一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-14 14:54:00
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一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
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2024-05-16 20:17:31
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目录一、ffmpeg安装和编译二、opencv安装和编译1、安装依赖2、下载源代码3、编译4、环境配置4.1 指定库路径 4.2 获取头文件路径三、配置成果 一、ffmpeg安装和编译 因为opencv和ffmpeg的兼容性问题，所以在安装ffmpeg的时候不能选择高于ffmpeg 4
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2024-04-25 05:57:01
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-27 15:38:19
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最近用上了Opencv2.2，在这里面使用的还有些门道，于是记录下来，供大家参考 环境：windows 7+visual studio 2010+opencv 2.1 各位进行操作时，最好把其它无关的程序均关掉，最好把杀毒软件关掉，360也都关掉，否则会出现未知的错误如果所在的环境是VS2010，那么必须要用CV2.2 ，CV2.1是针对VS2008的版本1、下载文件 
用于学习记录： matlab函数的pca函数的输入参数除了数据集X还有10个 数据集X(每行为一个样本,行数为样本数)- coeff = pca(X)- coeff = pca(X,Name,Value)- [coeff,score,latent] = pca(___)- [coeff,score, ...
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2021-08-18 12:05:00
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OpenCV 3.3中给出了支持向量机(Support Vector Machines)的实现，即cv::ml::SVM类，
此类的声明在include/opencv2/ml.hpp文件中，实现在modules/ml/src/svm.cpp文件中，它既支持两分类，也支持多分类，还支持回归等，
OpenCV中SVM的实现源自libsvm库。其中：
(1)、cv::ml::SVM类：继承自cv::ml
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2024-04-16 08:29:48
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ROS2操作系统 文章目录ROS2操作系统前言一、智能机器人时代二、ROS的诞生三、ROS的发展四、ROS的特点五、ROS的社区总结 前言在学校的时候学习了ROS1，但是随着ROS2的慢慢普及，ROS1的1缺点便显现了出来，趁着暑假时间，来学习一下ROS2。一、智能机器人时代机器人的发展横跨七八十年，经历了三个重要时期。 2000年前，机器人主要应用于工业生产，俗称工业机器人，由示教器操控，帮助工
PCA--主成分分析，主要用在降维上。具体原理讲解的很多，在这里就不多说了。具体可见：http://blog.csdn.net/xiaojidan2011/article/details/11595869 PCA主要计算步骤如下：1、事先把每个样本归一化，把原始数据中每个样本用一个向量表示，然后把所有样本组合起来构成一个矩阵。2、求该矩阵的协防差矩阵3、求步骤2中得到的协方差矩阵的特征值和特征向量
原创
2015-03-09 13:01:44
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在工作目录下建立/pic文件夹放入测试图片，建立/positive文件夹，放入自己的训练数据（我使用的是自己的相片中截获好的头像）建立list.txt，在里面写入pic/文件名以回车隔开，即可。#define CV_NO_BACKWARD_COMPATIBILITY#include "cv.h"#include "highgui.h
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2023-05-09 17:52:31
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ROS Nodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现（即使在其他
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2024-07-01 19:57:12
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实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topi
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2024-05-13 22:16:15
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下载并安装 opencv首先，进入opencv官网 https://opencv.org/releases/ 下载 opencv。 如果是直接搜索 opencv 并进入的，可以依次单击 Resources —> Releases 进入对应下载页面。下载下来是一个可执行文件，运行后可以把在 window 上编译好的 opencv 释放到指定目录目录结构如下VS2019 创建项目创建项目时选择
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2024-10-16 19:54:47
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ros工作空间工作空间可以类比vs中的项目，工作空间下面src文件夹存放各个ros包，ros包可以认为是实现具体的功能的功能包，，如robot_description描述机器人，navgation规划路径。
1.创建工作空间：mkdir -p practice_ws/src
cd practice_ws
catkin_init_workspacebaxter_ws是可自定义的空间名字。
2.创建功
OpenCV PCA介绍1. 什么是PCA2. 特征向量与特征值如何计算2.1 组织数据集2.2 计算经验均值2.3 计算与均值的偏差2.4 寻找协方差矩阵2.5 求协方差矩阵的特征向量和特征值3. 源代码3.1 代码解释3.2 结果 这篇文章将介绍如何去使用 OpenCV 类：cv::PCA 来计算目标方向。1. 什么是PCA主成分分析(PCA)是一个统计过程，提取一个数据集最重要的特征。 假
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2024-07-02 09:15:56
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最近开始做行人检测，因此开始接触faster-rcnn，这里贴上配置教程(亲测可行)，不过是基于cpu的，蓝瘦。。。参考博客：http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra(opencv配置)(faster-rcnn配置)环境：ubuntu16.04一、首先要配置好opencv这里我是在opencv官网上下载了opencv-3.0.0-rc1(版本最好3.0.0以上
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2024-08-22 11:44:05
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OpenCV目前在移动端的主要使用场景是人脸识别、车牌识别、图像处理等，可以说其发挥作用的场景是越来越多的，本文主要介绍OpenCV在安卓端的集成方法和简单用法，方便后续进一步研究。OpenCV下载OpenCV官网地址：https://opencv.org/ 下载地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/sourceforge国
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2023-07-26 21:52:36
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#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <cctype>#include <stdio.h>
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2021-08-18 11:11:57
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# Python OpenCV 自带级联
## 介绍
OpenCV 是一个广泛应用于计算机视觉领域的开源库，它提供了丰富的函数和工具，可用于图像处理和分析。其中一个非常有用的功能是级联分类器，它可以用于对象检测。
级联分类器是一种基于机器学习的算法，它使用大量的正负样本进行训练，并根据训练结果进行目标检测。在 OpenCV 中，我们可以使用 Haar 特征级联分类器和 LBP 特征级联分类器。
原创
2023-07-15 14:02:33
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void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)是接收从labview传来的数据进行图像处理，注意参数类型，unsigned __int8 *data是指针类型，由于opencv中的图片数据类型是Mat型，而Labview里面没有Mat类型，所以要通过指针/数组来实现数据的传递。下面是对图像处理函数主体，完成的是一个调用opencv
