文章目录前言一、循迹模块二、程序设计1.前进函数2.右转函数3.左转函数4.后退函数三、超声波模块1.原理2.工作原理3.时序图4.计算公式5.设计思路总结前言上期博客，博主已经将小车的基本的电机，电机驱动模块，STM32C8T6基本调试完成，并将小车组装完成，并可以让小车进行基本的前进运动，经过一周的调试，博主的小车基本能完成循迹功能，避障模块打算运用超声波测距进行实施，现在对超声波模块已经有了
一、概述 OpenCV 团块跟踪过程细分为：前景检测模块、新团块（blob）检测模块、团块跟踪模块、轨迹生成模块和轨迹后处理模块。而跟踪流程模块CvBlobTrackerAuto把这五个模块连接起来。如下图所示：  
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2023-10-09 08:01:08
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这个部分的主要内容如下：
图像操作入门 学习加载一幅图像，显示它，并保存它
视频入门 学习播放视频，从摄像头捕捉视频，以及写入视频
OpenCV 中的绘制功能 学习通过 OpenCV 绘制线、矩形、椭圆形和圆形等等
鼠标作为画笔 用鼠标画东西
轨迹栏作为调色板 创建轨迹栏以控制某些参数目标学习将轨迹栏绑定到 OpenCV 窗口我们将学习这些函数： cv.getTrackbarPos()，
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2024-07-30 19:34:47
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虽然现有好多跟踪算法，在OTB和VOT跟踪算法评价数据集上通过种种诸如中心位置像素误差，平均重叠率等评价其好坏，但是对于一个工程实践人员来说，我只关心算法实际效果和速度如何。因此我就把自己用到的opencv里面跟踪算法API和fDsst跟踪算法进行了一个实践。跟踪目标很简单，就是1920X1080的无人机单个目标，看一下哪个实际效果速度更快。并绘制其轨迹形状。绘制轨迹的思路很简单，就是使用一个数组
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2024-03-19 20:42:52
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在本系列上一篇《【几何系列】复数基础与二维空间旋转》讲述了复数和二维旋转之间的联系。在本文，向量是线性代数中的基本知识，本文只会侧重它们在计算机图形学和旋转几何学中的要点。向量的记号向量（vector）常用粗体来表示，与标量相区分（不过我为了方便，仅在此处加粗体）。例如：$$\mathbf{u}=\begin{bmatrix}2\\ 3\end{bmatrix}$$其中 2 和 3 都称为向量 $
今天周六，我要做一个上进的妈妈，所以学习了这篇深度好文，开始翻译~~~ 先把英文原版放出来，英文好的可以自行阅读 http://www.learnopencv.com/object-tracking-using-opencv-cpp-python/?winzoom=1 我们将学习如何以及何时使用OpenCV 3.2中提供的6种不同的跟踪器-BOOSTING，
# 运用Java和OpenCV进行轨迹跟踪
在计算机视觉领域，轨迹跟踪是一个重要的应用。通过分析视频中物体的运动轨迹，我们可以实现许多有趣的功能，比如目标追踪、行为分析等。本文将介绍如何使用Java语言和OpenCV库进行轨迹跟踪的实现，并提供代码示例。
## OpenCV简介
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和分析功能。它支持多种编程语言，包括C++、Java、P
原创
2024-04-02 04:21:14
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# 使用 Python 和 OpenCV 实现轨迹跟踪
## 引言
轨迹跟踪是一项广泛应用于计算机视觉的技术，其目的是根据时间序列数据分析物体的运动路径。通过跟踪物体的位置，我们可以获得丰富的实时信息。Python 的 `OpenCV` 库提供了强大的功能，使得实现轨迹跟踪变得相对简单和直观。在本文中，我们将探讨如何使用 Python 和 OpenCV 实现物体的轨迹跟踪，并包含完整的代码示例
一、OpenCV中轨迹条（Trackbar）的创建和使用 <1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解 createTrackbar这个函数我们以后会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，使用起来很方便。首先大家要记住，它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型： C++: int createTrackbar(conststr
.OpenCV创建进度条以及图像对比度，亮度调整 1.创建轨迹条createTrackbar()函数原型C++: intcreateTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count,
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2024-04-30 21:51:31
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球运动轨迹识别（1）python基础及opencv简单介绍由于电赛做的板球系统，需要识别小球运动轨迹，总体来说，想实现这个功能并不困难，但是也算是一波三折。。。下面会通过树莓派，python，opencv，openmv，四个部分介绍。python理解并可以自行利用opencv所需python基础： 如果学过c语言或者其他语言将有助于学习python，python是一门语法及其简单的语言，推荐入门
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2023-12-10 12:43:30
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背景上一篇我们谈了光照的基本知识，其中漫反射和镜面反射都涉及到了光照面的法线。如果对于天空盒等简单的物体，我们手工指定了法向量，但是如果对于一个复杂的物体，我们没办法为每个面指定法向量了。下面我们就来总结如何找到每个面的法向量。原理 如图，此时我们把ABCD当做一个平面，此时向量AC和向量BD可以确定一个平面。蓝色箭头就代表ABCD平面的法线，也就是我们要求的法向量。 通过点ABCD的坐标，我们
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2023-10-23 23:06:03
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有一个向量中出现一个 \(0\)根据垂直向量数量积为 \(0\) ，很容易构造与 \(\vec{m}=(a,0,b)\) 垂直的向量：\(\vec{n}=(-b,y,a)\) 或 \(\vec{n}=(b,y,-a)\)，注意 \(0\)例1\(\overrightarrow{AB}=(2,1,3)\)，\(\overrightarrow{AC}=(-1,0,2)\)
根据 \(\overrigh
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2023-05-27 11:14:35
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复数共四种形式，结合欧拉公式变换，其实就三种形式。他们分别是： 结合欧拉公式，其实就是四种了，欧拉公式： 可得： 欧拉公式的证明： 幅值：相角：复数的运算复数相加（或相减）就是直接将它们的实部和虚部分别相加（或相减）进行： 在图形上，这个过程等同于两个矢量相加（或相减）的平行四边形定律（phasor）两个复数相乘可以将一个复数的每个部分乘以第二个复数的各个部分，然后将四个乘积相加，得到最终的值。
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2024-03-25 09:31:20
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## 法向量在计算机图形学中的应用
在计算机图形学中，法向量（法线）是一种辅助计算光照、投影、碰撞检测等操作的重要概念。法向量可以用于确定物体表面的方向和倾斜程度，从而使得渲染的图像更加真实和逼真。本文将介绍什么是法向量，以及如何使用Python计算法向量。
### 什么是法向量？
法向量是垂直于曲面的矢量，它垂直于曲面的每一个点。在三维空间中，法向量通常使用三维向量表示，其方向和大小都与曲
原创
2023-07-21 09:52:07
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曲面加工的轨迹平滑方法CAM系统中生成的刀具路径通常是G0连续（仅仅是位置连续）的分段线性路径。程序段之间G1不连续（切向不连续）。为保证加工效率和加工质量，Gk（k>=2）连续的刀具路径平滑是高性能数控系统的重要功能之一。 数控系统中，刀具轨迹拟合主要分为插值和逼近两种，当刀具轨迹顺序通过给定刀位点时，为插值；当拟合的轨迹不严格通过刀位点，只是在设定的误差范围内接近给定的刀位点，称为逼近轨
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2023-12-21 13:21:22
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createTrackbar这个函数，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上。 函数原型如下：int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata
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2024-07-04 18:03:36
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图像的直方图反映的是图像像素值的统计特征，比如一个CV_8U类型的图像，表示的是其在0~255的256种数值的分布情况。我们可以将统计“颗粒度”划分在每一个像素值上，当然统计区间也可以不必在每一个像素值上划分，也可以将0-255平分成更宽的区间，比如0-7,8-15…..248-255每8个像素值作为一个区间来统计。在直方图中经常会遇到“bin”的概念，比如一个CV_8U的图像如果bin的尺寸设置
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2023-10-02 20:29:55
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下大雨好惆怅啊，宅在宿舍没事做！！！继续学习浅墨大神写的 OpenCV 相关教程吧，老样子，代码与注释经自己习惯和编程风格做了些许修改，如希望亲自一睹大神风采，本篇对应的大神博客篇目为：【OpenCV入门教程之六】 创建Trackbar & 图像对比度、亮度值调整。由于代码较为简单，可自行建立工程配置 OpenCV后加入下面的代码自行运行尝试，图片需要自己准备，如果希望得到完整工程，浅墨大
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2024-05-08 13:27:26
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# Python OpenCV 轨迹跟踪入门指南
## 1. 引言
轨迹跟踪是一种计算机视觉任务，旨在追踪一个或多个对象在视频中的运动。使用 Python 和 OpenCV，我们可以快速有效地实现这一功能。本文将为新手开发者详细介绍如何实现轨迹跟踪的基本流程，并提供相应的代码示例。
## 2. 流程概述
在进行轨迹跟踪之前，我们需要了解整个流程。以下是实现轨迹跟踪的步骤：
```merm
原创
2024-09-04 03:47:58
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