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[PCL]ApproximateVoxelGrid
点云滤波继承自Filter模板类 注意Filter类的filter 方法调用了虚方法applyFilter： ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图： 原始点云66901个点，点云平均距离0.038253，采样参数（Grid size 0.2）后点云数目11924
ApproximateVoxelGrid
点云
方法调用
参考文献
虚方法
转载
mob604756ffeae8
2016-06-12 17:43:00
177阅读
2评论

VoxelGrid与ApproximateVoxelGrid区别
转自：https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/108348164 VoxelGrid体素采样 　　pcl库中的VoxelGrid对点云进行体素化，主要就是创建一个三维体素栅格(就是每个比较小的立方体组成的体素栅格)。在每个体素(三维立方体)里面，求取该立方体内的所有点云重心点来代表这个立方体的表示，以此达到下采样的目的。 class pcl::ApproximateVoxelGrid<PointT> class pcl
SLAM
VoxelGrid
转载
wx60bf0f6c32435
2021-06-08 17:10:41
1153阅读
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