3D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法： 用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度，比如距离镜头10米远的一张椅子。 算法流程： 假设待求的姿
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2024-09-09 16:50:52
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相机模型和变形这一节里的函数都使用摄像机模型，这就是说，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下：或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者降采
matlab应用——求极限，求导，求积分，解方程，概率统计，函数绘图，三维图像，拟合函数，动态图，傅里叶变换，随机数，优化问题....更多内容尽在个人专栏：matlab学习看到有知友评论想要拟合一个平滑的三维平面，emmmm三维空间中好像没有想之前polyfit那样的拟合函数，只有三维插值。不过如果精度调的足够的话，三维插值出来的平面也可以看作是光滑的（求单独的数据也是一样，只要误差控制在一定数量
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2024-08-12 13:45:17
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基于MVS的三维重建算法学习笔记（一）— MVS三维重建概述与OpenMVS开源框架配置声明1. MVS（Multi-view stereo）概述稀疏重建与稠密重建的区别稀疏重建——SFM（Structure from Motion）算法稠密重建——MVS（Multi-view stereo）方法图像一致性立体匹配2. OpenMVS开源框架介绍OpenMVS安装OpenMVS测试Meshlab
模型文件加载实际开发中，大多数项目，通常是3D美术设计师或建筑、机械等行业工程师提供的由3
原创
2022-07-22 10:12:12
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一、三维模型表示方式在计算机图形学中，三维模型一般是指空间中物理实体对象的数学表示。具体说来，三维模型是由其形状和颜色外观的描述构成。通常，三维对象的表示方法可以分为面表示和体表示两种类型。面表示： 也就是表示三维对象的表面。常用方法为多边形网格、隐式曲面和参数曲面，下面会着重介绍多边形网格，市面上主流的WebGL图形引擎，如：Cesium.js、iTwin.js、Three.js、SuperMa
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2024-05-16 05:34:04
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前言：大家一想到三维建模首先可能会想到的是AutoCAD，3DMax之类的建模软件。对于一些没有设计感的程序猿来说，做一个有设计感的三维建筑可能并不是那么简单，但是说要是可以通过编程实现三维建模，你是不是很有兴趣尝试一下呢？下面我来带大家走入可编程的三维世界吧。1.这次我要讲的这款软件叫CityEngine,如果对CityEngine了解的大神可以飘过，CityEngine最初是由瑞士苏黎世理工学
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2024-03-03 10:17:42
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一、环境准备(1) COLMAP进入COLMAP官网，打开下载页面，下载COLMAP程序。(2) OpenMVSOpenMVS可以自己从源码下载进行编译。如果觉得编译openmvs可能要费点时间，那也可以直接下载编译好的可执行程序。Github源码：https://github.com/cdcseacave/openMVS 可执行程序：https://github.com/cdcseacave/o
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2024-05-01 21:23:51
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作者：
布鲁斯-宋
已经成为工程项目管理的必要组成部分。下面简单介绍几种实现思路。 方式一：利用已有的三维游戏引擎。常见的有Unity3D、UnRealEngine等。优点：这种方式可以充分利用游戏引擎对不同文件格式的支持（比如3dmax，obj等）；对三维漫游、选择查看等的支持；以及对物理碰撞、重力处理等的支持。缺点：引擎一般都要求浏览器安装插件（最新版已经有直接发布为html5的
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2024-08-29 08:54:00
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ArcGIS三维模型
原创
2021-07-21 09:59:06
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目录一维数组?方法的参数是数组?main方法中的String数组?数组中存储引用数据类型（重点）?数组扩容和拷贝一维数组⭐️Java语言中的数组是一种引用数据类型；不属于基本数据类型；数组的父类也是Object ⭐️数组实际上是一个容器，可以同时容纳多个元素（数组是一个数据的集合） 数组：字面意思是“一组数据”。 ⭐️数组当中可以存储“基本数据类型”的数据，也可以存储“
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2024-10-23 11:15:22
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1.图像缩放CV_EXPORTS_W void resize( InputArray src, OutputArray dst,
Size dsize, double fx = 0, double fy = 0,
int interpolation = INTER_LINEAR );@Par
CIM（城市信息模型）这种大场景或者说特大场景LOD是非常重要的，城市、BIM、地形都非常系需要，根据公司的项目需求这里做了一下总结各种LOD的技术、算法、策略。首先，我们公司对于城市这种大场景我们提出使用如下技术：1. 组织、符合3Dtiles 这种规范，城市要按照tiles加载切换（类似于地图一样） 2. 使用LOD（包括减面、平滑处理的一套） 3. 纹理的压缩，使用硬解为DDS类型LOD也称
作者：dongyx 三维体模型通过拓扑闭合、高精度的三角网表示三维实体对象，常用来表达离散的三维实体对象。三维体数据模型采用半边结构对三角网的各顶点和边的拓 扑结构进行描述（如下图）。三维体对象通过交、并、差等布尔运算后，也是拓 扑闭合的，仍然是三维体；支持计算模型的体积、表面积，截取模型的任意剖面；支持
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2024-06-19 10:36:18
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重建出的三维模型（Point Cloud或Mesh)与Groundtruth的比较。听说meshlab也可以进行比较，但是没有找到具体的操作方法。在知乎上看到有人推荐这款软件，所以下载下来进行使用。记录一下使用的步骤。1.软件下载官网链接 支持Win Mac Linux。2.软件界面3.导入待比较的模型1.File->open 其中GroundTruth为mesh文件，重建的结果为点云文件
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2024-03-25 19:55:11
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VR全景展示的三维模型能够给客户带来更好的交互体验，客户可以非常直观、简单的去了解产品的各种细节，同时可以对三维模型产品进行放大、缩小观看，这种“浸”距离感受就是三维模型的魅力所在。三维模型能够满足产品全方位的展示浏览，被广泛应用在珠宝、文物、家居、购物、汽车以及电商等场景中，多维度、立体化还原物品的各个角度，让物品呈现高真实展示效果，打破同质化展现方式，更是可以模拟人眼习惯，多维环视，也正是如此
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2024-03-14 19:34:06
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在计算机三维世界中，想要模拟出真实的物体，让它的表面看起来更加逼真，就需要使用“纹理映射”技术，简单讲就是一种将2D图像映射到3D物体上面。一般来说，纹理是表示物体表面细节的一幅或多幅2D图像，也称为纹理贴图。当我们把纹理贴图按照特定方式映射到物体表面上的时候，能够使得物体看上去更加逼近现实。其实，我们可以把纹理看做应用到物体表面上的像素颜色即可。Direct3D纹理贴图支持多个格式的图像，包括.
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2024-05-30 10:15:27
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BIM技术在建筑工程中遍布各个地方，如何使用手机查看实现设计好的BIM项目，使BIM在现场发挥更便捷的作用呢？下面介绍两款查看BIM模型的手机软件：一、BIMx从设计师在电脑前要完成的设计工作到施工现场的配合，可以在任何地方进行设计，但是必须要配合ArchiCAD创建模型才能使用功能介绍：1.在任意地点访问BIM 数据，建筑信息模型包含了大量的建筑信息。选择相应的信息种类随超级模型一起发布，信息将
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2023-09-26 14:20:44
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原文连接：三维模型的网格细化 原文中给出了理论和程序链接，可下载。直接查看原文即可 细分规则可以分为两个部分：一是拓扑分裂规则，主要用来描述网格每次细分之后所有顶点之间的连接关系，该过程也称为分裂；另一个是几何规则，用来计算新...
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2016-06-30 10:40:00
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2评论
这篇博文我只是准备对上一篇博文的内容进行扩展，因为上一篇我写完二维xy仿射坐标系的变换，这一篇我就扩充到三维xyz仿射坐标系的变换推导。
前面我们已经理解学习完矩阵在图形学中的作用，所以这一篇我只做纯推导和图形应用演示。
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2024-03-03 19:49:43
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