## Python3中的urllib库
在Python3中，urllib库是一个重要的库，用于处理URL（Uniform Resource Locator）和HTTP（Hypertext Transfer Protocol）相关的操作。它提供了对URL的各种操作，如打开、读取和写入等，并且可以进行HTTP请求和响应的处理。本文将介绍urllib库的主要功能和用法。
### urllib库的主要
原创
2023-12-27 08:39:16
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#!/bin/python3
from urllib import parse
parse.urlsplit()将url分为6个部分，返回一个包含6个字符串项目的元组：协议、位置、路径、参数、查询、片段。url_change = parse.urlsplit('http://www.51weixiao.net/vendors/iCheck/icheck.min.js')
print(url_c
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2023-07-03 22:47:08
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http://uoj.ac/problem/50 %炮姐 好博客 树形结构 枚举根节点的儿子是哪两个 然后列出方程： 然后有EGF的影子！ 倍增？ 泰勒展开可以把未知数从函数里拿出来！并且变成1次项， 只要计算h(F0(x))以及h'(F0(x)) 考虑把F(x)有关项移到左边 想办法把导数或者积分
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2019-04-18 10:20:00
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#49. 【UR #3】铀仓库 统计 描述 提交 自定义测试 顽皮的小O潜入了著名核物理专家 Picks 的研究所，走进了存放浓缩铀的仓库。 浓缩铀存放在一个个箱子里，一共有 nn 叠箱子排成一条直线，不妨想象一根数轴，第 ii 叠箱子坐标为 xixi，竖直方向叠着 aiai 个箱子。 小O脑洞大开
原创
2021-08-05 13:37:01
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1.分析: 如果用 urllib.request.urlopen 方式打开一个URL,服务器端只会收到一个单纯的
原创
2023-06-23 07:52:03
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urllib库，它是模拟浏览器发送请求的库，它由Python自带。1、不同的版本其使用也不相同，对应关系如下：Python2：urllib urllib2
Python3: urllib.request urllib.parse2、urllib.request的使用： （1） urlopen(url)#读取url如：res
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2023-09-04 18:54:27
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# 实现 UR 逆运动的 Python 教程
在机器人学中，逆运动学是指根据机器人末端执行器的目标位置和姿态，计算出关节的角度配置。对于 UR（Universal Robot）机器人来说，这一过程尤其重要，因为它可以帮助我们控制机器人准确到达特定的空间位置。
本文将逐步引导你如何在 Python 中实现 UR 逆运动学。我们将采用以下几步流程来完成这一任务。
## 流程概述
以下是实现 U
最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件演示视频：
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2024-05-21 11:35:58
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# 如何安装ur_rtde
## 1. 简介
在开始之前，我们先来了解一下什么是ur_rtde。ur_rtde是一种用于与Universal Robots（UR）机器人通信的Python库，它提供了与机器人控制器进行实时数据交换的功能。通过ur_rtde，我们可以方便地获取机器人的状态信息，并控制机器人的运动。下面将详细介绍如何安装ur_rtde并使用它。
## 2. 安装步骤
下面是安装ur_
原创
2023-11-01 03:52:19
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1）设计目的 •完成物体的抓取与运输： •尽可能的实现该装置的易操作性，以适应广大需求； •验证机械臂的功能并熟悉操作。 2）设计任务 利用嵌入式编程的基础知识和Arduino 软件运行一个四轴机械臂的抓取和搬运，将 相应的代码写入Arduino板并能够通过一些外部控制将机械臂的整个工作流程实现出来。3）具体视频去b站搜索标题内容即可查找#include <IRremote.h&g
# 正则表达式：验证手机号码
## 导语
手机号码作为现代通信的重要工具，具有十分广泛的应用。在我们日常的开发中，经常会遇到需要验证手机号码格式的场景。本文将介绍如何使用正则表达式来验证手机号码的合法性，并使用Python代码进行示例演示。
## 什么是正则表达式？
正则表达式是一种用来描述、匹配和处理字符串的强大工具。它可以根据字符的组合和规律来搜索、匹配和替换字符串。正则表达式由一些特
原创
2023-08-18 05:04:01
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# 如何实现"mysql with ur"
## 1. 整体流程
为了实现"mysql with ur"，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 连接到MySQL数据库 |
| 步骤2 | 创建一个新的用户 |
| 步骤3 | 授予用户访问权限 |
| 步骤4 | 使用新用户登录数据库 |
| 步骤5 | 执行查询操作 |
下
原创
2024-01-14 05:42:01
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创建程序 Move L，线性移动，向下抓取工件，向上拿取工件，从传送带清除， Move G Move P 在点胶工件上移动，恒定速度移动，没有锐角在ployscope中创建程序：为机器人编程，空程序，单击结构选项卡 1.单击移动按钮，插入第一条命令 2.单击程序树中的路点，单击命令选项卡 3.设置此路点 4.将工具中心点拖动到第一个路点，单击示教器图标 5.单击确认，保存改路点 6.单击结构选项卡
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2023-12-11 10:11:02
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在这篇博文中，我将详细探讨如何使用Python来控制UR机械臂进行抓取操作，涉及环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和部署方案等多个方面。这将为希望实现机械臂自动化的开发者们提供一份完整的操作指南。
首先，我必须配置开发环境。为此，我创建了一张思维导图，它展示了所需软件组件、库及其关系。我将使用ROS和Python API来控制UR机械臂。
```mermaid
mindmap
3. 多卡训练¶针对数据量、计算量较大的任务，我们需要多卡并行训练，以提高训练效率。目前动态图模式可支持GPU的单机多卡训练方式，在动态图中多卡的启动和单卡略有不同，动态图多卡通过 Python 基础库 subprocess.Popen 在每一张 GPU 上启动单独的 Python 程序的方式，每张卡的程序独立运行，只是在每一轮梯度计算完成之后，所有的程序进行梯度的同步，然后更新训练的参数。我们通
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2024-10-10 16:41:57
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## UR3机械臂深度学习编程指南
### 概述
在本指南中，我将教你如何使用UR3机械臂进行深度学习编程。这个过程可以分为以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤 1 | 准备工作 |
| 步骤 2 | 安装软件和库 |
| 步骤 3 | 数据采集 |
| 步骤 4 | 模型训练 |
| 步骤 5 | 模型评估 |
| 步骤 6 | 实时控制 |
### 步
原创
2023-09-26 07:51:54
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# 在Android应用中使用ImageView与饼状图
在Android开发中，ImageView控件是用于显示图像的基本组件。无论是在展示产品图片、用户头像还是其他图形内容，ImageView都是一个不可或缺的元素。本文将介绍如何在Android应用中使用ImageView，以及如何通过Mermaid语法展示一个饼状图示例。
## 什么是ImageView？
ImageView是Andr
1，闭包（closure） 闭包是Python所支持的一种特性，它让在非global scope定义的函数可以引用其外围空间中的变量，这些外围空间中被引用的变量叫做这个函数的环境变量。环境变量和这个非全局函数一起构成了闭包。 1 def outer(x):
2 y = [1,2,3]
3 def inner():
4 print x
5
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2023-12-18 22:17:59
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一、urlliburllib是Python中请求url连接的官方标准库，在Python2中主要为urllib和urllib2，在Python3中整合成了urllib。urllib中一共有四个模块，分别如下： request：主要负责构造和发起网络请求,定义了适用于在各种复杂情况下打开 URL (主要为 HTTP) 的函数和类error：处理异常parse：解析各种数据格式robotpar
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2023-06-30 12:38:36
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一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM
protocol: 一般不填默认为0
