ANSYS WORKBENCH轴承动力学仿真，ANSYS做内圈、外圈和滚子故障的模拟！图片为凯斯西储大学SKF轴承内外圈故障的结果，振动加速度包络后故障特征频率可以与实验相差仅为5%。 烟火抚人心 ANSYS WORKBENCH是一款强大的工程仿真软件，它在轴承动力学仿真方面有着广泛的应用。通过利用ANSYS WORKBENCH进行轴承动力学仿真，我们可以模拟轴承内圈、外圈和滚子的
Plant Simulation 3D仿真过程中，若采用内置机器人来完成预设的动作，总是差强人意。通过交换图形可选择“神似”KUKA 、Comau等品牌的3D交换图形，还是有点别扭（至少KUKA交换机器人那个黑色大电机和圆柱底盘让人有点排斥）。机器人工位是自动化生产线关键的一环，自然是导入设计方案实际选型的机器人，并赋予运动特性Animate起来，看起来比较切合心意。Plant simulatio
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2024-01-05 23:45:40
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在上一篇我们已经用PowerDesigner创建好了需要的测试数据库,下面就可以开始用它完成批量代码生成的工作啦.下面我会一步步的解释如何用CodeSmith实现预期的结果的,事先声明一下,在此只做一个简单的Demo,并不详细的讲解CodeSmith各个强大的功能,有兴趣的朋友可以打开CodeSmith的帮助文档了解.我只做个抛砖引玉,希望能激起大家更多思想的火花~先看看CodeSmith的工作
2009年，SuperMap发布了首款二三维一体化GIS软件，首次提出了二三维一体化GIS技术。随后，二三维一体化的应用系统不断涌现，二三维一体化技术逐步成为三维GIS发展和研究的主流。2017年，SuperMap在二三维一体化 GIS 技术的基础上，进一步提出了新一代三维GIS技术体系，对三维GIS进行了全新定义、全新架构，二维GIS作为三维GIS的一种特殊表现形式。这些全新的理念和架构，得到了
1 Radm-ax综合性的5轴激光切割机床编程。包括：² 带有接口：IGES, VDA, STEP, STL, DXF, DWG, Solid-Works 和 Solid-Edge ² 用于实体模型或曲面模型的路径创建；² 工件模型在机床工作台上的方便定位；² 创建5轴刀具路径；刀具路径的修改；² 切割技术和系统策略；工艺更改
脉冲控制器是脉冲布袋除尘器的重要配件之一，其输出信号控制电磁脉冲阀周期性地清洁滤袋，以确保脉冲布袋除尘器的处理能力和集尘效率，脉冲布袋除尘器的脉冲间隔，脉冲宽度，输出通道数和周期间隔可调，数字管可以显示数据，可以根据需要调整输出通道数。脉冲布袋除尘器的大部分零部件都是进口的，其性能要高于市场上同类产品，使其操作更加直观，简单，稳定，脉冲布袋除尘器的除尘系统主要受两个因素控制，即吹气周期和吹气时间，
效果图： 提示信息说明： 1、m:函数成员，member function 2、f: 数据成员,field 3、继承来的也显示出来了:shared_from_this()、weak_from_this 函数的原型也提示了，见上图&nbs
对于网站优化来说,代码优化是很重要的。对于优秀SEO人员来说，虽然不需要精通代码，但还是需要了解一些简单的基础代码。想要成为一名优秀的SEOer，，需要有不断的学习精神.我们网站中某个页面需要网站代码来优化，如果自己懂得代码的话，就可以给网站增加附加价值，代码优化后有利于蜘蛛抓取网站的内容给于更高的权重。网站进行改动，有的时候需要用到代码。如果自己会，就不需要找别人了自己就可以解决，
静态变量静态变量的类型说明符是static。 静态变量当然是属于静态存储方式，但是属于静态存储方式的量不一定就是静态变量， 例如外部变量虽属于静态存储方式，但不一定是静态变量，必须由static加以定义后才能成为静态外部变量，或称静态全局变量。 对于自动变量，它属于动态存储方式。 但是也可以用static定义它为静态自动变量，或称静态局部变量，从而成为静态存储方式。 由此看来，一个变量可由stat
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2024-09-12 15:06:44
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# Python 六轴机械臂仿真指南
在当今的机器人技术和自动化领域，机械臂的仿真是一个非常重要的应用场景。通过使用 Python，我们可以轻松实现一个六轴机械臂的仿真。本文将指导你逐步完成这个过程。
## 整体流程概述
在开始之前，我们需要明确实现六轴机械臂仿真的几个步骤，以下是整个流程的概要：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 说明
前言做笔试题的时候老有些小错误，来总结一下。数组赋值初始化的三个方式1、{0} 初始化例如：int nums[3] = {0};但是经常出现的是给定长度（变量）然后需要进行初始化，如果写成下式：int main(){
int numsSize=0;
scanf("%d",&numsSize);
int nums[numsSize]={0};
}则会出现以下报错信息：error: v
【前言】本篇文章旨在实现，在gazebo中对ur5e机械臂进行仿真，并通过moveit实现机械臂的控制。一、仿真前准备1.1 Gazebo安装Ubuntu18.04 + ROS melodic，安装gazebo91.2 UR机械臂软件包安装 步骤：1）创建工作空间2）安装UR臂软件包 universal_robotcd catkin_ws/src
git clone -b melodic
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2024-01-03 12:48:22
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稚晖君的最新开源机械臂（粗浅认识）没有使用无刷伺服电机（因为驱动系统比较复杂）；用的是步进电机，采用谐波减速（自行设置一体式的驱动，可以做到体积更小）。采用铝CNC加工（轻度高、重量轻）主控芯片：stm32F4和ESP32双主控人机交互：蓝牙、WiFi，2.4G、CAN，、app控制，RPC框架&上位机，无线智能小终端，AR空间定位装置：双目视觉、AHRS系统、力传感和力回馈系统机械臂末端
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2024-06-16 20:22:26
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前言做了一块STM32F091 + 8串口的样板，正在调试。
一部分一部分的焊接，前面对了，再焊接下一部分，再验证。
电源部分焊接完，电压都对。
焊接STM32F091电路(就是最小系统电路，有SWD接口)，焊接完，电源地没短路，上电MCU也不烫。
焊接质量在显微镜的加持下，看起来表面质量也是刚刚的。
写了个测试程序，试一下，居然不识别STLINKV2.
将STLINKV2移到其他样板上，好使，这
目录一、概述二、程序的架构 3.1 截图 3.2 架构介绍 3.3 代码的展示 3.3.1机械手正解 3.3.2机械手逆解 &nbs
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2023-12-19 11:28:14
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基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。ID:44349677866561118 我叫广东小林 标题：基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法及其在MATLAB SimScape中的应用摘要： 近年来，
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2024-07-03 07:52:59
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0x00 前言在N年前看《窃听风云》时，里面的窃听环节就深深吸引着我，让我记忆深刻。在N年前对于普通的我们想要实现远程窃听技术需要购买昂贵的设备才能实现。但最近科技发展飞速，一般家庭宽带的网速已经达到了100M，同时手机的4G已经普及，5G也开始商用了（加油华为，加油China），在这样的环境下实现电影里面的窃听技术就比较容易得多了。下面请随我一起开始“窃听”之旅。0x01 所需材料1.树莓派2.
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2024-06-07 21:05:23
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§6 抛物面
例 ：面上抛物线绕轴旋转，所得旋转面为，即 。 此曲面称为旋转抛物面，将该曲面推广便有：
一 椭圆抛物面：
1、定义：在直角系下，由方程 （a,b>0） （1）所表示的图形称为椭圆抛物面；而（1）称为椭圆抛物面的标准方程。 注：在直角系下，由方程或所表示的图形也是椭圆抛物面。 2、性质和形状： （i）对称性：椭圆
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2024-09-27 15:21:56
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博主最近在学一本叫做《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的机器人学教材，并且在学习之余根据了老师的要求完成了一个仿真项目（MATLAB）：Analyze workspaces of 4 axis robot and 6 axis robot, find the intersection area firstly.Co
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2024-01-07 18:42:37
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