PnP是一类问题的统称，是指通过多对点的3D位置及2D投影坐标，来估计相机位姿R、t。场景一：视觉slam中在初始化后可以知道空间中一些点在世界坐标系下的坐标，在下一帧图像进行特征点匹配后，利用这些特征点的3D坐标及2D像素坐标，PnP可以计算出当前帧图像的R、t，即在世界坐标系下的R、t。场景二：输入匹配特征点在上一帧的2D像素坐标、在上一帧相机坐标系下的3D坐标、在当前帧的2D像素坐标，求两帧
OpenCV学习小记（1）1.反转图像函数：cv::flip()void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode); 参数fipCode: 整数，水平发转；0垂直反转；负数，水平垂直均反转。 2.sobel边缘检测 函数：cv::sobel()例程：//从文件中读入图像
const char* imagename = "lena.
PNP算法 在视觉SLAM中，我们通常会有不同的观测数据。 比如单目相机中，我们获取的两帧图像通常只有匹配的像素坐标，这时我们就只能利用对极几何来优化相对位姿，如果我们的特征点分布大体上接近一个平面，那么我们还可以估算两帧间的单应矩阵； 如果我们有RGB-D相机，我们还可以获得匹配像素对应的深度信息，那么我们就得到了两组三维匹配点，这时就可以通过ICP（迭
NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题。NPN 是用 B→E 的电流（IB）控制 C→E 的电流（IC），E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC > VB > VEPNP 是用 E→B 的电流（IB）控制 E→C 的电流（IC），E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即 VC < VB < VE总之 VB 一般都
1.安装rrdool
安装所需环境：yum install gcc libxml2-devel libpng-devel pkg-config glib pixman pango pango-devel freetype freetype-devel fontconfig cairo cairo-devel libart_lgpl libart_lgpl-devel libart_l
原创
2013-04-18 16:41:34
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nagios图像（pnp）
原创
2012-05-10 17:01:24
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nagios安装PNP注：本文是借鉴网上资料修改而来，写的不是很仔细，错误之处请自行改正。［PNP是一个基于php和perl，用rrdtool将nagios采集的数据绘制图表的工具，所以安装pnp之前必须先安装php perl and rrdtool这里用yum直接来安装rrdtool，单独下载安装有很多依存关系，挺麻烦．］1.安装rrdtool 
原创
2012-07-19 19:24:39
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一、Nagios服务器安装过程1）配置服务器端IP地址[root@localhost~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0# Advanced Micro Devices [AMD] 79c970 [PCnet32 LANCE]DEVICE=eth0BOOTPROTO=noneHWADDR=00:0c:29:fe:39:A1ONBOOT=y
原创
2013-11-07 18:20:43
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Centos6.2 一、安装环境LAMP#yum -y install gcc* glibc* gd* php* mysql* http*#yum -y install httpdmysql-server mysql-devel perl-DBI perl-DBD-MySQL php php-devel php-mysql php-snmp php-pdophp-gd lm_sensors net
原创
2013-11-08 18:41:22
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1. 底层支持库（图形显示的依赖） yum install -y cairo pango zlib zlib-devel freetype freetype-devel gd gd-devel2. RRDTOOLS的支持软件libart_lgpl yum install libart_lgpl 或者编译安装libart_lgpl-2.3
原创
2015-11-11 02:40:19
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## 实现“pnp4nagios”的步骤
下面是实现“pnp4nagios”的步骤和所需的代码示例：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤 1 | 安装 PNP4Nagios 插件 |
| 步骤 2 | 配置 Nagios |
| 步骤 3 | 配置 PNP4Nagios |
| 步骤 4 | 重启 Nagios 服务 |
### 步骤 1：安装 PNP4Nagios
原创
2023-08-15 17:08:53
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如何实现“pnp 更新redis方法”
## 概述
在实际的开发中，我们经常需要使用redis来进行数据的存储和读取。而当我们需要更新redis中的某个数据时，我们可以使用pnp（即“Pipe and Pop”）模式来实现。本文将介绍如何使用pnp更新redis中的数据，并给出详细的代码示例和说明。
## PNP更新Redis方法流程
下面是整个PNP更新Redis方法的流程，我们可以使用一个
equirements state that if any lower
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2017-05-25 12:22:00
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即使能在BIOS设置中逼迫给每个PCI槽位分配制止。自从win98出来今后。不必再设置任何跳线器开关，有些PnP辩论源头于主板的计划，如此一样平常都不用转变BIOS中的PnP设置，除了pxe能支持98外.也不必用软件配置制止恳求(IRQ)、内存地点或直接存储器存取(DMA)通道，就找一个小跳线在卡上标着制止5的针脚上一插，以是只管即便释放那些没有须要的制止，要是您还在同制止的PCI槽上插了一块声卡
原创
2010-12-24 15:23:07
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1、安装rrdtool
# tar zxvf rrdtool-1.4.5.tar.gz && cd rrdtool-1.4.5 && ./configure --prefix=/usr/local/rrdtool && make && make install
2、安装pnp
tar zxvf pnp-0.4.13.t
原创
2012-12-21 15:43:31
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1,SOURCING=NPN=M-READING=M-LESEND(德语：reading的意思)2,SINKING=PNP=R-READING=P-LESEND(德语：reading的意思)
文章目录前言一、MOSFET模型二、MOSFET 关键参数三、开关应用四、开通过程五、关断过程六、功率损耗七、寄生器件的影响 前言本文翻译自TI公司文档，仅代表个人的记录和理解，不具有权威性，请谨慎参考。双极晶体管和MOSFET 晶体管的工作原理相同。从根本上说，这两种晶体管都是电荷控制器件，这就意味着它们的输出电流与控制电极在半导体中形成的电荷成比例。将这些器件用作开关时，都必须由能够提供足够
PNP它是基于PHP和PERL，利用rrdtool将Nagios采集的数据绘制成图表。如果你要安装PNP，那么准备工作有如下3项：1、安装Perl2、安装rrdtools（需要cgilib库的支持）3、整合Apache和PHPrpm -qa |grep perl 检查是否安装了perl这个包，这里使用的是系统自带的perl
tar xzvf cgilib-0.5.tar.
原创
2008-03-17 19:41:12
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http://hi.baidu.com/liuxl0305/blog/item/d100da2101248cb74623e8f8.html
准备工作：
安装PHP*
安装 libcgi
tar zxvf cgilib-0.5.tar.gz
cd cgilib-0.5
make
make install
cp libcgi.a /usr/local/l
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2011-03-12 14:19:39
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本文转自：http://www.yylog.org/?p=4287
rrdtool安装
pnp是基于php和perl,所有这两个软件包必须先安装好。rrdtool是用来采集nagios数据并生成绘图
[root@localhost tmp]# tar -zxvf rrdtool-11.0.50.tar.gz
[root@localhost tmp]# cd rrdtool-1.0.50/
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2012-09-14 13:55:58
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