最近在学习pcl，C++早就忘记了，所以踩了好些坑 不过终于通过了，特此记录 ps://pan.baidu./s/1wikg-6
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2019-05-29 18:22:00
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第一期内容中我们了解到，PCL官网上将PCL分为十四个功能模块（滤波器、特征、关键点、配准、Kd树、八叉树、分割、采样一致性、表面、范围图像、输入输出、可视化、常用、搜索），本期我们将粗略介绍部分模块的功能，帮助开发者定位可供自己应用的功能。
滤波器 在信号处理中，滤波器是从信号中去除一些非期望的成分或特征的设备或过程。滤波是一种信号处理，其特征是对信号某些方面的完全或部分抑制。可
原创
2021-07-30 10:20:31
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本系列文章首先介绍什么是PCL以及PCL的功能。之后将讲解如何在Linux上安装PCL，为下一步测试、编程、开发做准备。后续的文章将对PCL官网上给出的教程进行解释、编译、调参等辅助学习，期间还会涉及到Linux的一些开发技巧、分享学习心得等。欢迎广大对PCL感兴趣的或是正在应用的学习者开发者们在评论区或者后台留言讨论。
简介 PCL(The Point Clo
原创
2021-07-30 10:24:04
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时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/1000<<"s"<<endl;就可以以秒输出“程序段”的运行时间。
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2024-06-18 07:47:14
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PCL（PointCloudLibrary）——是一个的模块化的现代C++模板库。 其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 PCL包括多个子模块库 重要
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2019-05-29 11:17:00
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点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个用于点云处理和分析的开源库，它提供了丰富的功能和工具，用于处理、分析和可视化点云数据。点云是一种表示三维空间中的对象或场景的数据结构。它由大量离散的点组成，每个点都包含有关其在三维坐标系统中的位置以及可能的其他属性信息。对于处理和分析点云数据，通常需要使用点云库（如PCL）以及相关的数学和算法来执行各种任务。理解点云的基本概念是学习如何
原创
2023-09-08 15:52:36
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python-pcl安装教程（有百度网盘链接，包含所有需要安装的内容）1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为升级pip，以防版本过低，第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy2、p
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2023-07-01 12:09:02
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文章目录 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
using namespace pcl;
typedef pcl::PointXYZ
一个简单的“改变位置”的方法是创建一个符号链接。由sudo apt install libpcl-dev。操作系统: Ubuntu20.04。
原创
2024-09-30 11:44:07
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目录初识PCL一、PCL点云库简介二、PCL官网怎么看1. Doc 文档查询2. Tutorials 教程3. Advanced 进阶4. Downloads 下载5. GSoc 20206. About 关于三、下期预告——pcl的github主页里啥都有？ 初识PCL一、PCL点云库简介 PCL框架图 PCL（Point Cloud Library）是在吸收
因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
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2023-12-14 10:13:26
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因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
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2023-12-14 12:18:47
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(1):max,min问题MFC程序过程中使用STL一些类编译出错，放到Console Application里一切正常。比如：void CMyDialog::OnBnClickedButton1(){ double min=std::numeric_limi...
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2013-10-20 13:27:00
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可选择自己需要的版本下载https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tags。我选择的是PCL1.12下载标黄的两个文件。"PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe" 是Point Cloud Library (PCL) 的一个全包版本，特定为Microsoft Visual Studio 2019（MSVC 2019）和6
原创
2023-09-09 12:26:11
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1. CloudViewer点云可视化#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
//【1】创建CloudViewer对象
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
//【2】显示点云
viewer.showCloud(cloud);
//【3】线程注册函数
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2024-04-05 21:33:50
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当你知道一切都不重要时，世界就是你的了。——《瑞克和莫蒂》S3E8 PCL介绍及主要模块分类一、PCL简要介绍二、PCL中的重要模块介绍1、点云滤波模块：去噪声和离群值(一般用于预处理)2、点云特征模块：计算几何图形特征3、点云关键点模块：提取角点或其他独特的点(一般用于预处理)4、点云配准模块：将几片点云组合成全局一致的点云集合5、kdTree KD树模块：一种树状数据结构可提高点云搜索速度6、
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2024-02-26 20:51:35
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PCL教程指南-基础概要此系列文章旨在小白对PCL入门，以个人在PCL官方文档所学，加以理解通过中文解读代码的意图1.前言PCL 全程Point Cloud Libirary 中文翻译为点云库；它是在C++基础上开发的点云处理包，包含点云数据结构，点云输入输出，点云滤波，点云特征，点云配准，点云识别，点云分割，三维重建，可视化等模块。极大简化了相关人员开发与实验过程。PCL学习之前，你需要了解C+
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2024-06-17 07:19:47
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1.1 PCL是什么PCL (Point Cloud Library ，点云库) 是大型跨平台开源C++ 编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等；支持多种操作系统平台， 可在Windows 、Linux 、Android 、Mac OS X 、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D 信息获取
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2024-02-22 14:21:14
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点云滤波继承自Filter模板类 注意Filter类的filter 方法调用了虚方法applyFilter： ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图： 原始点云66901个点，点云平均距离0.038253，采样参数（Grid size 0.2）后点云数目11924
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2016-06-12 17:43:00
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# 实现 Java PCL 的完整指南
PCL（Printer Command Language）是一种广泛使用的打印机命令语言。在Java中实现PCL处理可以帮助我们与打印机进行交互，尤其是在打印文件时。本篇文章将指导你如何使用Java实现PCL的基本操作，包括打印文本和图像，并与打印机进行通信。以下是我们要进行的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-10 06:26:49
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