原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636简介 最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI...
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2013-08-19 15:13:00
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使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下跑orb_slam2一、奥比中光摄像头驱动1. Install ROS１) Create a ROS Workspace(if you don't have one)2) Create a .sh documentation2. Install dependences3. Pull the repository into your ROS w
OpenWrt 21.02OpenWrt 21.02.2 是 OpenWrt 当前最新的稳定版, 内核 5.4.179, 这个内核已经内置了 Wireguard 模块root@OpenWrt:~# uname -a
Linux Timecloud2 5.4.179 #0 SMP Wed Feb 16 20:29:10 2022 mips GNU/Linux
root@OpenWrt:~# lsmo
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2024-04-02 11:49:49
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使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240，深度图倒是能够设成640*480，而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的。
彩色图
配准到彩色图后的深度图
1:1融合图
代码：
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2
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2016-01-11 17:05:00
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# OpenNI 架构
OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开放的自然交互框架，它允许开发者创建基于用户手势和语音的应用程序。OpenNI提供了一套API，用于处理各种传感器数据，如深度图像、彩色图像和骨骼跟踪等。本文将介绍OpenNI的架构，并通过代码示例展示其用法。
## 架构概述
OpenNI架构由以下几个主要组件组成：
- **设备（Device）
原创
2023-08-27 11:19:52
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OpenNI是一个开源的身体感应工具，它可以与Kinect传感器一起使用，让开发者能够在Linux操作系统上开发人体动作识别和姿势追踪的应用程序。OpenNI的出现极大地拓展了Kinect传感器的应用范围，使得开发者可以更加灵活地利用这一技术进行创新。
在过去，Kinect传感器一直被广泛应用于游戏行业，但随着技术的不断进步，人们发现了Kinect在其他领域的潜力。通过OpenNI和Kinect
原创
2024-04-16 11:24:44
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OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验
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2021-08-18 13:34:58
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# OpenNI Java: 了解开源深度摄像头框架
在现代科技领域中，深度摄像头技术正变得越来越重要。而OpenNI Java是一个流行的开源框架，用来支持深度摄像头的应用开发。本文将介绍OpenNI Java的基本概念，如何使用它来进行开发，并提供一些代码示例。
## 什么是OpenNI Java？
OpenNI Java是一个基于Java语言的开源框架，旨在支持深度摄像头设备的应用开发
原创
2024-03-23 05:27:14
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Python学习笔记15_文件I/O 文章目录Python学习笔记15_文件I/O1、File 方法1.1、open() 方法1.2、mode 参数2、file 对象 1、File 方法1.1、open() 方法Python open() 方法用于打开一个文件，并返回文件对象，如果该文件无法被打开，会抛出 OSError；使用 open() 方法一定要保证关闭文件对象，即调用 close() 方法
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2024-09-20 16:17:39
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1、下载OpenNi https://structure.io/openni 解压，点击运行 选择安装目录，默认即可 安装过程中有弹框，选择 安装 点击 完成 在相应的安装目录下即可找到
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2017-12-04 09:03:00
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OpenNI (Open Natural Interaction) 是一个由 PrimeSense 开发的开放式框架，旨在提供自然交互的解决方案。在 Linux 平台上，OpenNI 可以通过编译源码实现在 ARM 处理器上运行。本文将介绍在 Linux ARM 2.2 上如何安装和配置 OpenNI。
首先，我们需要下载 OpenNI 的源码，并解压到本地目录。然后，打开终端，进入解压后的目录
原创
2024-04-07 10:31:38
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费了老大半天工夫，总算在Linux下把OpenNI和OPenCV配置好了，网上对Linux下OpenNI的配置方法讲的很少，而寻找使用OpenNI进行开发的方法更是像大海捞针……连手册里都只字不提，翻了好的资料才算搞定。闲话少说，总结在这和大家一起分享。一、OPenNI篇1.软件下载：(1)OpenNI：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.a
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2024-01-09 16:54:40
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有段时间没写日志了。
今天写Kinect操作Java3D模型的程序，发现两者坐标存在很大差异，遂整理了一下。
首先，Java3D坐标系单位是1，象征真是世界中的1m（但不是真的1m，要不显示器该放不下了）。
其次，OpenNI坐标系如下（翻译自OpenNI-API-1.5.4）
OpenNI定义了两种坐标系统：
&
原创
2012-11-13 15:27:19
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前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作...
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2013-08-20 08:47:00
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最近在折腾了一下VS2012的OpenCVS2.4.5配置，同VS2010下基本相同，做个简单的记录，以备日后查阅。1. 安装OpenCV从OpenCV官网：http://opencv.org/下载OpenCV安装包，放到想要安装的位置双击，即可安装，我这里是安装在C:\Program Files\opencv的位置2. 新建工程在这里就使用简单的控制程序进行测试了，截图如图一所示：图 1 新建3
openCV2学习笔记—1.环境配置openCV 是开源的计算机视觉代码库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。实现目标：> 在windows 10系统上配置一个基于 Qt5.6.0 和 opencv
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2024-04-14 16:22:29
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# 使用 OpenCV 2 进行 Python 开发
在本篇文章中，我们将深入探讨如何使用 OpenCV 2 库来进行图像处理。OpenCV 是一个强大的开源计算机视觉库，能够帮助我们进行各种图像处理操作。对于刚入行的小白来说，以下是实现“Python OpenCV 2”的主要步骤。
## 操作流程
以下是我们将要进行的步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-18 04:08:34
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Ubuntu安装与配置OpenNI2由于工作原因，需要在UbunTu上使用orbbec Astra s 摄像头。该摄像头是openni驱动的，所以需要安装OpenNI2。安装openni2有两种方式，如果需要用到openni源码就通过方式一安装，如果只是调用openni接口可通过命令行二进制安装安装OpenNI2方法一：源码安装下载openni2先装其所需要得依赖sudo apt-get inst
上给出的关于64位系统的配置是有问题的，下面这个方案是我参考网上的一些配置方案修正过的。1、下载 OpenCV-2.3.1.exe ，解压并放到某个目录下，例如 D:\OpenCV2、配置环境变量：在path环境变量中添加D:\OpenCV\build\x64\vc10\bin以及D:\OpenCV\build\common\tbb\intel64\vc10，中间以分号隔开；2.4.3版
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2024-04-21 20:56:40
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2009年10月1日，OpenCV2.0发布，这标志着革命性的OpenCV2时代的来临。OpenCV2带来了全新的C++接口，将OpenCV的能力无限放大。在2.0的时代，OpenCV增加了新的平台支持，包括iOS和Android，通过CUDA和OpenCL实现了GPU加速，为Python和Java用户提供了接口，基于Github和Buildbot构建了充满艺术感的持续集成系统，所以才有了被全世界
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2024-04-20 18:22:29
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