相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码（https://github.com/Zhanggx0102/Camera_Calibration），注意以下几点：1）.这是一个MS&nb
OpenCV 第八章 目标跟踪 8.1 检测移动的目标 利用帧差异1.将第一帧设置为输入的背景，对每帧进行灰度转换和平滑滤波操作 2.将后续读取的帧计算与背景的差异，得到差分图 3.对差分图进行二值化和膨胀，然后在差分图中找轮廓cv2.getStructuringElement( ) 这个函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择。 矩形：MORPH_RECT; 交叉形：MORPH_CRO
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2024-03-27 07:56:35
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说明：本次内容基于九眼标定算法的理论进行算法设计，并通过halcon和C#联合编程的办法进行APP端的设计一、主要内容九眼标定算法理论说明halcon代码说明C#代码说明二、九眼标定算法理论说明 本次算法通过视觉识别的9个特征点位置和机器人在空间中得到的对应的9个点的位置，通过最小二乘法得到齐次变换矩阵，再将齐次变换矩阵左乘对应的像素坐标点，这样即可得到在机器人坐标系下的像素点 以最小二乘法在二维
autoware进行激光-相机联合标定~~~刚开始进行激光-相机联合标定的时候，出现了不少问题，在此记录一下整体标定流程，以防忘记。在此，特别感谢佳明师弟，在录制数据集时提供的帮助。~~~0.系统配置：
Ubuntu18.04系统
ROS Melodic
opencv 3.2.0
激光雷达：vlp-16一. 安装autoware（如果实在安装不上，可以从第二步开始）
目标在这里，您将学习如何读取图像、如何显示图像以及如何将其保存回原处。您将学习以下功能：cv2.imread(), cv2.imshow() , cv2.imwrite()或者，您将学习如何使用Matplotlib显示图像。使用OpenCV 读图像使用函数cv2.imread()读取图像。图像应该在工作目录中，或者给出完整的图像路径。第二个参数是一个标志，它
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2024-09-26 15:42:07
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操作系统：中标麒麟高级服务器操作系统软件V7.0U6 部署虚拟机：VMware® Workstation 15 Pro 使用工具：Xshell，Xftp DM8安装包：培训试用版 本文分环境设置、安装规划、环境变量配置、设置图形化输出方式、安装DM8 1、环境设置----环境检查 中标麒麟官网下载操作系统安装后，需要安装gcc和glibc
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2023-07-29 11:07:45
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OpencvSharp快速入门 | 一、基础图像操作一、读取图像基础函数: Cv2.ImRead(string path, ImreadModes flags)
功能描述: 从文件中读取图像。参数类型:
path (string): 图像文件的路径。
flags (ImreadModes): 读取图像的标志，例如ImreadModes.Color表示以彩色模式读取图像。返回对象: Mat
代码为Halcon代码，只有代码以及解释，默认已经理解世界坐标系（WCS）到相机坐标系(CCS)到图像坐标系(ICS)到像素坐标系(PCS)转换*********************1. 标定内参，设置相机参数以及标定板参数************************************
* gen_cam_par_area_scan_division (0.035, 0, 0.000
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2024-10-08 15:15:12
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% Intrinsic and Extrinsic Camera Parameters%% This script file can be directly excecuted under Matlab to recover th
原创
2022-10-10 16:08:04
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由于一个小项目的需要，我得在把1000多个账号粘贴到特定的图片上打印出来，简直可怕。 系统 ： windows7 环境 ： vs2010+opencv-2.4.0 opencv+vs配置这个就不多说什么了 （1）配置系统变量 （2）添加包含目录、库目录 （3）添加附加依赖项(.lib） 简单粗暴。freeType+opencv+vs:编译、整合与配置其实如果输入的账号仅仅只是数字跟字
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2024-09-18 09:53:18
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话说，平凡之处显真格，这一点也没错！ 比如，对旋转图像进行双线性插值，很简单吧？ 可，对我，折腾了大半天，也没有达到预期效果！ 尤其是三个误区让我抓瞎好久：1，坐标旋转公式。 这东西，要用的时候查资料，抄过来，从不记清，猛地一下让人写正确，确实不容易，虽然只是正余弦的排列问题。画图推导的方法也是知道，但是，奈何又记不得三角形的和角展开公式。没办法，
2.OpenCvSharp与Picturebox实现图片打开、读取、灰度转换与保存0.项目概述项目实现了图片的打开，并在picturebox上显示，使用了OpenCvSharp中的函数实现图片的宽度、高度、通道数等信息的读取，还使用了OpenCvSharp中的函数实现了灰度转换再在picturebox上更新，最后将图片保存到本地磁盘。 源代码下载地址：1.文件->新建->项目2.选择W
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2024-03-20 09:12:57
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在现阶段的自动驾驶中，定位一直是很重要的话题；最近特斯拉的开放道路自动驾驶一定程度上降低了定位的重要性，采用实时图像分析生成概率地图，这项技术还有待市场去打磨的更加成熟。在我看来作为一个自动驾驶工程师，成长的线路很清晰：Apollo系统作为基础，特斯拉的技术才是你追求的方向。每篇博客之前，喜欢加一些感悟，一者话题引入；二者抒自己所想，让技术不再
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2024-06-16 08:12:11
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1. 图像载入函数 函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的图像。其函数原型如下： IplImage* cvLoadImage( const char*
上面这幅黑乎乎的图就是我们今天要处理的图片，这是书的一页，但特别特别黑，对于这种因为阴影而导致的细节缺失，我们就可以尝试对其进行图像增强了。图像增强真的有不少内容，范围也很广泛，今天就只针对这个例子进行实践了。本文代码都是成块儿的，大家可以复制自行组合。整体框架搭建首先就先写个框架啦，读取图片显示图片啥的：#include <iostream>
#include <opencv2
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2024-04-23 16:58:14
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平均哈希算法实现步骤 1.缩小尺寸：将图像缩小到8*8的尺寸，总共64个像素（去除图像细节，只保留结构和明暗结构等基本信息） 2.简化色彩：将缩小的图像转换为64灰度。（所有像素点只有64种颜色） 3.计算平均值：计算64个像素的灰度平均值。 4.比较灰度：将64个像素的灰度值和平均值进行比较，大于等于
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2024-06-24 09:56:16
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目录1.张氏标定法基本原理1.1相机针孔模型1.2单应矩阵H1.3求相机内参1.4求相机外参 1.5优化参数1.6总结2.OpenCV实现2.1特征点检测与靶标坐标初始化2.2相机标定2.3结果评估2.4去除图像畸变2.5总结3.参考资料1.张氏标定法基本原理1.1相机针孔模型首先，我们知道利用针孔模型建立的相机模型。假设相机二维相面齐次坐标表示为，三维世界坐标系齐次坐标表示为。相机相面
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2024-04-22 09:05:16
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目录1 背景2 开始制作2.1 单位与精度设置（cad尺寸与实际打印尺寸不符的最关键的问题）2.2 绘制A4图框2.3 打开栅格2.4 绘制坐标系2.5 绘制网格2.6 绘制自己想要的目标形状与尺寸3 导出图纸4 打印图纸5 效果1 背景最近在搞视觉方面的东西，在正式做实验前想先做一个小实验，就是制作一个尺寸已知的图纸，上面分布一些圆，通过视觉测出
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2024-03-05 23:46:22
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在上一篇中，我们简单的提了一下，可以利用at函数和类似于STL中的迭代器风格来访问矩阵。接下来，我们将详细的介绍着两种访问图像矩阵方法。并且同时介绍另外两种遍历图像的方法，并且来分析每种方法遍历一次图像所要花费的时间。为了得到每种发发遍历一次图像所花费的时间，我们可以使用OpenCV为我们提供的两简单的计时函数。getTickCount()和getTickFrequency()。getTickCo
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2024-07-02 07:25:11
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因为要精准找图,而且最好能适应不同的分辨率下找图,所以在模板匹配的基础上,就有了SIFT和SURF的特征点找图方式
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2021-08-04 17:57:20
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