原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636简介 最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI...
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2013-08-19 15:13:00
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OpenWrt 21.02OpenWrt 21.02.2 是 OpenWrt 当前最新的稳定版, 内核 5.4.179, 这个内核已经内置了 Wireguard 模块root@OpenWrt:~# uname -a
Linux Timecloud2 5.4.179 #0 SMP Wed Feb 16 20:29:10 2022 mips GNU/Linux
root@OpenWrt:~# lsmo
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2024-04-02 11:49:49
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使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下跑orb_slam2一、奥比中光摄像头驱动1. Install ROS１) Create a ROS Workspace(if you don't have one)2) Create a .sh documentation2. Install dependences3. Pull the repository into your ROS w
费了老大半天工夫，总算在Linux下把OpenNI和OPenCV配置好了，网上对Linux下OpenNI的配置方法讲的很少，而寻找使用OpenNI进行开发的方法更是像大海捞针……连手册里都只字不提，翻了好的资料才算搞定。闲话少说，总结在这和大家一起分享。一、OPenNI篇1.软件下载：(1)OpenNI：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.a
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2024-01-09 16:54:40
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使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240，深度图倒是能够设成640*480，而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的。
彩色图
配准到彩色图后的深度图
1:1融合图
代码：
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2
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2016-01-11 17:05:00
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1、下载OpenNi https://structure.io/openni 解压，点击运行 选择安装目录，默认即可 安装过程中有弹框，选择 安装 点击 完成 在相应的安装目录下即可找到
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2017-12-04 09:03:00
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# OpenNI 架构
OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开放的自然交互框架，它允许开发者创建基于用户手势和语音的应用程序。OpenNI提供了一套API，用于处理各种传感器数据，如深度图像、彩色图像和骨骼跟踪等。本文将介绍OpenNI的架构，并通过代码示例展示其用法。
## 架构概述
OpenNI架构由以下几个主要组件组成：
- **设备（Device）
原创
2023-08-27 11:19:52
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# OpenNI Java: 了解开源深度摄像头框架
在现代科技领域中，深度摄像头技术正变得越来越重要。而OpenNI Java是一个流行的开源框架，用来支持深度摄像头的应用开发。本文将介绍OpenNI Java的基本概念，如何使用它来进行开发，并提供一些代码示例。
## 什么是OpenNI Java？
OpenNI Java是一个基于Java语言的开源框架，旨在支持深度摄像头设备的应用开发
原创
2024-03-23 05:27:14
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Python学习笔记15_文件I/O 文章目录Python学习笔记15_文件I/O1、File 方法1.1、open() 方法1.2、mode 参数2、file 对象 1、File 方法1.1、open() 方法Python open() 方法用于打开一个文件，并返回文件对象，如果该文件无法被打开，会抛出 OSError；使用 open() 方法一定要保证关闭文件对象，即调用 close() 方法
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2024-09-20 16:17:39
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一、前言先说一下博主的运行环境：Ubuntu kylin14.04kinect第一代另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行
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2022-08-26 09:43:38
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OpenNI是一个开源的身体感应工具，它可以与Kinect传感器一起使用，让开发者能够在Linux操作系统上开发人体动作识别和姿势追踪的应用程序。OpenNI的出现极大地拓展了Kinect传感器的应用范围，使得开发者可以更加灵活地利用这一技术进行创新。
在过去，Kinect传感器一直被广泛应用于游戏行业，但随着技术的不断进步，人们发现了Kinect在其他领域的潜力。通过OpenNI和Kinect
原创
2024-04-16 11:24:44
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现在Linux是非常火的 很多人喜欢用它，界面简单，操作容易，有很多图形化工具如WinSCP可以与Ubuntu进行文件的上传的与下载，Xshell就是如同控制ubuntu的终端一样，简单方便，不过要在Windows下图形化访问Ubuntu或其它Linux系统桌面环境有很多方法，我比较喜欢的是使用VNC服务，需要在Ubuntu下安装VNC Server和在Windows下安装客户端访
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2023-09-04 11:09:05
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感谢好友 sc ！Ubuntu 编译安装内核（2）; 卸载内核方法
原创
2022-06-21 12:19:22
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# 如何在Ubuntu上安装Python 2
## 概述
在Ubuntu上安装Python 2相对比较简单，但对于一名刚入行的小白来说可能会有些困惑。在本文中，我将向你展示如何在Ubuntu系统上安装Python 2，并解释每一步需要做什么，包括相应的代码和注释。
## 安装步骤
以下是安装Python 2的步骤：
```mermaid
flowchart TD
A[更新软件包列表]
原创
2024-07-12 05:55:08
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由于16.04 server 默认安装python 3.X ,部分应用需要依赖2.7 原文：https://www.jianshu.com/p/743967c7ab1b安装：下载Python2包，最新的版本为2.7.15
wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.15/Python-2.7.15.tgz
解压缩
tar -xvf Python
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2023-06-20 15:36:51
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安装中文版火狐浏览器第一步：先卸载：sudo apt-get remove firefox第二步：安装：sudo apt-get install firefox第三步：设置成中文；sudo apt-get install firefox-locale-zh-han 安装google-chrome下载:wget https://dl.google.com/linux/direct/goog
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2024-01-03 07:20:34
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一、Git安装： 1、 二进制方式安装：$ sudo apt-get install git-core 安装完成后，在终端中输入 git 就可以看到相关的命令了。如果只是需要使用git来管理本地的代码，那么现在 就 可 以使用了。如果需要和github上的项目结合，还需要做其他的一些操作。 2、github帐号的申请 如果只是需要将github上感兴趣的代码拷贝到本地，自己进行修改使用，
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2023-10-18 19:02:51
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OpenNI (Open Natural Interaction) 是一个由 PrimeSense 开发的开放式框架，旨在提供自然交互的解决方案。在 Linux 平台上，OpenNI 可以通过编译源码实现在 ARM 处理器上运行。本文将介绍在 Linux ARM 2.2 上如何安装和配置 OpenNI。
首先，我们需要下载 OpenNI 的源码，并解压到本地目录。然后，打开终端，进入解压后的目录
原创
2024-04-07 10:31:38
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１、查看现在python的位置which python２、解压安装包tar xvf Python-2.7.10.tgz３、指定安装路径cd Python-2.7.10
./configure --prefix=/usr/local/python24、编译并安装make
sudo make install5、创建链接将python指向2.7版本在terminal中输入python，进行交互式环境，发
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2023-06-26 09:54:35
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Ubuntu安装与配置OpenNI2由于工作原因，需要在UbunTu上使用orbbec Astra s 摄像头。该摄像头是openni驱动的，所以需要安装OpenNI2。安装openni2有两种方式，如果需要用到openni源码就通过方式一安装，如果只是调用openni接口可通过命令行二进制安装安装OpenNI2方法一：源码安装下载openni2先装其所需要得依赖sudo apt-get inst
