将对飞行器制导与控制分几次进行一个较为全面的讲解，从基本概念出发到控制系统、制导系统有关理论和仿真，包括极点配置控制系统、LQR控制的设计以及仿真。1.飞行器制导系统概述 制导系统从功能上分为导引系统和控制系统。控制系统主要是解决飞行器飞行的稳定性，而导引系统主要是解决飞行器对目标的命中精
提到飞行模拟体验大多数人想到的就是PC或者次世代家用主机上的飞行模拟软件和游戏。在这些平台上，玩家们的操作方式以键盘和手柄居多，部分玩家会专门配置专业的游戏遥感以获得更高的驾驶体验。同时由于硬件的不断提升也使得软件与游戏的画面质量取得了长足的进步，基本可以高度还原所有光影效果。但是由于PC与家用机本身条件限制，以及家用显示器能展示出的场景效果以及大小有限，同时即便是最高端的控制器也离真正的飞行设备
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2023-10-05 08:27:51
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1 引言本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。 该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。在文章: 《Pixhawk无人机扩展教程(5)—SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建》.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行： 第一步：搭建Ardupilot开发环境； 第二步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（
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2024-01-29 15:38:12
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使用Python绘制#绘制三维直线图，将飞机飞行的航迹用（经度，纬度和高度）来描述
#*************************************************************
import matplotlib as mpl
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np
import matp
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2023-05-25 17:28:39
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学了python数据分析一段时间了，看了很多书，发现书中的例子都是用随机数生成的，如果要用来处理实际应用问题，还是要费一阵子功夫的。正好工作上有时需要处理一些发动机台架数据，便萌生了使用python处理数据的想法。这篇文章主要探讨如何用python实现测试数据的可视化。首先，数据选用的是从发动机台架测试导出的一些信号，生成csv文件以便python分析使用。python方面，作图模块选用的是plo
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2023-12-21 06:46:42
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python脚本运行gprMax3.0批量仿真GPR B-scan图像1.引言2.Python脚本3.可能出现的报错4.数据展示 1.引言探地雷达（GPR）结合深度学习通常需要大量的训练数据集，对于GPR仿真数据集的获取，我们一般通过gprMax生成，而gprMax3.0仿真数据时需要通过cmd命令提示符窗口人工一条一条地输入指令（通过cmd命令生成GPR B-scan图像：可以参考我的上一篇博
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2023-12-12 23:09:37
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游戏分为两个部分：1.主程序 2.游戏工具主程序实现：游戏循环，事件监听，图形绘制，位置更新，碰撞检测游戏工具：封装背景精灵，子弹精灵，英雄精灵，敌机精灵开发环境：pycharm 2018，python3 ，pygame效果图：目录结构：代码：plane_main.py# coding=utf8
"""
游戏主程序
"""
# 系统模块
import random
# 第三方模块
import p
# Python语言编程仿真飞行
在现代科技的发展中，编程语言的应用越来越广泛。而Python作为一种简洁且功能强大的编程语言，常常被用于仿真和建模。在航空领域，利用Python模拟飞行不仅能够帮助我们理解飞行的基本原理，还能进行复杂的飞行器性能分析和飞行策略优化。
## 1. 飞行仿真的基本概念
飞行仿真通常涉及几个方面：飞行器的状态、动力学模型、环境因素以及飞行控制策略。通过将这些因素结
因此，在我寻求自动化一些基于图像识别的软件时，我开始利用opencv的模板匹配和pyautogui库学习一些python。我知道像autohotkey或autoit这样的工具可能更容易完成工作，但我想用python，因为我对机器学习也很感兴趣。在python之前，我已经研究过Sikuli、Autohotkey和Autoit，但认为它们太麻烦了，过了一段时间就无法使用了。我见过用那些框架构建的软件，
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2024-01-25 10:00:32
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-06-30 22:29:26
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**引言：本小节是在已经安装好仿真环境的情况下进行。仿真环境的安装可以参考视频讲解：链接
原创
2022-05-25 06:25:54
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8.4 应用：计算机仿真 8.4.1 航空公司票务柜台 本节对航空公司票务柜台进行仿真模拟。 队列系统建模 我们通过离散时间仿真来
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2023-12-26 12:39:48
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1.算法描述
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “
原创
2023-04-04 16:18:56
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文章目录1、连续系统的PID控制算法2、PID控制的MATLAB仿真2.1、单P控制仿真2.2、PD控制仿真2.3、PI控制仿真2.4、PID控制仿真3、Matlab-PID调节器 1、连续系统的PID控制算法PID控制：将误差信号e(t)通过比例（p）,积分(I)和微分(D)线性组合构成控制输出进行控制，其输出信号为：对此式进行拉普拉斯变换，得到模拟（连续系统）PID调节器的传递函数为：Kp—
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2024-05-15 11:03:46
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一般我们创建 Python 项目的时候都会创建一个虚拟环境，这样做的好处就是会把项目环境和操作系统环境区分开来，避免把操作系统环境弄乱。还有一个痛点就是我们在开发环境开发完成之后，需要把代码复制到生产环境上线，这时候我不想将开发环境的所有包重新在 pip install 一次了，怎么办？所以想学的同学，有必要听一下这位老师的课、领取python福利奥，想学的同学可以到梦雅老师的围鑫（同音）：前边一
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2023-11-30 14:04:07
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1、安装我使用的是pycharm，因此直接搜索control安装即可。注意，最好已经事先安装了scipy,numpy以及matplotlib这几个库以备不时之需。2、文档地址https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.2/ http://python-control.sourceforge.net/manual/ （第二个我觉得更好一些，第一个版本更新
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2023-06-01 15:55:20
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1 简介旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有能够垂直起降,空中悬停等优点,而四旋翼无人机作为其中一个典型的代表,不仅结构简单还具有良好的带载能力,也易于操控,在军事领域,民用领域,都有着广泛的应用,常见的包括航天拍摄,灾害救援,物资运输等.飞行控制系统是四旋翼飞行器的关键,其中,如何控制飞行器的姿态,是整个飞行控制的核心问题.要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重
原创
2022-03-23 18:58:33
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MAVLink详解之结构篇，包括源文件的结构，MAVLink消息包的结构，MAVLink通用消息集文档的结构
本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）
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2023-11-12 19:00:10
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Simulink入门学习笔记，欢迎批评指正！
资源：Simulink仿真及代码生成技术入门到精通（孙忠潇 编著）
5.1 模型的配置仿真由各种模块所构建的可视化逻辑连接，只是模型的外在表现，模型仿真的核心驱动器是被称作解算器（Solver）的组件，相当于Simulink仿真过程的心脏，驱动着模型仿真，它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信
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2024-04-08 11:39:44
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一. adb 相关命令：1. 关闭adb服务：adb kill-server2. 启动adb服务 adb start-server3. 查询当前运行的所有设备 adb devices4. 可能在adb中存在多个虚拟设备运行 可以指定虚拟设备运行 -s 虚拟设备名称5. 重启设备 adb reboot --指定虚拟设备 adb -s 设备名称 reboot6. 查看日志 adb logcat 清除日
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2024-07-19 10:53:48
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