文章目录单目测距在kitti数据集中的测试结果C++工程原理代码注释其他视觉测距算法-基于相似三角形的单目测距算法原理代码参考资料 单目测距在kitti数据集中的测试结果C++工程原理使用yolo进行2D图像目标检测+目标大小姿态估计网络+目标3D中心点解算模块实现单目测距。其中2D目标检测和大小姿态估计Apollo使用caffe框架进行构建深度学习模型，这部分的代码Apollo未开源，不在本文
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2024-05-13 10:44:52
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基于OpenCV的双目测距系统实现The BinocularMeasure System Based on OpenCVAbstract:This passage mainly describes how to measure distanceby two camera,which bases on OpenCV library.Key words: OpenCV; Measure Distanc
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2023-11-10 11:22:02
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# 单目测距：使用OpenCV和Python进行深度估计
在计算机视觉中，深度估计是一个重要的任务，其中单目测距是从单个图像中估计物体到摄像机的距离。由于单目相机只提供二维信息，因此面临着挑战，但通过一些技术和算法，我们仍然可以获得有用的深度信息。本文将通过使用OpenCV库和Python语言，介绍如何实现单目测距。
## 理论基础
单目测距的基本原理是利用物体在图像中的大小及其真实世界中的
在这篇博文中，我将详细介绍如何使用 OpenCV 在 Python 中实现单目测距的技术，并结合备份策略、恢复流程、灾难场景等内容进行全面的探讨。希望这不仅能帮助大家理解单目测距的实现，还能为大家提供完整的系统运维思路。
### OpenCV 单目测距 Python 概述
单目测距是指通过一台相机测量物体距离的技术。在这个过程中，我们会使用 OpenCV 来处理图像并进行测量。我将通过以下几个
通过使用 Python 和 OpenCV 实现的单目测距，能够让我们在计算机视觉中测量对象的距离。这一过程涉及到环境准备、框架搭建、依赖管理、服务验证以及扩展部署等多个环节。
## 环境预检
对于单目测距，我们需要确保硬件和软件环境的兼容性。如下所示的思维导图展示了必要的硬件和软件预检工作：
```mermaid
mindmap
root((环境预检))
Hardware
前言：本来没想写这篇博客的，毕竟我也是借鉴前辈的方案（），而且当时也没完全搞明白前辈代码中的D0参数到底指的是什么，后来个人原因没有再继续研究就搁置了。 不过因为我之前在前辈博客下有留言，所以经常收到私信问我研究的结果如何，原博客的博主似乎也没有再维护这篇博客了，很多留言都没有得到回复，我就在这里把自己的一些测试结果记录一下供参考。我想做的测距是，监控场景，计算任意两点间的距离，所以我是这样去测试
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2024-05-07 19:57:10
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三维情况下的小孔成像模型小孔成像二维平面模型 典型的小孔成像模型，与单目相机的成像原理类似。 中间通过红蓝的垂线是相机的主光轴，d是被测物体至镜头的距离，f为相机镜头的焦距，w为被测物体的实际宽度（高度），w'为物体在成像平面（感光元件）上的宽度（高度）。 根据相似三角形公
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2023-11-04 22:42:08
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在OpenCV3中，StereoBM算法发生了比较大的变化，StereoBM被定义为纯虚类，因此不能直接实例化，只能用智能指针的形式实例化，也不用StereoBMState类来设置了，而是改成用bm->set...的形式。（转载请注明出处）详细参数代码请查看链接另外，双目标定，立体匹配和测距的原理网上的已经很全啦，就不多啰嗦啦。使用的matlab自带的标定工具箱进行的标定。下面就
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2023-10-19 12:29:27
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１、引言 在一年之前小编写了一篇双目测距的博文，引入了大量的童鞋阅读，其博文介绍了详细的相机标定与双目测距过程和代码摄像头如前面文章所示，大家可自行购买，小编就是在这家购买https://shop224405513.taobao.com/search.htm?spm=a1z10.1-c-s.0.0.751b3e49u0Kz6o&search=y文章评论特别多，由此可见很多读者遇到了很多的问
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2023-12-21 11:56:58
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# Android OpenCV 单目测距实现指南
在本指南中，我们将为初学者提供一个详细的步骤说明，以便在Android上使用OpenCV实现单目测距的功能。我们将首先概述整体流程，然后逐步设置每一步需要的代码。
## 总体流程
以下表格展示了实现单目测距的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------
基于opencv双目校正、匹配以及双目测距在完成双目标定后，使用matlab的双目标定结果，通过本文代码实现双目匹配以及测距功能。一共有6个参数供opencv调用， camera1的内参stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix,需要转置一下才能给opencv用 camera1畸变， camera2的内参stereoParams.CameraPar
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2023-10-24 07:52:27
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主题 视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛关注，其在机器人领域内占有重要的地位，被广泛应用于机器视觉定位、目标追踪、视觉避障等。 视觉测距主要分为单目测距、双目测距、结构光测距等。结构光由于光源的限制，应用的场合比较固定；而双目测距的难点在于特征点的匹配，会影响了测量的精度和效率，其理论研究的重点集中于特征的匹配上；而单目测距结构简单、运算速度快而具有广阔的应用前景，但是单目测距
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2023-10-28 07:01:47
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简单的单目测距原理单目测距，即用一个摄像头实现测距。一个简单的原理是利用小孔成像，原理图如下： 其中是图片上物体的像素宽度，是焦距，是物体距离摄像头的实际距离，是物体实际宽度。根据相似三角形原理，可得 则物体距摄像头的距离 其中，可以测量得到，通过图片也可以获得，焦距是摄像头的参数，这样就可以计算出物体的距离了。如果焦距未知，可以先用一张图片计算出焦距，即 需要先实际测量物体的距离，代入即可得到焦
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2024-01-14 19:32:12
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# 利用OpenCV实现单目测距——物体距离的计算
在计算机视觉领域，测距是一个常见而重要的任务。本文将介绍如何使用OpenCV库，通过单目相机实现物体距离测量。我们将展示代码示例，并对测距原理进行深入分析。同时，借助Gantt图和旅行图来更好地理清整个过程。
## 理论背景
单目测距是指使用单一相机估算目标物体与相机之间的距离。这种方法的基础是透视投影原理，具体来说：
- **焦距**:
在此先附上一串简单的机器人测距代码此代码适于用做对Nao机器人做视觉识别和测距实验,只提供关键代码部分,尝试利用cv2去优化代码会更加简洁哟！此代码的主要功能: 1.初始姿态下，通过更换摄像头和转头去寻找目标 2.通过颜色阈值识别目标，计算目标与Nao的距离和角度 可以扩展功能： 1.在运动过程中对方向和距离进行多次测量和校正，提高准确度 2.找到目标后，通过对目标的测量，选择使用哪个脚去踢目标#
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2023-08-09 16:39:45
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文章导读导读：随着计算机视觉技术的不断发展，特别是自动驾驶等一些前沿的研究中，图像的深度信息至关重要。而单目测距得益于低成本的特性，受到了研究者们的青睐。小编最近也在学习单目测距的知识，与大家分享一篇BTS的单目测距方法，让我们一起来学习一下。Part 01单目和双目测距原理的区别单目和双目是二种不同形式的摄像头，他们都能够通过采集到的图像，经过计算，从而获得距离信息，但二者的测距原理截然不同。单
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2023-12-17 19:52:47
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实验步骤：1.相机标定（在Matlab中完成）；2.立体校正；3.立体匹配；采用SGBM立体匹配算法进行视差计算4.深度图计算；得到视差图后，就可以计算目标点的深度值，也就是目标点离相机的实际距离先贴几张实验图立体校正深度图下面直接贴代码：#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
"""
author: jianbin
time:2022/10/5
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2023-07-01 14:52:48
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本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。 mobileye2003年的论文：Vision-based ACC with a Single Camera: Bounds on Range
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2023-10-26 20:42:15
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Opencv3实现单目视觉测距一、写在前面的话二、单目测距原理三、实现代码四、运行结果 一、写在前面的话刚刚接触Opencv没多久，为了检验自己最近学习的内容，准备做一下单目视觉测距。网上有很多关于单目测距的文章，我这里主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距（python+opencv）两篇文章，在这里特别作出说明。 工作环境：Ubuntu16.04
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2024-01-28 01:48:17
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单目测距与双目测距一样需要完成的第一步是相机的标定推荐用matlab进行标定，标定的方法可以参看这个博客和在添加工具箱时注意选择第二个add withsubfolders（和子文件夹一起添加），否则容易导致用calib命令时打不开工具箱标定相机需要注意的第二个问题是，由于使用的是外接usb摄像头其传输的像素大小由于usb带宽限制为640*480，所以标定使用的图片大小也需要缩放至640*480否则
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2024-05-28 10:25:46
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