什么是特征描述符   特征描述符是图像或图像块表示,其通过提取有用信息和丢弃无关信息来简化图像。 通常,特征描述符将一个width*height* 3(通道)图像转换为长度为n特征向量或数组。在HOG特征描述符情况下,输入图像大小为64×128×3,输出特征向量长度为3780。 在HOG特征描述符中,梯度方向(定向梯度分布(直方图)被用作特征。图像梯度(x和y导数
1. Sobel算子1.1 Sobel介绍cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy, ksize)ddepth:图像深度dx和dy分别表示水平和竖直方向ksize是Sobel算子大小import cv2 # opencv读取格式是BGR def cv_show(img, name): cv2.imshow(name, img) cv2.waitKey(
转载 2024-03-22 09:53:44
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Vitis HLS 图像处理平台搭建在 2019.2 以上版本中AMD-Xilinx去除了对 OpenCV 库函数直接支持,需要我们手动搭建一个OpenCV环境(主要是仿真环境),这一步虽然对综合不影响,但是对于算法功能验证还是不方便,所以这一步对于使用OpenCV进行图像处理还是很重要一步。今天这一步主要分成几部:第一步,安装所需要文件(开源)第二步,设置好环境变量第三步,本地编译
图像梯度图像梯度Sobel理论基础计算水平方向偏导数近似值计算垂直方向偏导数近似值Sobel算子及函数使用注意点:参数ddepth方向计算x方向和y方向边缘叠加Scharr算子及函数使用Sobel算子和Scharr算子比较Laplacian算子及函数使用算子总结 图像梯度图像梯度计算是图像变化速度。对于图像边缘部分,其灰度值变化较大,梯度值也较大;相反,对于图像中比较平滑部分,其
转载 2024-04-10 13:38:31
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学习图像梯度,图像边界等 使用到函数有: cv2.Sobel(), cv2.Schar(), cv2.Laplacian() 等原理  梯度简单来说就是求导,OpenCV 提供了三种不同梯度滤波器,或者说高通滤波器: Sobel,Scharr 和 Laplacian。Sobel, Scharr 其实就是求一阶或二阶导数。 Scharr 是对 Sobel(使用小卷积核求解求解梯度角度时)
文章目录一、图像梯度概念1.1 一阶导数与soble算子1.2 二阶导数与拉普拉斯算子二、实践2.1 一阶导数2.1.1 soble算子cv.Sobel2.1.2 scharr算子cv.Scharr2.2 二阶导数2.2.1 API计算2.2.2 自定义 一、图像梯度概念注意算子内元素和为11.1 一阶导数与soble算子通过一阶导数可以提取图像边缘,图像边缘地方,像素差异大,一阶导数也大。  
一、图像梯度梯度简单来说就是求导。OpenCV 提供了三种不同梯度滤波器,或者说高通滤波器: Sobel,Scharr 和 Laplacian。其中Sobel,Scharr 是求一阶导数。Scharr 是对 Sobel(使用小卷积核求解求解梯度角度时)优化,而 Laplacian 是求二阶导数。1、Sobel算子原理:前一个Sobel矩阵与原始图像A进行卷积操作后得到是右边像素值减去左边
稀疏光流跟踪(KLT)详解在视频移动对象跟踪中,稀疏光流跟踪是一种经典对象跟踪算法,可以绘制运动对象跟踪轨迹与运行方向,是一种简单、实时高效跟踪算法,这个算法最早是有Bruce D. Lucas and Takeo Kanade两位作者提出来,所以又被称为KLT。KLT算法工作有三个假设前提条件:亮度恒定短距离移动空间一致性亮度恒定对象中任意像素点p(x,y)亮度值,在t-1时候值,在t
首先要了解一下梯度概念,在高等数学中,对于连续二维函数f(x,y),其点在(x,y)处梯度是一个二维列向量V = [f对x偏导数 f对y偏导数]’那么梯度幅值就是(f对x偏导数^2 + f对y偏导数^2)从而对于离散二维离散函数f(i,j),微分往往可以用差分表示,如下式:     &n
1.sobel算子 概述:x方向和y方向算子如下图所示。将x方向算子放入图像进行开窗计算,容易想象,在图像边界区域,计算出值绝对值较大,这样可以计算出垂直边界;同样用Gy进行开窗计算,可以计算出水平边界。通过融合,我们可以获得图像边界信息。函数:cv::Sobel(cv::InputArray src, cv::OutputArray dst, int ddepth, int
转载 2024-01-15 08:59:08
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目录图像梯度介绍图像梯度原理OpenCV中图像梯度方法 (1) Sobel和Scharr算子 (2) Laplacian 算子 (3) 自定义核函数通过fiter2D实现相关知识补充图像梯度介绍图像梯度可以把图像看成二维离散函数,图像梯度其实就是这个二维离散函数求导 在图像上表现出来就是提取图像边缘(无论是横向、纵向、斜方向等等)图像梯度原理图像梯度原理介绍Sobel和Scharr算
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OpenCVimgproc 模块:图像梯度函数cv2.Sobel, cv2.Scharr, cv2.Laplacian ——OpenCV官方教程翻译(全网最详细)一、目标二、基本理论2.1 Sobel算子2.1.1 Sobel运算2.2 Scharr算子2.2.1 Scharr运算2.3 拉普拉斯算子三、图像梯度运算3.1 cv2.Sobel()函数3.1.1 举例演示3.2 cv2.Scha
简述梯度下降法又被称为最速下降法(Steepest descend method),其理论基础是梯度概念。梯度与方向导数关系为:梯度方向与取得最大方向导数值方向一致,而梯度模就是函数在该点方向导数最大值。现在假设我们要求函数最值,采用梯度下降法,如图所示:梯度下降相关概念    在详细了解梯度下降算法之前,我们先看看相关一些概念。    1. 步长(Learning rate
我们来计算图像中各个像素点梯度我们可以用一阶Sobel算子和Scharr算子,以及使用二级Laplace算子y as npimport randomimport cv2import matpl
原创 2022-12-14 16:21:28
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图像梯度-Sobel算子 图中黑色部分像素值为0,白色部分像素值为255,则黑白交界处边缘处就存在梯度。但是在像素点层面上如何进行梯度计算呢? 在进行梯度计算时要考虑两个方向:水平和竖直dst = cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy, ksize)  ddepth:图像深度 dx和dy分别表示水平和竖直方向 ksize是Sobel算子大小
一、方向梯度 梯度:在向量微积分中,标量场梯度是一个向量场。标量场中某一点上梯度指向标量场增长最快方向,梯度长度是这个最大变化率。更严格说,从欧几里得空间Rn到R函数梯度是在Rn某一点最佳线性近似。在这个意义上,梯度是雅可比矩阵一个特殊情况。 在单变量实值函数情况,梯度只是导数,或者,对于一个线性函数,也就是线斜率。在图像中梯度概念也是像素值变换最快方向,把边缘(在图
目录1.概述2.梯度3.梯度下降算法数学解释4.梯度下降算法实例4.1 单变量函数梯度下降4.2 多变量函数梯度下降5.梯度下降算法实现5.1 梯度下降主体算法5.2 计算当前坐标对应梯度值5.3 依据最低点坐标反推出损失值5.4 程序调用入口1.概述【说明】梯度下降算法(Gradient Descent Optimization)是神经网络模型训练最常用优化算法(n纬问题求最优解,梯
上篇文章介绍了指数加权平均,这篇文章介绍在此基础上介绍一下动量梯度下降算法。所谓动量梯度下降算法,简言之就计算梯度指数加权平均,然后使用这个梯度来更新权重,下面我们来详细解释这句话。我们在使用梯度下降算法更新权重时,希望损失函数能减小直到最优值。我们可以在一副等高线图中,画出损失函数随着迭代次数增加而减小路径,即如下图所示:图中红点为最优点,蓝线为损失函数减小路径,从图中左侧出发,逐渐靠近最
四、逻辑回归5、梯度下降法(1)梯度解释  偏导数:简单来说是对于一个多元函数,选定一个自变量并让其他自变量保持不变,只考察因变量与选定自变量变化关系。  梯度梯度本意是一个向量,由函数对每个参数偏导组成,表示某一函数在该点处方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向变化最快,变化率最大。          梯度向量方向即为函数值增长最快方向,沿着梯度方向可以最快地找到函
浅谈梯度下降法  如果读者对方向导数和梯度定义不太了解,请先阅读上篇文章《方向导数与梯度》。   前些时间接触了机器学习,发现梯度下降法是机器学习里比较基础又比较重要一个求最小值算法梯度下降算法过程如下: 1)随机初始值;)迭代,直至收敛。表示在处梯度方向,表示学习率。   在这里,简单谈一下自己对梯度下降法理解。 首先,要明确梯度是一个向量,是一个n
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