有段时间没写日志了。
今天写Kinect操作Java3D模型的程序，发现两者坐标存在很大差异，遂整理了一下。
首先，Java3D坐标系单位是1，象征真是世界中的1m（但不是真的1m，要不显示器该放不下了）。
其次，OpenNI坐标系如下（翻译自OpenNI-API-1.5.4）
OpenNI定义了两种坐标系统：
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原创
2012-11-13 15:27:19
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01 配置工程坐标系、以工程坐标进行查询或定位测绘版会员可以配置整个三维场景的工程坐标系、地方坐标系，主要用于坐标查询和坐标定位。其中，若需要配置地方坐标系，需要添加至少4个控制点进行4/7参计算。工程坐标系配置完成后，可以进行坐标查询和坐标定位。坐标查询是通过鼠标左键点击场景内的任意位置，查询出对应的经纬度坐标和工程坐标；坐标定位是通过输入坐标值，点击“定位”可显示地图上对应的位置，并
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2023-07-09 21:59:56
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最近在做unity3d开发，坐标系的概念把自己搞得好迷糊，发现理解好坐标系的东西的确对一个新手来说是必经之路，而且是基础中的重点。故在此总结下在Unity3D开发中，以及在其他游戏开发中的一些坐标系的概念。也在此分享下，一起进步。第一部分：2D游戏开发。先从简单2D世界说起吧。2D开发里的坐标系比较简单，2D坐标常见的有两种：一种是以flash为代表的，以屏幕左上角为（0,0）点，右下角为（Scr
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2024-06-26 08:30:46
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3dmax具有多种坐标系，其类别如下；默认的是View坐标系； 新建一个茶壶，此时默认是View坐标系； 切换到屏幕坐标系，看一下如下图；要保持视口区域激活； 根据资料，屏幕坐标系，x和y方向始终保持和屏幕本身的x、y方向一致；把茶壶旋转一个角度，x和y还是如下； 下图第一个按钮是选择并移动，旋转物体使用第二个按钮；把坐标系类别切换到世界，图上好像没看到什么
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2024-02-14 19:48:21
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3D笛卡尔坐标
3D笛卡尔坐标系故名思议则是在2D坐标系的基础上增加了一个维度，命名其为z轴，当然z轴也应有其正方向，因此出现了两种坐标系：左手坐标系（LHS）和右手坐标系（RHS）（用左手或右手握住z轴，如果其他手指从x轴绕到y轴，则大拇指将指向z轴的正方向）。
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原创
2013-01-30 19:37:04
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自身坐标系（Local Space，模型（局部）坐标系）
通常每当创建一个3D物体时都有自己的坐标系，从而能够简化建模的过程，因为不需要去考虑除自身以外的因素，如图：
当然，自身坐标系的魅力不仅仅是这样，倘若要对一个物体绕着自身某一个顶点旋转，我想将坐标原点放在顶点上比放在其他任意
原创
2013-01-31 19:14:30
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[Unity3D学习]3D数学基础之坐标系 以前都是做2D游戏，基本不关注数学方面的知识。现在学习unity了，很多概念都不懂。学生时代的东西，早还给老师了。当然我学习不好 = =！所以现在来补补。毕竟现在要做3D了。基础的东西还是得懂。 下面是我看书的一些重点、我将其记录下来。以后也方便自己温习！ 笛卡尔坐标系 的定义 : 1、每个2D笛卡尔坐标系都有一个特殊的点，称为原点（0,0）它是坐标系的
unity3d使用的是左手坐标系，即伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向。1、世界坐标系：unity3d中所有的gameobjet在视图中都是以世界坐标显示在场景中（左手坐标系，3d空间），由transform.position可以获得该位置坐标。2、屏幕坐标系：以像素定义的，以屏幕
原创
2016-04-22 00:05:37
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目前学习了mapbox, three.js, webgl, cesium的过程中，发现坐标系是一个非常重要的东西，目前我所了解到的坐标系对其进行一个总结，先粘贴上图片：1. 屏幕坐标系(平面坐标系，笛卡尔2坐标系，像素坐标系，坐标系格式为(x, y)): 屏幕坐标系就是平面直角坐标系，我们在平面中使用的坐标，格式为x,y,在cesium中使用Cartesian2进行初始化，日常使用中的屏幕像素坐标
3D坐标系是3D游戏开发的基础概念。一般3D软件都是采用笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息。笛卡尔坐标系分为左手坐标系和右手坐标系：左手坐标系是Y轴指向上方，X轴指向右方，Z轴指向前方。右手坐标系是Y轴指向上方，X轴指向右方，Z轴指向后方。在Unity中使用的是左手坐标系，其中X轴代表水平方向，Y轴代表垂直方向，而Z轴代表深度。Unity有如下几种坐标系统。1，全局坐标系（world coordin
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2023-10-12 10:32:45
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一、左手坐标系、二、游戏物体坐标、三、世界坐标系方向
原创
2022-11-13 01:18:33
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# Python显示3D坐标系的实现步骤
## 1. 准备工作
在开始实现Python显示3D坐标系之前，我们需要确保你已经安装了Python和相关的库，如matplotlib和numpy。如果没有安装，可以通过以下命令在命令行中安装：
```
pip install matplotlib numpy
```
## 2. 创建3D坐标系
### 2.1 导入所需库
首先，我们需要导入matpl
原创
2024-01-24 06:15:45
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二维笛卡尔坐标系二维笛卡尔坐标系包含两部分信息：一个特殊的位置，原点，是整个坐标系的中心两条过原点的相互垂直的矢量，即X轴和Y轴，这些坐标轴也被称为是该坐标系的基矢量。二维笛卡尔坐标系可以帮助我们精确地定位一个点的位置。三维笛卡尔坐标系三维笛卡尔坐标系需要3个坐标轴和一个原点。这三个坐标轴被称为该坐标系的基矢量(basis vector)。二维坐标系中：
X轴基矢量：(1, 0)
Y轴基矢量：(0
中望3D 2021 “局部坐标系” 变更数模坐标系
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2021-06-21 11:42:50
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使用此命令来移动和复制3D零件实体。支持多种方法，包括方向、点、坐标系等。通过将参考
原创
2022-06-07 07:39:23
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《3D数学基础：图形与游戏开发》
前言
白玉无冰决定开一个新坑。再次重读《3D数学基础：图形与游戏开发》(第一版)。结合Cocos Creator 引擎及其他相关书籍，整理并记录一些笔记。
开始
坐标系有许多种，本文主要围绕笛卡儿坐标系（Cartesian Coordinate System）展开。摘自《游戏引擎架构》计算机图形学第一准则：近似原则。如果它看上去是对的，它就是对的。
原创
2022-01-05 17:51:45
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前言~mpl_toolkits.mplot3d 生成的3D坐标系背景色是灰色的，刻度线也向内延伸了，如果搭配上其他白色背景的 2D 图，看起来很奇怪，比如下面这张图：网上有一些办法可以将3D坐标区的背景设置为白色，比如：ax.w_xaxis.set_pane_color((1.0, 1.0, 1.0, 1.0))ax.w_yaxis.set_pane_color((1.0, 1.0, 1.0, 1
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2021-05-06 22:33:09
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任何子级游戏对象 (Child GameObject) 的检视器 (Inspector) 中的变换 (Transform) 值都会相对于父级 (Parent) 的变换 (Transform) 值而显示。这些值又被称局部坐标 (Local Coordinate)就是说。u3d界面上设置的坐标都是其本地...
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2015-03-12 03:19:00
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# 使用 OpenNI 输出世界坐标系的点的指南
在计算机视觉和机器人技术中，获取环境中点的世界坐标系（例如，3D 点云数据）是一项至关重要的任务。本指南旨在帮助新手开发者理解如何使用 OpenNI 库通过 Python 输出世界坐标系的点。
## 流程概述
以下是实现目标的步骤:
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------
原创
2024-10-26 03:55:42
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Unity3D世界中的坐标系有四种：世界坐标系、屏幕坐标系、视口坐标系和绘制UI界面的坐标系。1.世界坐标系
我们在场景中添加物体（Cube），他们都是以世界坐标显示在场景中。transform.position可以获取他们的世界坐标。
2.屏幕坐标 屏幕坐标是以像素为单位的，以屏幕左下角为（0，0），右上角为（Screen.width,Screen.height），z的位置是以相机的世
原创
2022-01-14 10:23:58
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