体化的应用系统不断涌现，二三维一体化技术逐步成为三维GIS发展和研究的主流。2017年，SuperMap在二三维一体化 GIS 技术的基础上，进一步提出了新一代三维GIS技术体系，对三维GIS进行了全新定义、全新架构，二维GIS作为三维GIS的一种特殊表现形式。这些全新的理念和架构，得到了
1 Radm-ax综合性的5轴激光切割机床编程。包括：² 带有接口：IGES, VDA, STEP, STL, DXF, DWG, Solid-Works 和 Solid-Edge ² 用于实体模型或曲面模型的路径创建；² 工件模型在机床工作台上的方便定位；² 创建5轴刀具路径；刀具路径的修改；² 切割技术和系统策略；工艺更改
Python虚拟机中的for循环控制流在Python虚拟机之if控制流（一）这一章中，我们了解if控制流的字节码实现，在if控制结构中，虽然Python虚拟机会在不同的分支摇摆，但大体还是向前执行，但是在for循环控制结构中，我们将会看到一种新的指令跳跃方式，即指令回退。在if控制流章节中，我们看到了指令跳跃时，通常跳跃的距离都是当前指令与目标指令之间的距离。如果按照这种逻辑，进行回退时，这个跳跃
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2024-07-12 02:56:55
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将对飞行器制导与控制分几次进行一个较为全面的讲解，从基本概念出发到控制系统、制导系统有关理论和仿真，包括极点配置控制系统、LQR控制的设计以及仿真。1.飞行器制导系统概述 制导系统从功能上分为导引系统和控制系统。控制系统主要是解决飞行器飞行的稳定性，而导引系统主要是解决飞行器对目标的命中精
建造者模式的适用范围：想要创建一个由多个部分组成的对象，而且它的构成需要一步接一步的完成。只有当各个部分都完成了，这个对象才完整。建造者模式表现为复杂对象的创建与表现相分离，这样，同一个过程就有不同的表现。 假设我们要创建一个HTML页面生成器就可以使用建造者模式。该模式中，有两个参与者：建造者(builder)和指挥者(director)。建造者负责创建负责对象的各个组成部分。在HTML例子中，
在数据可视化的领域中，Python 是一个强大的工具，尤其是在图表绘制方面。当涉及到控制 X 轴间隔的问题时，它是一个相对常见但重要的需求，影响着可读性和数据分析的精确性。本文将详细阐述如何在 Python 的可视化库中解决 X 轴间隔控制的问题，并将过程记录为复盘文档，其中包含背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、复盘总结和扩展应用。
### 背景定位
在金融数据分析或任何时间序列数据的可
# PYTHON运动轴位置控制
在工业自动化和机器人技术中，运动轴控制是一个至关重要的环节。通过精确控制运动轴的位置，可以实现高效的工作流程和提高生产效率。本文将介绍如何用Python进行运动轴位置控制，并提供相关代码示例。
## 1. 理论基础
运动轴通常由伺服电机驱动，控制其位置的方法包括开环控制和闭环控制。开环控制不依赖于反馈，而闭环控制会根据反馈信号来调整运动位置。我们将重点讨论闭环
原创
2024-10-07 04:26:54
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# Python多轴同步控制入门指南
在工业自动化和机器人技术中，多轴同步控制是一项关键技术。它允许多个轴（如电机或步进电机）协同工作，以实现精确的运动控制。本文将为你介绍如何使用Python实现多轴同步控制的基本流程，并通过示例代码逐步指导你完成整个项目。
## 1. 流程概述
实现Python多轴同步控制的步骤如下表所示：
| 步骤 | 描述
