仿射变换 目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个 旋转矩阵 原理 什么是仿射变换?一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量&nb
一、前言： 机器学习算法的数据预处理阶段，归一化是非常重要的一个步骤。例如在应用SVM之前，缩放是非常重要的。Sarle的神经网络FAQ的第二部分（1997）阐述了缩放的重要性，大多数注意事项也适用于SVM。缩放的最主要优点是能够避免大数值区间的属性过分支配了小数值区间的属性。另一个优点能避免计算过程中数值复杂度。因为关键值通常依赖特征向量的内积（inner p
3.3 元素级矩阵操作基于元素的(元素级)矩阵操作是计算机视觉中的一类数学函数和算法，它处理矩阵的各个元素，或者说，图像中的每个像素。注意基于元素的操作可以并行化，因此矩阵元素的处理顺序不重要。这个特点是本节函数和算法与本章的后续小节中的函数和算法的重要区别。3.3.1 基本操作OpenCV提供了所有必要的函数和重载操作符来进行两个矩阵之间或矩阵和标量之间的加减乘除操作。3.3.1.1 加法操作函
参考：《Robotics,Vision and Control》、《鱼雷航行力学》、其他学位论文为了开题看论文，结果发现坐标转换矩阵这个基础部分竟然卡壳了，网上的一些讨论要不缺少中间过程，要不甚至是错的，于是整理了一下。
p.s.没想到《Robotics,Vision and Control》这本一直认为和研究关系不大的书成了救命稻草。书上直接给出了分别绕x,y,z轴旋转sita角度的矩阵，而且这
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2.3.3 基本二维变换
基本二维变换有比例变换（Scaling）、旋转变换（Rotating）、错切变换（Shearing）和平移变换（Translating）。
1）比例变换
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精选
2013-02-20 16:12:49
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之前做拓扑图，本来打算整一套坐标系统在里面的，后来因为时间原因暂时用了最原始的方法实现。现在稍稍得闲，重新开始思考这个问题。不过在搜索的时候，意外发现.Net Framework类库中自带的有实现坐标系转换功能的类。Reflector了一把，发现代码看不懂了——都是利用矩阵操作的。矩阵这玩意儿，几年没用早忘完了。于是认真学习了一把，顺便把如何用矩阵进行坐标转换的过程记录和注解一下。文中部分内容摘取
Function (函数名)Use (函数用处)add矩阵加法，A+B的更高级形式，支持maskscaleAdd矩阵加法，一个带有缩放因子dst(I) = scale * src1(I) + src2(I)addWeighted矩阵加法，两个带有缩放因子dst(I) = saturate(src1(I) * alpha + src2(I) * beta + gamma)subtract矩阵减法
目录1. 计算笛卡尔坐标转换到极坐标的幅度 cv::magnitude() 2. 计算笛卡尔坐标转换到极坐标的角度 cv::phase()3. 计算笛卡尔坐标转换到极坐标的幅度和角度 cv::cartToPolar()4. 计算极坐标转换到笛卡尔坐标 cv::polarToCart()1. 计算笛卡尔坐标转换到极坐标的幅度 cv::magnitude()&n
基于OpenCV 的图像极坐标变换目的Halcon算法实现OpenCV算法实现原理极坐标变换极坐标反变换原始图像->变换->反变换代码 目的极坐标变换的主要目的为将环形区域变换为矩形区域，从而便于字符识别等操作。最初接触极坐标变换为Halcon中的例程（检测啤酒瓶瓶口缺陷* inspect_bottle_mouth.hdev*）。 本项目就是基于OpenCV将图像用极坐标表示，实现圆
文章目录学习目标一、极坐标变换原理1.1、笛卡儿坐标转换为极坐标1.2、极坐标转换为笛卡儿坐标1.3、利用极坐标变换对图像进行变换二、常见极坐标变换函数2.1、线性极坐标函数linearPolar()2.2、对数极坐标函数logPolar()三、 总结 学习目标 熟悉极坐标变换原理 了解常见极坐标变换函数 C++实现极坐标变换案例一、极坐标变换原理 之前介绍的几种
几何变换 分两个步骤：空间坐标变换→插值算法空间坐标变换包括三类：仿射变换、投影变换、极坐标变换仿射变换：仿射变换的功能就是实现图片的平移、缩放、旋转。实现此功能的核心是拥有一个仿射变换矩阵，如下所示：其中矩阵A即为仿射变换矩阵，此矩阵需自己提供。进行仿射变换之后就需要用到插值算法才能将其运用到几何变换的图像中去。主要原因是插值后的坐标点有可能不是整数，插值是将小数变为整数。插值算法：
一、项目背景最近在做一个人脸检测项目，需要接入百度AI的系统进行识别和检测。主要流程就是往指定的URL上post图片上去，之后接收检测结果就好了。百度的检测结果包含这样的信息：人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height - 人脸区域的高度 ratation 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180].如
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2023-11-02 13:59:12
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【OpenCV】Mat的初始化和非初始化设值一、初始化设值例一例二二、非初始化设值例一例二例三例四 【参考链接】 https://docs.opencv.org/4.0.1/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html 此为OpenCV的官方教程，英文版，浏览器有翻译功能的话可以翻译来看，整体大概还是看得懂的。 一、初始化设值例一直接进入
前面的文章主要介绍了旋转矩阵，对于刚体的运动，除了旋转外还有平移。在机器人及自动驾驶中，经常用其次变换矩阵将旋转和平移进行统一。 前面的文章也介绍过其次变换矩阵，本文算是一个总结。1. SE(3)将旋转矩阵和平移向量写在同一个矩阵中，形成的4×44\times44×4矩阵，称为special Euclidean group,即SE(3)SE(3)SE(3)，T=[Rp01]=[r11r12r...
原创
2021-05-20 22:07:49
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球坐标是一种三维坐标。分别有原点、方位角、仰角、距离构成。 设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点P间的距离，θ为有向 线段与z轴正向所夹的角，φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里M为点P在xOy面上的投影。这样的三个数r，φ，θ叫做点P的球面 坐标，这里r，φ，θ的变化范围为 r∈[0,+∞), φ
第三课：矩阵齐次坐标（Homogeneous coordinates）变换矩阵（Transformation matrices）矩
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2023-05-24 08:54:08
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数组就是一维矩阵，很多操作是相同的，这里放到一起。重点是列出和Mat有关的操作。 OpenCV有很多函数有mask，代表掩码，如果某位mask是0,那么对应的src的那一位就不计算，mask要和矩阵/ROI/的大小相等。大多数函数支持ROI，如果图像ROI被设置，那么只处理ROI部分。少部分函数支持COI，如果COI设置
1. 群群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作AAA，运算记作⋅\cdot⋅， 那么群可以记作G=(A,⋅)G = (A, ·)G=(A,⋅)。群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性: ∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\forall a_1, a_2 \in A, a_1\cdot a_2 \in A∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A.结合律: ∀a1,a2...
原创
2021-05-20 22:07:54
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所谓的坐标系变换就是调用某个函数后得到的坐标。关系如下图：（当时小谢给我画的~）绿色框框内的表示需要自己写代码的~ 齐次坐标（Homogeneous coordinates） 三维顶点(x,y,z)，引入新分量w，得到(x,y,z,w)。若w==1，则向量(x, y, z, 1)为空间中的点。 若w==0，则向量(x, y, z, 0)为方向。二者区别：对于...
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2021-08-27 17:04:26
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import cv2import numpy as npimport pylab as pltif __name__ == '__ma
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2022-12-14 16:23:08
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