原理:通过图像信号函数的极大值来判定图像的边缘像素点。最优边缘检测主要以下面三个参数为评判标准:低错误率:标识出尽可能多的实际边缘以及减少噪声产生。高定位性:表示出边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应:图像的边缘标记具有唯一性,虚假响应边缘应该得到最大抑制。目录(一)Canny的原理(二)Canny库函数的实现(三)再次解释(一)Canny的原理检测步骤:消除噪声边缘检测的算法主要是基于图
这个部分的主要内容如下: 图像操作入门 学习加载一幅图像,显示它,并保存它 视频入门 学习播放视频,从摄像头捕捉视频,以及写入视频 OpenCV 中的绘制功能 学习通过 OpenCV 绘制线、矩形、椭圆形和圆形等等 鼠标作为画笔 用鼠标画东西 轨迹栏作为调色板 创建轨迹栏以控制某些参数目标学习将轨迹栏绑定到 OpenCV 窗口我们将学习这些函数: cv.getTrackbarPos(),
一、概述       OpenCV 团块跟踪过程细分为:前景检测模块、新团块(blob)检测模块、团块跟踪模块、轨迹生成模块和轨迹后处理模块。而跟踪流程模块CvBlobTrackerAuto把这五个模块连接起来。如下图所示:        &nbsp
虽然现有好多跟踪算法,在OTB和VOT跟踪算法评价数据集上通过种种诸如中心位置像素误差,平均重叠率等评价其好坏,但是对于一个工程实践人员来说,我只关心算法实际效果和速度如何。因此我就把自己用到的opencv里面跟踪算法API和fDsst跟踪算法进行了一个实践。跟踪目标很简单,就是1920X1080的无人机单个目标,看一下哪个实际效果速度更快。并绘制其轨迹形状。绘制轨迹的思路很简单,就是使用一个数组
# 使用 Python 和 OpenCV 实现轨迹跟踪 ## 引言 轨迹跟踪是一项广泛应用于计算机视觉的技术,其目的是根据时间序列数据分析物体的运动路径。通过跟踪物体的位置,我们可以获得丰富的实时信息。Python 的 `OpenCV` 库提供了强大的功能,使得实现轨迹跟踪变得相对简单和直观。在本文中,我们将探讨如何使用 Python 和 OpenCV 实现物体的轨迹跟踪,并包含完整的代码示例
原创 10月前
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# 运用Java和OpenCV进行轨迹跟踪 在计算机视觉领域,轨迹跟踪是一个重要的应用。通过分析视频中物体的运动轨迹,我们可以实现许多有趣的功能,比如目标追踪、行为分析等。本文将介绍如何使用Java语言和OpenCV库进行轨迹跟踪的实现,并提供代码示例。 ## OpenCV简介 OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和分析功能。它支持多种编程语言,包括C++、Java、P
原创 2024-04-02 04:21:14
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一、OpenCV轨迹条(Trackbar)的创建和使用 <1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解 createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便。首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型: C++: int createTrackbar(conststr
.OpenCV创建进度条以及图像对比度,亮度调整 1.创建轨迹条createTrackbar()函数原型C++: intcreateTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,  int* value, int count,         
今天周六,我要做一个上进的妈妈,所以学习了这篇深度好文,开始翻译~~~ 先把英文原版放出来,英文好的可以自行阅读    http://www.learnopencv.com/object-tracking-using-opencv-cpp-python/?winzoom=1  我们将学习如何以及何时使用OpenCV 3.2中提供的6种不同的跟踪器-BOOSTING,
球运动轨迹识别(1)python基础及opencv简单介绍由于电赛做的板球系统,需要识别小球运动轨迹,总体来说,想实现这个功能并不困难,但是也算是一波三折。。。下面会通过树莓派,python,opencv,openmv,四个部分介绍。python理解并可以自行利用opencv所需python基础: 如果学过c语言或者其他语言将有助于学习python,python是一门语法及其简单的语言,推荐入门
转载 2023-12-10 12:43:30
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图片修复程序-可用于水印去除在现实的生活中,我们可能会遇到一些美好的或是珍贵的图片被噪声干扰,比如旧照片的折痕,比如镜头上的灰尘或污渍,更或者是某些我们想为我所用但有讨厌水印,那么有没有一种办法可以消除这些噪声呢?答案是肯定的,依然是被我们用了无数次的OpenCV这款优秀的框架。OpenCV目前,OpenCV逐步成为一个通用的基础研究和产品开发平台。OpenCV这一名称包含了Open和 Compu
转载 2024-03-23 10:35:55
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ApproxChains用多边形曲线逼近 Freeman 链 CvSeq* cvApproxChains( CvSeq* src_seq, CvMemStorage* storage, int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, double parameter=0, int mi
用GMM提取运动目标,在光照比较强烈的条件下,会把阴影也当成运动目标提取出来。 利用阴影亮度降低而色度基本不变的特点,在HSV空间里利用以下公式进行判断#include "stdafx.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <opencv2/opencv.hpp> #include "HaarDetect.h" #inc
背景减除(Background Subtraction)是许多基于计算机视觉的任务中的主要预处理步骤。如果我们有完整的静止的背景帧,那么我们可以通过帧差法来计算像素差从而获取到前景对象。但是在大多数情况下,我们可能没有这样的图像,所以我们需要从我们拥有的任何图像中提取背景。当运动物体有阴影时,由于阴影也在移动,情况会变的变得更加复杂。为此引入了背景减除算法,通过这一方法我们能够从视频中分离出运动的
转载 2024-03-06 09:48:32
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平滑有时也称为模糊,是一种简单且经常使用的图像处理操作。平滑有很多原因,但通常是为了减少噪点。但是这样通常会降低图像的分辨率。OpenCV提供了五种不同的平滑操作,每种平滑操作都可以完成不同的平滑操作。所有这些函数中的src和dst参数都是通常的源图像和目标图像。每个平滑操作都具有特定于相关操作的参数。其中,唯一的通用参数是最后一个borderType。该参数告诉平滑操作如何处理图像边缘的像素。1
图像的直方图反映的是图像像素值的统计特征,比如一个CV_8U类型的图像,表示的是其在0~255的256种数值的分布情况。我们可以将统计“颗粒度”划分在每一个像素值上,当然统计区间也可以不必在每一个像素值上划分,也可以将0-255平分成更宽的区间,比如0-7,8-15…..248-255每8个像素值作为一个区间来统计。在直方图中经常会遇到“bin”的概念,比如一个CV_8U的图像如果bin的尺寸设置
原标题:基于OpenCV的图像阴影去除我们经常需要通过扫描将纸上的全部内容转换为图像。有很多在线工具可以提高图像的亮度,或者消除图像中的阴影。但是我们可以手动删除阴影吗?当然可以,我们只需要将图像加载到相应的代码中,无需任何应用程序即可在几秒钟内获得输出。这个代码可以通过Numpy和OpenCV基本函数来实现。为了说明该过程,使用了以下图像进行操作。Test_image1.图像中有一个非常明显的阴
文章目录前言一、循迹模块二、程序设计1.前进函数2.右转函数3.左转函数4.后退函数三、超声波模块1.原理2.工作原理3.时序图4.计算公式5.设计思路总结前言上期博客,博主已经将小车的基本的电机,电机驱动模块,STM32C8T6基本调试完成,并将小车组装完成,并可以让小车进行基本的前进运动,经过一周的调试,博主的小车基本能完成循迹功能,避障模块打算运用超声波测距进行实施,现在对超声波模块已经有了
下大雨好惆怅啊,宅在宿舍没事做!!!继续学习浅墨大神写的 OpenCV 相关教程吧,老样子,代码与注释经自己习惯和编程风格做了些许修改,如希望亲自一睹大神风采,本篇对应的大神博客篇目为:【OpenCV入门教程之六】 创建Trackbar & 图像对比度、亮度值调整。由于代码较为简单,可自行建立工程配置 OpenCV后加入下面的代码自行运行尝试,图片需要自己准备,如果希望得到完整工程,浅墨大
createTrackbar这个函数,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上。 函数原型如下:int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata
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