OpenCV中CV_EXPORTS类别KeyPoint与KeyPointsFilter头文件分析 用OpenCV一段时间了，说实话KeyPoint接触也算比较多，一直没有时间对其数据结构进行分析。今天打开源码对其keypoint.cpp文件进行简单分析一下：keypoint.cpp主要包含两个类KeyPoint与KeyPointsFilter。其中KeyPoint包含基础的功能函数：读写存储ke
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2024-03-26 14:26:36
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摘要：rs()绘制角点。 5. 重复以上步骤，直到所有图片处理完毕。 6. 6. 使用calibrateCamera()函数计算相机参数。代码示例:import cv2
import numpy as np
# 读取标定图片
img = cv2.imread('calibration.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 定义
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2024-05-31 21:16:09
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ROS标定工具是采用棋盘格，具体实现是OPENCV。将输入图像降采样到大约VGA分辨率，并在全尺寸图像中检测校准目标角点。 结合这些明显正交的职责作为一个优化。棋盘式检测在大图像上太昂贵，所以最好在较小的显示图像上进行检测，并将角点缩小到正确的大小。def get_corners（self，img，refine=True）：函数中使用cvFindChessboardCorners查找图像中棋盘的角
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2024-04-07 09:33:46
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最近我用Python做了一个国际象棋程序并把代码发布在Github上了。这个代码不到1000行，大概20%用来实现AI。在这篇文章中我会介绍这个AI如何工作，每一个部分做什么，它为什么能那样工作起来。你可以直接通读本文，或者去下载代码，边读边看代码。虽然去看看其他文件中有什么AI依赖的类也可能有帮助，但是AI部分全都在AI.py文件中。AI 部分总述AI在做出决策前经过三个不同的步骤。首先，他找到
Opencv-python 用solvepnp实现棋盘测距和欧拉角测定相机标定，获取相机内参 （内参数矩阵，畸变系数） 用以标定的图像相机标定代码：import cv2
import numpy as np
import glob
# 相机标定
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER | cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 30, 0.001)
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2024-04-16 10:31:35
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棋盘格角点检测 文章目录棋盘格角点检测1、cv::findChessboardCorners 棋盘格角点检测2、Opencv源码实现3、基于生长的棋盘格角点检测 背景： 最近开发一个光学检测的项目，检测方式是通过一个成像亮度计(光学相机)拍摄一个显示屏，显示屏上显示的是另一个工业相机实时拍摄棋盘格的
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2024-04-21 06:47:55
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程序流程准备好一系列用来相机标定的图片；对每张图片提取角点信息；由于角点信息不够精确，进一步提取亚像素角点信息；在图片中画出提取出的角点；相机标定；对标定结果评价，计算误差；使用标定结果对原图片进行矫正；opencv实现代码：#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <
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2024-01-08 14:00:27
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文章目录相机矫正与显示说明Code运行效果 相机矫正与显示1、注意事项； 2、Code； 3、效果； 4、参考；说明1、相机标定的棋盘格宽高要对应，棋盘格角点识别只寻找内角点（自带例程里是w*h = 6 * 9）； 2、注意棋盘格默认坐标系在左上角，drawChessboardCorners()会默认将x方向绘制为红色； 3、findChessboardCorners()之后必须进行粗角点提取（
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2024-05-09 10:56:46
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目录前言一、识别方法1.目标检测2.分类3.Opencv图像处理 前言这篇写的是象棋机器人的识别代码部分 一、识别方法识别的方法一般包括目标检测、分类或者使用opencv处理图像。这三种方法我都有尝试，总的来说目标检测的精度需要大量的数据集作为支撑，分类任务所需的数据集较少，但是对棋盘的位置要求比较严格，opencv的图像处理方法不容易想到，也有一定的局限性。1.目标检测这里就不放代码了，也
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2024-04-17 15:40:41
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摘要1. 需求2. 算法的步骤3. 实现的效果4. 部分代码5. 非常感谢您的阅读！6 期待您加入 1. 需求我目前在做自动驾驶车辆上的各类传感器的标定问题。很容易理解，各类传感器就相当于自动驾驶汽车的眼睛，眼睛近视了，我们还能指望他安全吗？所以各类传感器的标定也是一个非常重要的方面。最近组里有一个我认为有点奇葩的需求，利用棋盘格进行广角相机的内参标定，相机模型用的是之前我们介绍过的OCAM模型
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2024-04-09 13:23:36
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目标• 理解 FAST 算法的基础• 使用 OpenCV 中的 FAST 算法相关函数进行角点检测原理我们前面学习了几个特征检测器，它们大多数效果都很好。但是从实时处理的角度来看，这些算法都不够快。一个最好例子就是 SLAM（同步定位与地图构建），移动机器人，它们的计算资源非常有限。为了解决这个问题，Edward_Rosten 和 Tom_Drummond 在 2006 年提出里 FAST 算法。
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2024-10-17 20:46:13
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我们利用计算机视觉技术和卷积神经网络（CNN）为这个项目创建分类算法，并确定棋子在棋盘上的位置。最终的应用程序会保存整个图像并可视化的表现出来，同时输出棋盘的2D图像以查看结果。01. 数据 我们对该项目的数据集有很高的要求，因为它最终会影响我们的实验结果。我们在网上能找到的国际象棋数据集是使用不同的国际象棋集、不同的摄影机拍摄得到的，这导致我们创建了自己的数据集。我使用国际象棋和摄像机（GoPr
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2024-06-17 21:40:42
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1.FindChessboardCornersFindChessboardCorners是opencv的一个函数，可以用来寻找棋盘图的内角点位置。函数形式int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int fla
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2024-05-29 08:21:26
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# 使用Python和OpenCV识别棋盘图案
棋盘图案是一种经典的图案，常用于计算机视觉中的标定、特征提取和机器学习任务。本文将向大家介绍如何使用Python和OpenCV库来识别棋盘图案。
## 准备工作
在开始之前，请确保您已经安装了以下依赖库：
```bash
pip install opencv-python numpy
```
## 棋盘图案的识别原理
棋盘图案的识别主要是
原创
2024-10-10 04:54:29
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# 使用 Python OpenCV 创建棋盘图案
在计算机视觉领域，棋盘图案是一个常用的标定工具。这种图案帮助我们在进行相机标定、立体视觉等任务时进行准确的测量。本文将介绍如何使用 Python 和 OpenCV 库创建一个棋盘图案，并提供相关代码示例。
## 环境准备
首先，我们需要确保已安装 Python 和 OpenCV。可以使用以下命令安装 OpenCV：
```bash
pip
前言在前面的博客中（ 三维重建学习(3)：张正友相机标定推导），推到了张正友相机标定的数学原理，并给出了标定流程。OpenCV中已经封装好了一系列函数，我们使用这些函数可以更快捷地实现张正友相机标定。程序流程准备好一系列用来相机标定的图片；对每张图片提取角点信息；由于角点信息不够精确，进一步提取亚像素角点信息；在图片中画出提取出的角点；相机标定；对标定结果评价，计算误差；使用标定结果对原图片进行矫
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2024-09-18 09:27:31
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想要应用SGVision做视觉引导定位，但是初接触机器视觉不太懂这个要怎么引导定位。因此上周我们安排了一次抖音直播，专门讲引导定位中的坐标系标定，很多用户都说没有看到，我就整理了一下内容分享给大家。标定后可以用来计算图像拍到的物体在机器人坐标系中的坐标值。它的原理是设置图像坐标点和机器人坐标点的对应关系，通过算法来计算出变换关系，即可知道图像上任一点的相机坐标点对应的机器人坐标。具体设置如下：1、
在
OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。 使用C++接口时的输入参数如下： objectPoints - 每一个视角中，关键点的世界坐标系。可以使用vector < vector <Point3f> >类型，第一层vector表示每一个视角，第二层vector表
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2023-10-09 21:15:20
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很简单，作者写的差不多对，不高兴改了。。。刚接触图像处理是从摄像机标定开始，一直好奇opencv程序中是怎么实现棋盘定位的。自己也曾用matlab写过摄像机标定的整个过程，在图像中检测出棋盘的位置是整个标定过程的第一步，但一直不稳定，不知道opencv中采用什么算法检测棋盘的位置。很可惜，网上基本上没有这方面的资料，在opencv原文件中的提示：The algorithms developed a
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2024-03-18 09:48:02
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找到matlab安装目录下的help——toolbox——vision——examples——checkerboardPattern文件或者使用checkerboard函...
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2021-06-18 16:06:00
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