联合zed双目相机进行双目相机标定1.获取左右相机拍摄的图片我是用zed双目相机自带的sdk拍摄的图片，左右相机一共拍摄了20张，对获取的图片根据自己的halcon程序需要进行重命名2.打开halcon 软件在放置左右相机的图片文件夹下创建halcon程序（这里是为了方便后面对图片进行读取）3.写程序3.1 读取左右相机拍摄的第一张图片* 1.读取第一幅图片以获取他们的尺寸大小
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2024-09-15 21:21:52
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定义参考对象并计算距离打开一个新文件，将其命名为distance_between.py，插入以下代码：# import the necessary packages
from scipy.spatial import distance as dist
from imutils import perspective
from imutils import contours
import numpy
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2024-03-12 13:57:18
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A measurement system based on internal cooperation of cameras in binocular vision1. 介绍2. 硬件结构3. 协同测量3.1 传统双目视觉（TB）测量方法3.2 单目和双目视觉协同测量（MBC）3.2.1 理想模型3.2.2 真实模型3.2.3 TB与MBC方法对比3.2.4 实验对比4. 基于MBC方法的尺寸测量
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2024-02-08 07:03:56
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Mahalanobis距离是数据所在的空间的协方差的度量,或者是任务把数据所在空间进行"扭曲拉伸"然后进行度量.如果你值得Z-score,就可以把Mahalanobis距离看作多维空间中Z-Score的类型物.图13-4(a)展示了三个数据集的初始分布,看起来竖直方向上的那两个集合比较接近.在我们根据数据协方差归一化空间之后,如果13-4(b),实际上水平方向上的两个集合比较接近.这中情况经常发生
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2024-03-02 10:55:01
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两台相机基线距离约1200mm，对20m外的一个LED发光点进行持续观测，效果如下视频所示：可见方向的重复性精度比较差，波动量甚至多于2mm了，而以10mm导轨基准距离为基准，精度测试结果也比较差，如下图所示：
双目视觉远距离20m单点重复性观测效果 现对这种情况进行分析。双目视觉测量过程中，在进行完立体矫正后，左侧相机的成像模型可简化为遵循如下图所示的几何关系：其中，表示焦距，表示物点在左
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2024-02-25 12:11:03
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实验步骤：1.相机标定（在Matlab中完成）；2.立体校正；3.立体匹配；采用SGBM立体匹配算法进行视差计算4.深度图计算；得到视差图后，就可以计算目标点的深度值，也就是目标点离相机的实际距离先贴几张实验图立体校正深度图下面直接贴代码：#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
"""
author: jianbin
time:2022/10/5
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2023-07-01 14:52:48
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1 前言今年参加了十五届研电赛，前天刚提交了作品，还有几天就答辩了，趁这几天总结一下这一个多月的收获。本次研电赛作品为汽车行驶防碰撞系统，主要面向大型汽车在低速行驶场景下的防碰撞问题，通过双目相机测量驾驶员视野盲区中主要障碍物与车身之间的最近距离，以及检测盲区视野中是否出现行人，并通过显示屏实时显示检测画面和扬声器语音播放的方式及时警示驾驶员，防止车辆发生碰撞事故。针对的大型汽车有客运汽车、大货车
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2024-06-14 10:10:37
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基于OpenCV的双目测距系统实现The BinocularMeasure System Based on OpenCVAbstract:This passage mainly describes how to measure distanceby two camera,which bases on OpenCV library.Key words: OpenCV; Measure Distanc
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2023-11-10 11:22:02
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# Python OpenCV 双目测距的应用与实现
在计算机视觉中，双目测距是一种利用两个相机确定物体距离的方法。与单目相机相比，双目相机可以通过视差来计算目标物体在三维空间中的位置，从而实现更精准的距离测量。本文将介绍如何使用 Python 和 OpenCV 实现双目测距，并通过代码示例来帮助读者理解这一过程。
## 双目测距的基本原理
双目测距的基本原理来源于人类的视觉系统。我们拥有两
/* 使用matlab标定工具箱得到的相机参数*/
/*
两张图片尺寸，640*360. 下载地址
*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream> using namespace std;
using namespace cv;const int imageWidth = 640;
YOLOV5 + PYQT5双目测距1. 测距源码2. 测距原理3. PYQT环境配置4. 实验4.1 下载源码14.2 复制源码2文件夹4.3 创建py文件4.4 实验结果 1. 测距源码详见文章 YOLOV5 + 双目测距（python）2. 测距原理如果想了解双目测距原理，请移步该文章 双目三维测距（python）3. PYQT环境配置首先安装一下pyqt5pip install PyQt
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2023-10-17 20:52:43
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目录 目录说明双目测距原理opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来 1 说明怕以后忘了，现在总结一下前一段时间一直在弄的，有关双目视觉的东西。 双目视觉的原理网上有很多，我只简单记录一下我对于这个的理解。 运行环境： 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头2 双
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2023-10-31 18:46:34
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操作流程如下：（文末附上最近用opencv4.5.3重新写过的源码）1.请配置好vs环境（此版本是vs2010+opencv2.4.3所写，具体配置自己查吧。）2.运行界面如下图（很简陋）：
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2024-03-15 11:31:56
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通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.pyimport numpy as np
import cv2
#双目相机参数
class stereoCameral(object):
def __init__(self):
#左相机内参数
self.cam_matrix_left = np.array([[249.82379, 0., 1
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2023-07-03 17:47:56
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一. 整体思路和问题转化. 图1. 双摄像头模型俯视图 图1解释了双摄像头测距的原理，书中Z的公式如下： 在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般总是设成毫米，当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级，d=xl-xr的量纲也是像素点。因此分子分母约去，z的量纲与T相同 图2, 双摄像头模型立体视图 图2解释了双摄像头获取空间中某点三维坐标的
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2023-10-17 21:56:30
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最近对双目视觉的应用挺感兴趣的，之前又完成了双目的标定，刚好可以把数据拿过来使用，继续做相关实验，实验里的代码很多都是参考大神的，这里也分享下这些链接：由于opencv用的版本是2.4.13，使用上跟3.0以上版本还是有所区别的，2.4.13可参考3.0以上版本StereoBM等定义为纯虚类，不能直接实例化，可参考下面简单说下视觉差的原理：其中，Tx为两相机光心间的距离，P(Xc,Yc,Zc)为左
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2023-12-04 15:11:35
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学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答一. 整体思路和问题转化. 图1. 双摄像头模型俯视图 图1解释了双摄像头测距的原理，书中Z的公式如下： 在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般总是设成毫米，当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级，d=xl-xr的量纲也是像素点。因此分子分母约去，z的量纲与T相
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2024-05-20 22:50:07
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基于opencv双目校正、匹配以及双目测距在完成双目标定后，使用matlab的双目标定结果，通过本文代码实现双目匹配以及测距功能。一共有6个参数供opencv调用， camera1的内参stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix,需要转置一下才能给opencv用 camera1畸变， camera2的内参stereoParams.CameraPar
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2023-10-24 07:52:27
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１、引言 在一年之前小编写了一篇双目测距的博文，引入了大量的童鞋阅读，其博文介绍了详细的相机标定与双目测距过程和代码摄像头如前面文章所示，大家可自行购买，小编就是在这家购买https://shop224405513.taobao.com/search.htm?spm=a1z10.1-c-s.0.0.751b3e49u0Kz6o&search=y文章评论特别多，由此可见很多读者遇到了很多的问
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2023-12-21 11:56:58
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前期准备需要基于前两篇文章拍摄、保存图片： 1.【双目相机】基于matlab的参数标定1-使用双目相机拍照 2.【双目相机】基于matlab的参数标定2-使用matlab标定编写代码，自动获取上一节（【双目相机】基于matlab的参数标定2-使用matlab标定）的excel文件内的相机参数，并用于双目测距，代码如下#从excel里读取数据
import cv2
import pandas as
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2023-11-15 20:58:46
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