下载并安装 opencv首先，进入opencv官网 https://opencv.org/releases/ 下载 opencv。 如果是直接搜索 opencv 并进入的，可以依次单击 Resources —> Releases 进入对应下载页面。下载下来是一个可执行文件，运行后可以把在 window 上编译好的 opencv 释放到指定目录目录结构如下VS2019 创建项目创建项目时选择
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2024-10-16 19:54:47
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实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topi
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2024-05-13 22:16:15
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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OpenCV 3.3中给出了支持向量机(Support Vector Machines)的实现，即cv::ml::SVM类，
此类的声明在include/opencv2/ml.hpp文件中，实现在modules/ml/src/svm.cpp文件中，它既支持两分类，也支持多分类，还支持回归等，
OpenCV中SVM的实现源自libsvm库。其中：
(1)、cv::ml::SVM类：继承自cv::ml
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2024-04-16 08:29:48
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一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
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2024-05-16 20:17:31
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-14 14:54:00
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用set构造，优先队列和堆也能够 /* ID:kevin_s1 PROG:humble LANG:C++ */ #include <iostream> #include <cstdio> #include <string> #include <cstring> #include <vector> #
原创
2021-08-06 13:53:17
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ros工作空间工作空间可以类比vs中的项目，工作空间下面src文件夹存放各个ros包，ros包可以认为是实现具体的功能的功能包，，如robot_description描述机器人，navgation规划路径。
1.创建工作空间：mkdir -p practice_ws/src
cd practice_ws
catkin_init_workspacebaxter_ws是可自定义的空间名字。
2.创建功
本来就听说ROS入门不容易，没想到刚入门就要走向放弃？
能不能优雅的安装和入门ROS呢？今天我们来试试3分钟启动大法。
第一步：准备好你的电脑
这是一台只有出厂预装Win10的电脑，安静的等待着ROS的来临。
第二步：插入ROS神器
OpenCV目前在移动端的主要使用场景是人脸识别、车牌识别、图像处理等，可以说其发挥作用的场景是越来越多的，本文主要介绍OpenCV在安卓端的集成方法和简单用法，方便后续进一步研究。OpenCV下载OpenCV官网地址：https://opencv.org/ 下载地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/sourceforge国
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2023-07-26 21:52:36
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最近开始做行人检测，因此开始接触faster-rcnn，这里贴上配置教程(亲测可行)，不过是基于cpu的，蓝瘦。。。参考博客：http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra(opencv配置)(faster-rcnn配置)环境：ubuntu16.04一、首先要配置好opencv这里我是在opencv官网上下载了opencv-3.0.0-rc1(版本最好3.0.0以上
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2024-08-22 11:44:05
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OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：仿真中使用习机视觉中
原创
2022-08-30 11:05:47
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#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <cctype>#include <stdio.h>
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2021-08-18 11:11:57
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# Python OpenCV 自带级联
## 介绍
OpenCV 是一个广泛应用于计算机视觉领域的开源库，它提供了丰富的函数和工具，可用于图像处理和分析。其中一个非常有用的功能是级联分类器，它可以用于对象检测。
级联分类器是一种基于机器学习的算法，它使用大量的正负样本进行训练，并根据训练结果进行目标检测。在 OpenCV 中，我们可以使用 Haar 特征级联分类器和 LBP 特征级联分类器。
原创
2023-07-15 14:02:33
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void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)是接收从labview传来的数据进行图像处理，注意参数类型，unsigned __int8 *data是指针类型，由于opencv中的图片数据类型是Mat型，而Labview里面没有Mat类型，所以要通过指针/数组来实现数据的传递。下面是对图像处理函数主体，完成的是一个调用opencv
对于线性不可分的样本空间，可以将样本从原始空间映射到另一个高维特征空间，从而使样本在这个特征空间内线性可分。由于特征空间的维数可能很高，难以计算，所以通过引入核函数，可以将高维特征空间中的内积（dot product）转化为低维特征空间中的通过核函数计算的结果。常用核函数2：为了减少过拟合，引入软间隔（soft margin）概念，允许支持向量机在一些样本上出错：ξi表示训练样本距离对应的正确决策
openvino的安装与环境配置openvino的安装1.1安装Dev Tools1.2安装Runtimeopenvino环境配置visual studio环境配置：本地电脑的环境配置：测试代码 openvino的安装1.1安装Dev Tools下载链接 一般在Frameworks中选择onnx（默认你的环境中已经安装好了pytorch和tensorflow）。 复制红色方框中的指令，打开ana
Ubuntu 自带了一些已经预装的默认应用程序，包括非常流行的 Mozilla 火狐浏览器和 Thunderbird 的 e-mail 客户端。尽管这两个应用都有它们自己的粉丝，但是没有一个应用能符合每个人的口味和需要。我们经常收到邮件或者推文，询问我们可以怎样在 Ubuntu 上更改默认浏览器或者设置处理邮件链接为不同的电子邮件客户端等。我们在这里不仅讨论如何安装不同的软件，还包括如何给一个特定
概述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。CvBridge是ROS的一个类，此类提供了ROS与opencv相结合的接口。下图是CvBridge作为连接二者的关系图。在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作，则需要转换成opencv的图像数据类型M
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2024-07-09 01:43:15
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ros功能包所用opencv版本与ros默认opencv版本不一致情况解决方法这种情况包含比如： 在ubuntu20.04 ros noetic opencv4的环境下部署opencv3的功能包 在ubuntu20.04 ros foxy opencv4的环境下部署opencv3.4.1的功能包（比如部署ros2的vins-fusion-gpu时） 在ubuntu18.04 ros melodic
