原标题：基于OpenCV的图像阴影去除
我们经常需要通过扫描将纸上的全部内容转换为图像。有很多在线工具可以提高图像的亮度，或者消除图像中的阴影。但是我们可以手动删除阴影吗？当然可以，我们只需要将图像加载到相应的代码中，无需任何应用程序即可在几秒钟内获得输出。这个代码可以通过Numpy和OpenCV基本函数来实现。为了说明该过程，使用了以下图像进行操作。
Test_image
1.图像中有一个非常明显的阴影需要删除。首先当然是将必要的软件包导入环境。
importcv2
importnumpy as np
importmatplotlib.pyplot as plt
2.删除阴影时，有两件事要注意。由于图像是灰度图像，如果图像背景较浅且对象较暗，则必须先执行最大滤波，然后再执行最小滤波。如果图像背景较暗且物体较亮，我们可以先执行最小滤波，然后再进行最大滤波。
那么，最大过滤和最小过滤到底是什么？
3. 最大滤波：让我们假设我们有一定大小的图像I。我们编写的算法应该逐个遍历I的像素，并且对于每个像素(x，y)，它必须找到该像素周围的邻域(大小为N x N的窗口)中的最大灰度值，并进行写入A中相应像素位置(x，y)的最大灰度值。所得图像A称为输入图像I的最大滤波图像。现在让我们通过代码来实现这个概念。
max_filtering函数接受输入图像和窗口大小N。
它最初在输入数组周围创建一个“墙”(带有-1的填充)，当我们遍历边缘像素时会有所帮助。
然后，我们创建一个“ temp”变量，将计算出的最大值复制到其中。
然后，我们遍历该数组并围绕大小为N x N的当前像素创建一个窗口。
然后，我们使用“ amax”函数在该窗口中计算最大值，并将该值写入temp数组。
我们将该临时数组复制到主数组A中，并将其作为输出返回。
A是输入I的最大滤波图像。
def max_filtering(N, I_temp):
wall = np.full((I_temp.shape[ 0]+(N //2)*2, I_temp.shape[1]+(N//2)*2), -1)
wall[(N //2):wall.shape[0]-(N//2), (N//2):wall.shape[1]-(N//2)] = I_temp.copy
temp = np.full((I_temp.shape[ 0]+(N //2)*2, I_temp.shape[1]+(N//2)*2), -1)
fory inrange( 0,wall.shape[ 0]):
forx inrange( 0,wall.shape[ 1]):
ifwall[y,x]!= -1:
window= wall[y-(N //2):y+(N//2)+1,x-(N//2):x+(N//2)+1]
num = np.amax( window)
temp[y,x] = num
A = temp[(N //2):wall.shape[0]-(N//2), (N//2):wall.shape[1]-(N//2)].copy
returnA
4. 最小滤波：此算法与最大滤波完全相同，但是我们没有找到附近的最大灰度值，而是在该像素周围的N x N邻域中找到了最小值，并将该最小灰度值写入B中的(x，y)。所得图像B称为图像I的经过最小滤波的图像，代码如下。
def min_filtering( N, A):
wall_min= np.full((A.shape[ 0]+(N //2)*2, A.shape[1]+(N//2)*2), 300)
wall_min[(N //2):wall_min.shape[0]-(N//2), (N//2):wall_min.shape[1]-(N//2)] = A.copy
temp_min = np.full((A.shape[ 0]+(N //2)*2, A.shape[1]+(N//2)*2), 300)
fory inrange( 0,wall_min.shape[ 0]):
forx inrange( 0,wall_min.shape[ 1]):
ifwall_min[y,x]!= 300:
window_min = wall_min[y-(N //2):y+(N//2)+1,x-(N//2):x+(N//2)+1]
num_min = np.amin(window_min)
temp_min[y,x] = num_min
B = temp_min[(N //2):wall_min.shape[0]-(N//2), (N//2):wall_min.shape[1]-(N//2)].copy
returnB
5.因此，如果图像的背景较浅，我们要先执行最大过滤，这将为我们提供增强的背景，并将该最大过滤后的图像传递给最小过滤功能，该功能将负责实际的内容增强。
6.因此，执行最小-最大滤波后，我们获得的值不在0-255的范围内。因此，我们必须归一化使用背景减法获得的最终阵列，该方法是将原始图像减去最小-最大滤波图像，以获得去除阴影的最终图像。
#B is the filtered image and I is the original image
defbackground_subtraction(I, B):
O = I - B
norm_img = cv2.normalize(O, None, 0, 255, norm_type=cv2.NORM_MINMAX)
returnnorm_img7.变量N(用于过滤的窗口大小)将根据图像中粒子或内容的大小进行更改。对于测试图像，选择大小N = 20。增强后的最终输出图像如下所示：
Test_image_output
输出图像相较于原始图像已经没有任何的阴影啦。
