视频背景建模主要使用到：高斯混合模型（Mixture Of Gauss，MOG）基于混合高斯模型去除背景法高斯模型去除背景法也是背景去除的一种常用的方法，经常会用到视频图像侦测中。这种方法对于动态的视频图像特征侦测比较适合，因为模型中是前景和背景分离开来的。分离前景和背景的基准是判断像素点变化率，会把变化慢的学习为背景，变化快的视为前景。一、理论混合高斯背景建模是基于像素样本统计信息的背景表示方法
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2024-05-08 16:02:51
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项目要求提供一张答题卡图像，通过图像处理识别出答题卡上每个题的选项，与正确答案对比，得出分数并写在答题卡上。代码实现过程1、引入需要的库import numpy as np
import cv2 as cv2、定义绘图函数def cv_show(name,img):
cv.imshow(name, img)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindow
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2024-04-11 21:15:04
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文章目录一、图片特效源代码编译运行二、播放视频源代码编译运行三、录制视频源代码编译运行四、总结五、参考 一、图片特效源代码把一张图片边缘四周添加阴影并且展示出来。1.使用命令gedit test1.cpp把下面代码粘贴进行后保存，同时把需要用到的图片和代码放在同目录下。#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv
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2024-04-03 11:51:52
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一、问题分析与思路这个是最近有人问我的一个问题，想把一个拍好的皮肤图像，转换为3D粗糙度表面显示，既然是粗糙度表面显示，我想到的就是把图像转换为灰度图像，对每个像素点来说，有三个不同维度的信息可以表示它们，分别是坐标x、y与像素灰度值c ,对每个像素点Pixel(x,y ,c)就是一个三维向量，使用matplotlib的的3D表面图即可实现显示，这里还另外一个问题需要解决，就是像素的取值范围在0~
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2024-02-20 16:32:37
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中间隔了好长时间没写啊，这段也没怎么用。一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的图像处理部分： 1. 线性滤波：均值滤波与高斯滤波 2. 非线性滤波：中值滤波、双边滤波 3. 图像形态学：腐蚀与膨胀，开运算、闭运算，形态学梯度，顶帽、黑帽 4. 漫水填充 5. 图像金字塔及图片尺寸缩放 6. 阈值化 二：学习笔记方框滤波（box filter）是不一定归一化的，而这里
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2024-02-22 14:02:40
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这次我们要解释如何以pcl_recognition模块来进行
3D物体
识别。特别地，它解释了怎么使用相关组算法为了聚类那些从
3D描述器算法里面把当前的场景与模型进行匹配的相关点对点的匹配。(长难句)。对于每一次聚类，描绘了一个在场景中的可能模型实例，相关组算法也输出标识6DOF位姿估计的转换矩阵。代码#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/
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2024-04-17 11:58:37
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1、部分的javascript and jquery
function tryOnCloth(productId, productType,xclick,str, displayPrice){
var model = document.getElementById("3dman");
var replaceMan = document.getElementById("replace
目录0. 引言1. 下载和安装Open3D1.1.步骤详解1.2.下载中遇到问题2. 升级CMake和clang2.1.CMake2.2.clang3. 在新的工程中调用Open3D 0. 引言Open3D是点云的开源处理库，支持Python或C++。其Python已有较全的教程，也可以直接使用pip install open3d直接进行安装，而若想在C++中调用Open3D则麻烦一些，需要满足
1.本文要点说明 本文介绍如何基于OpenCV提供的标定函数搭建一套简易的标定框架，从而掌握OpenCV标定模块的核心API。 此框架的主要目的是通过保存中间结果为YML文件来解耦整个标定流程，使得各模块可以独立运行及任意组合运行，整个标定框架被拆
第六章 图像变换
1）图像卷积和卷积边界：
卷积就是将图像和提供的核进行卷积，可以设置核的中心等，OpenCV卷积经常遇到图像边界的处理，函数如下：
void cvFilter2D(const CvArr* src,const CvArr* dst,const CvMat* kernel,CvPoint anchor=CvPoint(-1,-
老规矩–妹妹镇楼：
一． 物体检测（一）定义 在输入图像中检测出所有的不同物体，并用方框将所有的物体都框出来。（二）候选框（Region proposals） 如果用分类和回归定位，那么要用滑动窗口滑动整张图片，需要计算太多的位置和预处理太多的图片尺寸，耗时耗力。 
随着智慧城市的发展，人脸识别门禁系统逐渐应用于各个行业领域。 对于门禁系统来说，保障安全性是其最重要的指标。但传统2D人脸识别由于无法记录脸部的深度三位信息，获取的人脸数据不完整，造成了硅胶面具或者通的3D模型具等有可乘之机，安全系数低。行业痛点1）受姿态影响，2D活体人脸识别率低；2）大范围遮挡或污渍时识别率非常有限；3）易被硅胶面具或者普通的3D模型所攻破，安全性低；4）超大群体时识别时间长，
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2024-01-07 19:15:55
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尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章，第一方面是给自己一个总结，第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整，新手入门需要花
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2024-04-29 22:55:55
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目录图像处理计算机视觉OpenCV网页OpenCV可应用的领域OpenCV模块按宏定义顺序介绍opencv安装部分请看我另一个笔记OpenCV3.4.3最新版本安装详解！VS2013平台下，解决X86没有问题。图像处理图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别这3部分。数字图像是一个大的二维数组，数组元素称为像素，其值称为灰度值。数字图像处理是去噪、增强、复原、分割、提取特征等 处
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2024-05-02 13:55:41
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OpenCV主要的核心模块如下图所示，这些模块非常重要，下面将按照图片上的顺序对这些核心模块的作用进行简单的介绍，在我自己的电脑里，放在C:\Users\cyk6625\Downloads\opencv\build\include\opencv2路径下。 1、calib3d模块 它就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内
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2024-04-18 12:32:04
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opencv2.4.9组件结构介绍【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能
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2024-03-15 05:42:06
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OpenCV BM对于处理非畸变的立体图像, 主要有以下 3 个步骤:1. 预处理滤波: 使图像亮度归一化并加强图像纹理2. 立体匹配: 沿着水平极线用 SAD 窗口进行匹配搜索3. 再滤波: 去除坏的匹配点.匹配之后, 如果左右视差检查使能了 disp12MaxDiff >= 0, 还有使用cv::validateDisparity进行左右视差检查.最后, 由于匹配窗口捕捉的是物体一侧的前
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2024-03-22 08:42:34
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随着深度学习技术的进步，面部相关任务的研究也成为学术界和工业界的热门话题。众所周知的面部任务通常包括面部检测，面部识别，面部表情识别等，其主要使用2D RGB面部（通常包括一些纹理信息）作为输入; 3D扫描成像技术的出现为面部相关任务 - 3D面部开发了一条新的探索路线。与许多2D面部相关的任务介绍性文献/评论文章相比，3D面部的入门知识还不够好。本文将回顾和介绍三维人脸相关的基础知识，并总结一些
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2024-04-07 20:52:12
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平面扫描（plane-sweeping）介绍：plane-sweeping算法在三维重建中非常重要，其特别适合并行计算，因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时。大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify，甚至radial distortion的图像也可以用。研究semantic 3D的Christian Han
SIFT在前面已经说过了，可以说在实现过程中是精益求精，用了各种手段来删除不符合条件的特征点，同时也得到了很好的效果但是实时性不高，于是就有了SURF（speeded up robusr features）.SURF是一种尺度，旋转不变的detector和descriptor.最大的特点是快！在快的基础上保证性能（repeatability,distinctiveness
