一、限幅滤波1、方法 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A 每次采新值时判断:若本次值与上次值之差<=A,则本次有效;若本次值与上次值之差>A,本次无效,用上次值代替本次。 2、优缺点 克服脉冲干扰,无法抑制周期性干扰,平滑度差。 3、代码 /* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */ #define A 10 ch
单片机ADC采样算法 之 卡尔曼滤波 算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 “预测量” 和 “误差”,计算得到当前的最优量. 再预测下一刻的量, 里面比较突出的是观点是. 把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声. 还有一个非常大的特点是,误差独立存在, 始终不受测量数据的影响。下来先了解一个卡尔曼滤波中几个参数的含义:概率(Probability)
一、限幅滤波1、方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断:若本次值与上次值之差<=A,则本次有效;若本次值与上次值之差>A,本次无效,用上次值代替本次。2、优缺点克服脉冲干扰,无法抑制周期性干扰,平滑度差。3、程序/* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char Value; char
转载 2024-04-08 13:32:23
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1 //1.限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2 /* 3 * description: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A), 4 * 每次检测到新值时判断:新值和旧值差值如果超过A, 5 * 则用旧值,否则用新值 6 * advantage: 能够克服因偶然因素引起的脉冲干扰 7 * d
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经测试,在STM32上面可以用的卡尔曼滤波程序,效果的话,有一定的滤波效果,大家拿去参考吧; P6 M.}  / * 5 F8 W0'P)X * R / \ 0 d“M,[    * AHRS    * Copyright 2010 SOH Madgwick    *    *本程序是免费软件:您可
转载 2024-07-14 13:40:13
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第 1 种方法 限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A 方法根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为 A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B 优点能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C 缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差D 实例程序1: /* A 值可根据实际情况调整value
转载 2015-07-08 10:21:00
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        书接上文,开始折腾ADC的DMA传输。因为大家都在说DMA,就连ST的例子里边也是使用DMA的。        ADC采集到的数据都存储在一个固定的寄存器中。当常规采样方式采样多个通道时候,使用DMA可以较好地避免将采集到的数据丢失。当ADC的
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AD的十种软件滤波方法
转载 精选 2010-06-14 21:33:29
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目录一、导入库二、读取图片并且转换成灰度图三、制造一些噪声点四、编写模板五、高斯滤波及相关的编写六、调用函数七、显示并保存图片八、完整代码就不讲它的实现原理了,这里有个我觉得还比较清晰的文章,Python里面是有相应的高斯滤波实现库的,但是由于我们的作业要求不能用,所以就自己来实现。一、导入库import cv2 import numpy as np import math import rand
转载 2023-09-18 04:05:41
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前言我们都知道,单片机的主要作用是控制外围的器件,并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合,不可避免地要用到数学运算,尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。所以,今天将给大家介绍十种常见的滤波算法,希望这篇文章能对大家有所帮助。一、限幅滤波1、方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断:若本次值与上次值之差<=A,则本次有效;若本次值与上次值之差>A,本次无效
软件滤波算法  1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)   A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效。如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值   B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。   C、缺点:无法抑制那种周期性的干扰,平滑度差。   2、中位
好久没写博客了,总结一下过年之后一直在做的一个事情。其实很简单,就是一个图片上面文字的提取工作。其实这个总结相当于对于一些常用的Opencv -python的总结吧。好了,here we go !!!1.滤波平滑均值滤波(不过这个用的有点少……)原理很简单,就是……平均……好吧,这个所有图像处理的课都会提到。而且,超级简单,我就不废话了。dst =cv2.blur(img, (5,5))盒式滤波
图像滤波前言1.制作噪声生成椒盐噪声生成高斯噪声2.滤波均值滤波滤波高斯滤波中值滤波总结 前言很多时候我们能拿到的图片并不是十分干净,有时会有一些噪声,这时我们就应该采用滤波的方式对他进行处理,本文将在一张干净的图片上生成噪声并进行滤波操作。1.制作噪声假设我们有这样一张名为kl.jpg的图片 读入img=cv2.imread('kl.png')接下来我们要在这张图片上制作噪声来模拟有噪声情况
目录savgol_filter简介savgol_filter原理参数window_length对平滑的效果参数polyorder的平滑效果 savgol_filter简介Savitzky-Golay滤波器最初由Savitzky和Golay于1964年提出,是光谱预处理中常用滤波方法,它的核心思想是对一定长度窗口内的数据点进行k阶多项式拟合,从而得到拟合后的结果。对它进行离散化处理后后,S-G 滤
一、实验目的掌握opencv如何实现图像的均值滤波、中值滤波和高斯滤波。二、实验内容1.题目描述对图片test.png进行图像的均值滤波、中值滤波和高斯滤波,还有高斯边缘检测,下面是test.png原图片。 下面需要达到的效果:            2.实现过程通过对
本次教程将介绍几种OpenCV常用的滤波器,将介绍它们详细的原理,图像滤波对于OpenCV图像处理来说是至关重要的一环,它在整个OpenCV中的分量是举足轻重的,我们必须完完全全的掌握它。图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。  消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作
主要讲解Python调用OpenCV实现图像平滑,包括四个算法:均值滤波、方框滤波、高斯滤波和中值滤波.给图像增加噪声:importcv2importnumpy as npdeftest10(): img= cv2.imread("result.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED) rows, cols, chn=img.shape#加噪声for i in range(5000)
十种算法滤波如下:1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)  A、方法:  根据经验判断,确定两
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文章目录前言一、信号滤波方式二、使用步骤1.主要代码2.示例Demo总结 前言在对信号进行特征提取前,我们不仅需要考虑实际信号中的噪声,还需要考虑我们关注的信号频率特征范围。如果我们直接对原始信号采用特征提取操作,那么提取到的特征在多数情况下是不符合使用要求的。一、信号滤波方式信号滤波的数学原理是将原始信号同滤波函数进行卷积操作,以保留期望频率范围。滤波种类分为低通滤波、高通滤波、带通滤波,带阻
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基本原理讲解:高斯模糊的算法 - 阮一峰的网络日志高斯核函数的编写:构建权重矩阵,采用高斯二维分布函数的形式进行处理。需要注意的是,这里我没有特判当sigma = 0的时候的情况。即是实现:1)权重矩阵的构建        根据公式: 计算矩阵内部结构,其中因为要进行归一化处理,e前方的系数会被约去,因此代码中不体现。2)矩阵元素归一化处理&nbs
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