前言
本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练，但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数据集开始。
目录： 基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(1)
—— 环境搭建准备以及软件安装
基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(2
有的司机朋友在开车过程中可能会遇到，abs传感器灯常亮的情况，但自己的车辆并没有出任何异常情况怎么就会常亮呢?这也让很多司机百思不得其解，那么，abs传感器常亮是什么原因? 解决方法有哪些?下面就一起来了解一下吧。 abs传感器常亮是什么原因 1、蓄电池电压过低或保险丝熔断; 2、 ABS系统导线断线、插头松动或继电器插接不牢固; 3、车轮速度传感器不良; 4 车轮转速传感器感应齿圈损坏
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2024-01-15 09:42:30
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在使用计算机(这里指台式机)的时候有时候会碰到开不了机的情况，尤其是这种之前都还在正常的使用，今儿就不行的情况，确实叫人要疯。那么我们是否有方法处理呢?结果是Yes!今儿就让小编为大家了解一下如果碰到了开不了机之后如何清查故障的决的方法!确认解决的方法之前，最关键一步便是寻找如何引起故障的原因，那么这种情况下就需要你变成“柯南道尔”，来找这个原因了!下边是几种较为常见的故障，看一下你是否有遇到过?
VS code配置步骤先按照网上的方法完成，大概就是安装mingw，cmake，VS code，然后安装VS code中的插件：安装好之后，新建文件夹/项目如下:其中，build是打开文件夹以后自动生成的。test中是源文件还有项目文件等。打开终端(可以是powershell，也可以是vscode中的终端)，进入到build中，使用cmake -G "MinGW Makefiles" ..其中的
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2024-04-20 11:34:15
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近几天一直闹的沸沸扬扬的“2022年红绿灯新国标”总算被辟谣了，自小我们所接受的教育是“红灯停，绿灯行，黄灯亮了停一停”，要一下子调整到奇奇怪怪的方式，怕是驾照白考，出门6分300.......
原创
2022-08-29 10:35:26
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违章代码1610C违章代码：1610C违法行为：在驾驶证暂扣期间仍驾驶机动车的(载货汽车)违法规定：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款,《宁夏回族自治区道路交通安全条例》第一百零七条第三款法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条,《宁夏回族自治区道路交通安全条例》第一百零七条第一款违法扣分：6罚款金额：1000违章
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2024-06-12 22:04:11
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作者 裘宗燕1.2 问题求解：交叉路口的红绿灯安排本节展示一个具体问题的计算机求解过程，以此说明在这种过程中可能出现的一些情况，需要考虑的一些问题，以及一些可能的处理方法。交叉路口是现代城市路网中最重要的组成部分，繁忙的交叉路口需要用红绿灯指挥车辆通行与等待，正确的红绿灯调度安排对于保证交通安全、道路运行秩序和效率都非常重要。交叉路口的情况多种多样，常见形式有三岔路口、十字路口，也有较为少见的更复
昨日内容回顾python中启动子进程并发编程并发 ：多段程序看起来是同时运行的ftp 网盘不支持并发socketserver 多进程 并发异步 两个进程 分别做不同的事情创建新进程join ：阻塞 直到 子进程结束守护进程 daemon ：子(守护)进程随着主进程代码的结束而结束进程之间数据隔离使用类来开启一个进程 ：自定义类 继承Process 重写run方法 传参数需要重写init属性 p
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2024-07-28 16:32:23
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目录一、什么是形状与轮廓检测二、预处理原图2.1 灰度2.2 高斯模糊2.3 坎尼边缘检测2.4 膨胀2.5 代码三、形状与轮廓检测函数详解3.1创建轮廓3.2 找到轮廓3.3 过滤噪声点3.4 周长检测3.5 多边形拟合（检测形状的预处理操作）3.6 绘制轮廓（以拟合的多边形来绘制）3.7 绘制矩形边界框3.8 轮廓判断四、效果五、总代码 一、什么是形状与轮廓检测给定一张图片
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2023-11-23 20:32:42
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物体尺寸测量的思路是找一个确定尺寸的物体作为参照物，根据已知的计算未知物体尺寸。如下图所示，绿色的板子尺寸为220*300（单位：毫米），通过程序计算白色纸片的长度。目录1、相关库2、读图+图片预处理3、寻找轮廓4、找到参照物的轮廓，并且进行图像矫正5、结束 完整代码：实时实现物体尺寸计算代码： 1、相关库opencv-python==4.2.0.34numpy==1.21.6
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2023-07-16 19:28:43
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/161852417 ...
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2021-08-30 18:36:00
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#利用yolov3的模型结构和权重参数实现对物体的实时检测，正确率挺高的，其主要原理是利用神经网络去将我们的图像不断的进行处理，最后利用图像处理中的金字塔思想，做了3次采样变化，得到不同的特征图，通过用3种不同的方式进行预测，判断处最合适的预测，并将结果返回。有兴趣的可以去看看相关的论文。1.代码运行后展示不同物体的结果（使用手机的图片） 总的来说，检测的效果不错
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2023-12-08 13:22:42
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边缘检测（英语：Edge detection）是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。 边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征检测中的一个研究领域。1 边缘检测的基本原理图像边缘是图像最基本的特征，
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2023-08-07 15:33:28
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OpenCV HOG PeopleDetector：从训练到检测 opencv2.0 以上版本提供了行人检测的方法，以opencv2.2为例，该示例为opencv安装目录下的：/samples/cpp/peopledetect.cpp，测试效果如下： 我们先看看示例代码的内容： using namespace cv;
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2024-08-27 14:55:18
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最近老师布置了一个作业，是做一个基于视频的车辆检测与追踪，用了大概两周的时间做了一个简单的，效果不是很理想，但抑制不住想把自己的一些认识写下来，这里就把一些网络上的博客整理一下分享给大家，希望帮助到大家，因为本人也是个小白，所以如果有什么讲的不对的地方希望各位看官多指正！一、安装OpenCV和搭建环境&n
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2024-01-08 22:42:42
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之前写过一篇博客测试出Dlib自带的人脸检测模块速率很慢，在博客里有提及更换其他人脸检测模块或者对其进行速率优化。惯例先放最好的结果，可以看出来已经可以优化到10ms而不怎么掉帧了……回到之前的不优化的效果：载入模型先不谈，人脸检测需要花费100ms左右，特征点定位只需要3.5ms，故而为了提高帧率，人脸检测模块的更换或者优化是很有必要的。1.Opencv人脸检测
首先试下传闻中效果很差但
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2023-07-16 19:24:17
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canny边缘检测Canny边缘检测于1986年由JOHN CANNY首次在论文《A Computational Approach to Edge Detection》中提出，就此拉开了Canny边缘检测算法的序幕。Canny边缘检测是从不同视觉对象中提取有用的结构信息并大大减少要处理的数据量的一种技术，目前已广泛应用于各种计算机视觉系统。Canny发现，在不同视觉系统上对边缘检测的要求较为类似，
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2024-01-09 17:55:52
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交通灯管理系统模拟实现十字路口的交通灯管理系统逻辑，具体需求如下：Ø 异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。例如： 由南向而来去往北向的车辆 ---- 直行车辆 由西向而来去往南向的车辆 ---- 右转车辆 &nb
一：相关依赖文件下载https://github.com/opencv/opencv 二：实现步骤（图片检测）（一）读取图片 image= cv.imread("./d.png") #读取图片 （二）灰度转换 gray = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY) #在灰度图像基础上实现的 （三）获
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2023-11-15 10:24:35
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一、首先介绍几个本文用到的函数：1、mixChannels()函数用途：用于将输入数组的指定通道复制到输出数组的指定通道。mixChannels()参数说明：void mixChannels(
const Mat* src, //输入数组或向量矩阵,所有矩阵的大小和深度必须相同。
size_t nsrcs, //矩阵的数量
Mat* dst, //输出数组或矩阵向量,大小和深度必须与src[0]相
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2023-10-31 11:30:32
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