前言
本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练，但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数据集开始。
目录： 基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(1)
—— 环境搭建准备以及软件安装
基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(2
本文主要介绍下opencv中自带的一个随机数发生器的类RNG，这里我用这个类来画一些图形，和基础学习笔记之opencv(13)：基本绘图 一文中类似，只是 这里画出来图像的坐标，大小，颜色，角度等所有信息都是随机的，且是用RNG这个类产生的。参考文献为opencv自带tutiol及其代码。 开发环境：opencv2.4.2+Qt4.8.2+ubuntu12.04+QtCreator2.5 实验
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2024-10-04 14:12:12
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初次学习OpenCV新手经常问我的十个问题，有你问我过下面的问题之一吗？Q1按照视频做的，我怎么显示了不了图像或者视频解答：最常见的两个原因如下：-忘记waitKey(0) 或者waitKey(1)-图像/视频文件路径包含中文或者空格了，根本无法正确加载图像。Q2我怎么把我想要的区域取到，被自己蠢哭了解答：C++下，只要你有rect/box直接这样即可Mat roi = image(rect)就这
CvxText.h#ifndef OPENCV_CVX_TEXT_HPP_
#define OPENCV_CVX_TEXT_HPP_
// source from: http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2083&extra=&page=1
// 支持OpenCV中文汉字输入
#include <
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2024-03-17 00:18:03
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当灯塔亮起来的那一刻，我们都能明确的感知到，人类奔向大海的时代已经开启了！
原创
2021-07-02 14:03:52
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国庆期间，北京全市按重大节假日等级开启景观照明设施，目前已调试完毕，9月29日正式进入运行保障阶段。今年在既有景观照明的基础上，通过户外大屏、媒体立面、灯笼灯饰、激光投影等临时照明设施，丰富景观照明手段，全面烘托节日气氛。首都将以璀璨的夜景迎接国庆。
天安门广场上的“祝福祖国”巨型花坛，耀眼灯光勾勒出花篮的层次与细节，在广场上璀璨夺目；长安街上，华灯万盏，全线开启的398栋建筑物
原创
2024-10-17 17:38:04
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你还在发愁证件照的底色不是学校要求的颜色吗？这两个方法可以帮你更换证件照的底色，具体教程都有，需要的就学起来。1、WPS图片它除了是一款好用的图片查看工具外，还内置了图片工具箱，里面有很多图片编辑工具，包括【智能证件照】，可以帮助我们快速更换证件照的背景颜色。我们打开需要更改背景颜色的证件照，点击下方菜单栏中的工具箱，找到“智能证件照”，点击进入操作界面。在操作界面中，选择图片下方的背景颜色，我们
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2024-07-11 22:50:21
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善的人通常会牺牲自己而去帮助别人。把好的东西留给别人。我一直记着这句话。也尽量克制私欲。从而把好的东西留给别人。而无论他人是否感激这种牺牲。
月亮就快明亮了。我以长途的旅行让自己难过或者看起来更清楚。这样的仪式感让我觉得快乐。可是我不会告诉任何人。
我无意的敲打着键盘。写下了这段文字。
看着月亮。深深地呼吸。我想现在的我是幸福的。是安静的。
此刻。我忘却了人世的烦恼。一切的
原创
2008-12-25 15:35:52
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# Android Studio代码不高亮了
## 引言
Android Studio是一个为开发Android应用程序提供的集成开发环境（IDE），它提供了丰富的功能和工具，方便开发人员进行代码编写、调试和测试。然而，在使用Android Studio过程中，有时会遇到代码不高亮的情况。本文将介绍几种可能导致代码不高亮的原因，并给出相应的解决办法。
## 代码不高亮的原因
当Androi
原创
2023-12-24 06:05:48
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在使用 IntelliJ IDEA 开发 Java 项目时，偶尔会遇到 “idea java代码不高亮了”的问题。这种情况常常导致代码阅读、理解和调试变得困难，非常影响开发效率。解决此类问题并定位原因是开发者经常需要面对的挑战。
> “不高亮的代码往往意味着开发环境未能解析当前文件的语义，这通常与项目配置、IDEA缓存或插件状态有关。”
技术原理
Java 代码高亮的功能由 IDE 的语法分
使用VS2005 专业版已经有一段时间了，本本的配置也不高，总感觉有点力不从心，我的本本是去年十二月买的神舟的, Cerleron 2.4G, 256MB(后来又加了一条256，现在512MB),40G，Geforce Go 5250, 用的都是台式机的内存和CPU，属于大块头的移动PC，加上电源适配器总重达3.5KG, 不过性能还过得去。好了，言归正传，现在看看我作了哪些优化首先我最不爽的就是宋
这里写自定义目录标题原理详细步骤 个人是深度小粉红爱好者，一切文本编辑器要有粉！红！色！ 查阅了网上的关于修改主题的教程，发现都是安装jupyterthemes去更换成套的主题，挑不到我喜欢的，所以研究了一下怎么去修改。原理jupyter是通过网页语言编译展示的，所以通过修改css样式能够达到改变颜色的目的，所以这个方法同样适用于jupyterLab。 在我电脑中，jupyterNotebook
# Python print不亮了无法运行
## 引言
Python是一种简单易学的编程语言，被广泛应用于各个领域，包括科学计算、数据分析和人工智能等。其中，print函数是Python的内建函数之一，用于向控制台输出信息。然而，有时候我们可能会遇到print函数不亮了无法运行的问题。本文将介绍这个问题的原因和解决方法，并附上相关代码示例。
## 问题描述
当我们想要使用print函数输出
原创
2023-10-13 14:03:39
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北京机械师笔记本维修服务中心机械师笔记本专修，北京蓝伟博达科技有限公司凭借着**的维修技术、先进维修设备、齐全的笔记本配件以及广大用户的关爱，现已成为北京中关村及周边城市的知名笔记本电脑维护、维修服务商之一，成为广大笔记本用户和众多笔记本经销商密切的合作伙伴。 为广大用户提供一级、二级的保外维修维护服务，为他们提供了强有力的硬件和软件支持。北京蓝伟博达科技有限公司北京机械师笔记本电脑主板
有的司机朋友在开车过程中可能会遇到，abs传感器灯常亮的情况，但自己的车辆并没有出任何异常情况怎么就会常亮呢?这也让很多司机百思不得其解，那么，abs传感器常亮是什么原因? 解决方法有哪些?下面就一起来了解一下吧。 abs传感器常亮是什么原因 1、蓄电池电压过低或保险丝熔断; 2、 ABS系统导线断线、插头松动或继电器插接不牢固; 3、车轮速度传感器不良; 4 车轮转速传感器感应齿圈损坏
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2024-01-15 09:42:30
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电脑使用久后容易出现各种故障问题,比如说电脑黑屏等.有网友就遇到了电脑开机后黑屏的情况,电脑运行着但是没有任何显示,下面来看看台式电脑黑屏却开着机怎么办的解决步骤.台式电脑黑屏开着机原因一：分辨率出现错误显示器黑屏但灯亮的原因之一：分辨率出现错误。显示分辨率(屏幕分辨率)是指屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的像素有多少。解决方法：我们将电脑电源线插上，打开台式电脑等灯亮以后，按CTRL+ALT
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2024-06-02 10:46:01
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操作环境：时间：2023-02-17电脑型号：联想拯救者R720cpu：Intel Core i5-7300HQ @ 4x 3.5GHzgpu：NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti安装系统：1.下载镜像： 请访问https://archlinux.org/查找镜像站下载最新的安装镜像2.烧录镜像： 准备一个2G以上的U盘，Windows用户推荐使用Ventoy、Rufus、bale
大家还记得那个非常经典的法国依云矿泉水广告吗？将水化作蓝色精灵，伴随着童声版We Will Rock You的背景音乐随处舞动，令人忍俊不禁。看看依云矿泉水又在下面这群可爱的宝宝身上起了什么神奇的作用，让他们生龙活虎，活蹦乱跳……大家还可以温习下“我只要笑脸，还有...纸尿裤”，有异曲同工之妙。
转 自 ： U 1 4 8
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原创
2021-07-22 11:29:32
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# Android Studio 升级后界面没有高亮了：解决方案
在软件开发的过程中，IDE（集成开发环境）是我们最常用的工具之一。Android Studio 作为 Android 开发的官方 IDE，提供了许多便利的功能，包括代码高亮、智能提示等。然而，有时候在进行 Android Studio 升级后，用户可能会发现界面中的代码高亮消失了。这可能会影响到开发的效率和代码的可读性。本文将探讨
原创
2024-08-15 08:40:34
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工控机是工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机三向智能一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经
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2024-08-07 07:49:07
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