ROS文件系统介绍catkin & rosbuild1 快速了解文件系统概念1.2 文件系统工具rospackrospack和rosstackroscdroslsTab自动完成输入 catkin & rosbuild1 快速了解文件系统概念Packages: 软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。Manifes
转载
2024-09-03 10:32:38
51阅读
Packages Linux are an essential part of any Linux operating system, including the popular Red Hat. These packages are collections of software that can be easily installed on a Linux system to add func
原创
2024-02-23 10:51:03
106阅读
一、解析linux应用软件安装包：通常Linux应用软件的安装包有三种：tar包，如software-1.2.3-1.tar.gz。它是使用UNIX系统的打包工具tar打包的。rpm包，如software-1.2.3-1.i386.rpm。它是Redhat Linux提供的一种包封装格式。dpkg包，如software-1.2.3-1.deb。它是Debain Linux提供的一种包封装格式。大多
Linux发行版中的软件包管理系统是用户在系统中安装、更新和卸载软件的重要工具。在众多的Linux发行版中，红帽企业Linux（RHEL）作为一款商业级的Linux发行版，拥有强大的软件包管理系统，为用户提供了丰富的软件资源，以满足不同用户的需求。
Linux软件包是由开发者编译打包的软件文件，通常包括可执行程序、配置文件、文档等。在RHEL中，软件包列表是一个重要的组成部分，用户可以通过软件包
原创
2024-04-17 10:09:36
84阅读
在Linux系统中，软件包管理是一个非常重要的部分。通过软件包管理系统，用户可以方便地安装、升级、卸载软件，而且还能够自动解决依赖关系。然而，有时候用户可能会遇到一种情况，就是在某些版本的Linux发行版中没有预编译好的软件包可供下载安装。这时候，就需要用户自己手动编译安装软件，其中红帽Linux就会遇到这样的情况。
红帽Linux是一款非常强大的企业级操作系统，广泛应用于服务器领域。然而，由于
原创
2024-04-22 10:42:38
63阅读
网站 ： https://www.pkgs.org/ https://centos.pkgs.org/
原创
2024-01-22 15:56:03
62阅读
Centos在安装Lamp或Lnmp环境时，经常会出现一些问题，提示缺少一些依赖文件，现解决方法如下：#!/bin/bash
#install_packages
yum install -y epel-release wget vim-enhanced
yum install -y gcc gcc-c+
原创
2016-06-22 16:24:25
1614阅读
在Linux系统中，我们经常会用到一个非常常用的工具——find。通过find命令，我们可以在文件系统中按照特定的条件搜索文件和目录。但有时候，我们也会遇到需要查找软件包的情况。在Linux系统中，我们可以使用一些特定的工具来查找软件包，其中包括redhat的yum命令和debian的apt命令。
在RedHat系的Linux发行版中，比如CentOS和Fedora，我们可以使用yum命令来查找
原创
2024-04-17 10:20:00
86阅读
之前有人留言说想我介绍一下sprite packer的用法。那么我也顺便的介绍一下吧。
我们用来做sprite 的图片，通常会留有很多空白的地方，我们在画完了sprite之后，这些地方很可能就没有什么作用了。如果想避免这些资源上的浪费，我们可以把各个sprite做成图集，把图片上的空间尽量利用得充实一点。这时候，我们就需要一个制作图集的工具。 其实这个功能要自己写也不难的，只是把各个sprite
转载
2024-09-19 19:13:30
16阅读
文章目录软件包管理简介软件包分类两种软件包的比较源码包RPM包RPM包管理-rpm命令管理RPM包命名规则RPM包依赖性包全名与包名RPM安装命令RPM包升级卸载查询是否安装查询软件包详细信息查询包中文件安装位置查询系统文件属于那个RPM包查询软件包的依赖性RPM包校验RPM包中文件提取RPM 包管理-yum在线管理IP地址配置网络yum源yum命令yum软件组管理命令光盘yum源搭建源码包管理
转载
2024-04-26 14:50:46
66阅读
地址：https://pkgs.org/
原创
2022-01-16 16:30:37
278阅读
在使用linux时，经常需要进行文件查找。其中查找的命令主要有find和grep。两个命令是有区的。
区别：(1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问时间，修改时间等。
(2)grep是根据文件的内容进行查找，会对文件的每一行按照给定的模式(patter)进行匹配查找。
(3)which 查看可执行文件的位置 ，只有设置了环境变量的程
介绍常见 Linux 操作系统的安装包管理工具，主要介绍其使用命令！包管理系统除了安装软件外，它还提供了工具来更新已经安装的包。包存储库有助于确保你的系统中使用的代码是经过审查的，并且软件的安装版本已经得到了开发人员和包维护人员的认可。1. dpkgUbuntu、Debiandpkg 命令是 Debian Linux 系统用来安装、创建和管理软件包的实用工具。命令行使用dpkg(选项)(参数) $
前言在第一部分ctrl+v想要的查询的包，然后使用ctrl+f 快速查询（不加后缀），能快速在第二部分找到详细信息。 国外网站中的介绍地址 https://centos.pkgs.org/7/centos-x86_64/+包名+.html例：https://centos.pkgs.org/7/centos-x86_64/e2fsprogs-1.42.9-19.el7.x86_64.rpm
转载
2024-05-06 11:17:53
12阅读
1、什么是package.jsonpackage.json文件是Node.js项目中的一个描述文件，执行npm init命令初始化项目后，在项目的根目录下自动生成该文件。package.json包含了项目的配置信息以及项目所需的各种模块，使用npm install（简写：npm i）命令后会自动根据package.json下载所需的模块。基本信息如下：{
"name": "test",
"
EPEL (Extra Packages for Enterprise Linux，企业版Linux的额外软件包) 是Fedora小组维护的一个软件仓库项目，为RHEL/CentOS提供他们默认不提供的软件包。这个源兼容RHEL及像CentOS和Scientific Linux这样的衍生版本。安装方式：RHEL/CentOS 6yum install https://dl.fedorap...
原创
2022-03-09 14:58:06
80阅读
EPEL (Extra Packages for Enterprise Linux，企业版Linux的额外软件包) 是Fedora小组维护的一个软件仓库项目，为RHEL/CentOS提供他们默认不提供的软件包。这个源兼容RHEL及像CentOS和Scientific Linux这样的衍生版本。安装方式：RHEL/CentOS 6yum install https://dl.fedorap...
原创
2021-04-14 17:24:52
141阅读
Linux系统是一个开源的操作系统，其生态系统非常丰富。其中，R语言是一种非常流行的统计分析语言，而R包则是为R语言提供了各种各样的功能扩展。在Linux系统中，R包的安装和管理过程是非常重要的一部分。在这个过程中，目录结构起着关键作用。
在Linux系统中，R包通常会被安装到以“.libPaths()”函数返回的路径中。这个路径通常是一个数组，其中包含了所有已安装R包的目录。在默认情况下，R包
原创
2024-04-26 09:17:45
61阅读
我在《linux 启蒙——安装》一文中提到初学 Linux 可以不设 swap 分区。可是转眼就在网上看到了一个因为没设 swap 分区导致系统卡死的问题。这个问题简单来说就是关闭 swap 功能(sudo swapoff -a)，打开浏览器，不断地在新标签打开网页。观察内存占用情况。当内存占用达到一定程度的时候，系统就会卡死，硬盘灯会狂闪，甚至连鼠标都无法移动。提问的人是 Arte
rm –r目录名：这个操作可以连同这个目录下面的子目录都删除，功能上和rmdir相似。接下来是小编为大家收集的Linux 创建与删除命令使用说明，希望能帮到大家。Linux 创建与删除命令使用说明mkdir命令mkdir 用于创建一个或多个目录语法:语法是mkdir [命令开关] 目录命令开关:-m文目录设置操作权限-p如果上级目录不存在，同时创建它们。-v输出创建的每个目录的信息示例:Creat
