看opencv文档的时候，看到opencv可以判断点是否在多边形内部，去搜了下怎么做到的 int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
int i, j, c = 0;
for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
OpenCV绘制几何图形一、学习目标二、OpenCV中点和颜色标量的表示三、绘制不同的几何形状四、完整代码示例 一、学习目标了解点和颜色标量的数据结构对象学会使用OpenCV画直线段学会使用OpenCV画椭圆学会使用OpenCV画矩形学会使用OpenCV画圆学会使用OpenCV画封闭的任意多边形二、OpenCV中点和颜色标量的表示1、点的表示 在OpenCV中，cv::Point它表示一个二维点
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2024-02-19 17:45:11
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1.单击菜单栏，“绘图->点。2.单击绘图工具栏”绘点命令”按钮。3.在命令行中输入DrawPoint，按回车键。执行命令后，命令行将显示如下信息：命令: _DrawPoint指定点:设置点的样式方法：“格式”菜单->点样式命令。在此对话框中可以选择点的样式，设定点大小。相对于屏幕设置大小：当滚动滚轴时，点大小随屏幕分辨率大小而改变。按相对...
原创
2022-07-20 17:08:40
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cv::Mat src(500, 500, CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,0)); std::string text = "Hello World!"; cv::putText(src,text, cv::Point(10,50), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN,4, cv::Scalar(255,0,0),3); /* 参数1:待绘制的图
原创
2022-01-25 14:16:09
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# 如何使用Python绘制点密度图
在数据可视化中，点密度图是一种有效的表述方法，可以帮助我们清晰地展示数据分布的密集程度。本文将带你一步一步实现一个简单的点密度图绘制。
## 流程概览
为了方便理解，我们先可以把整个过程分为几个简单的步骤。在下面的表格中，我们列出了每一步的主要任务。
| 步骤 | 描述 |
|------|------------
原创
2024-09-01 04:55:58
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文章目录一、霍夫变换-直线1.1霍夫变换-直线 原理详解二、霍夫圆检测 一、霍夫变换-直线Hough Line Transform用来做直线检测 前提条件 – 边缘检测已经完成1、平面空间（x,y）到极坐标空间转换；2、对极坐标进行变换，转化为θ与R的关系1.1霍夫变换-直线 原理详解对于任意一条直线上的所有点来说，变换到极坐标中，从[0~360]空间，可以得到r的大小，属于同一条直线上点在极坐
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2024-09-26 14:08:59
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文章目录轮廓发现介绍轮廓的定义轮廓发现定义相关APIfindContours发现轮廓drawContours绘制轮廓代码示例 轮廓发现介绍轮廓的定义一个轮廓代表一系列的点（像素），这一系列的点构成一个有序的点集，所以可以把一个轮廓理解为一个有序的点集。轮廓发现定义轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。 所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果相关APIfindContours发
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2024-05-15 11:07:53
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、角点是什么？二、Harris角点检测算法：cornerHarris()三、Shi-Tomasi角点检测算法：goodFeaturesToTrack()四、亚像素级角点检测：cornerSubPix()总结 前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结
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2024-04-19 14:11:05
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Opencv学习之角点检测角点检测在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（interest points），也被称作关键点（key points）、特征点（feture points）。它被大量用于解决物体识别、图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题，如果能检测到足够多特殊的点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就具有使用价值。 图像特征类型被分为以下三种：
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2024-03-22 13:58:07
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因为pcl的点云模板匹配遇到了各种困难，暂时先用opencv的模板匹配函数做一个简单的焊缝识别，看看效果。此方法的缺陷就在于物体和相机位置必须固定，只允许微小位移，否则数据将失效。1什么是模板匹配？ 模板匹配是一种用于查找与模板图像（补丁）匹配（类似）的图像区域的技术。 虽然补丁必须是一个矩形，可能并不是所有的矩形都是相关的。在这种情况下，可以使用掩模来隔离应该用于找到匹配的补丁部分。它是如何工作
博客参考 朱伟 等编著的《OpenCV图像处理编程实例》======================================================================================在很多应用场景中，图像像素区域的兴趣点区域对于目标检测、目标跟踪有着重要的意义。当兴趣点周围存在长方形区域时，最容易形成角点。对于兴趣点检测，角点反映的是图像中局部最大值或
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2024-03-26 12:03:58
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Harris角点检测如果某一点在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化，那么我们就把它称之为角点。 角点作为图像上的特征点，包含有重要的信息，在图像融合和目标跟踪及三维重建中有重要的应用价值。它们在图像中可以轻易地定位，同时，在人造物体场景，比如门、窗、桌等处也随处可见。因为角点位于两条边缘的交点处，代表了两个边缘变化的方向上的点，所以它们是可以精确定位的二维特征，甚至可以达到亚像素的精度。
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2024-03-27 15:50:22
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博主最近在做三维重建，之前就了解过pcl库，俗话说，二维处理靠opencv，三维处理靠pcl，那么这个点云库到底有什么神奇功能呢？博主才疏学浅，现在就学了如何将三维点显示和一些简单的滤波，在这里，对自己，也是对广大初学者都可以做个复习和简单的介绍。首先如何将已有的三维点显示，博主这里是利用深度相机直接测得的深度，帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿，在这里，我们简单来看从深度照片中提取点云。
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2024-03-31 08:50:02
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概述在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可以是两个边缘的角点；角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 一提到角点检测，最常用的方法莫过于Harris角点检测，opencv中也提供了Harris角点检测的接口，即cornerHarris()，但是Harris角点检测存在很多缺陷（如角点是像素级别的，速度较慢等），opencv
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2024-01-08 17:26:42
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「本文介绍了在Linux系统下由双目视觉图像获得三维点云的案例，程序每一行都有注释讲解」(关于SLAM更基础的介绍打算放到本系列的前两篇文章，后面再补吧)Pangolin是Linux系统中基于 OpenGL的3D绘图库，OpenCV是应用广泛的开源计算机视觉库。本文中涉及一些使用中的常见指令。本案例实现思路如下：根据双目视觉的左右眼图像（灰度图）： 通过调用
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2024-03-12 08:17:39
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在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就有使用
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2024-02-22 15:58:26
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角点检测在图像匹配、目标识别、目标跟踪、运动估计与三维重建等CV领域起着非常重要的作用。角点定义关于角点的定义有以下几种： 1、角点是两条及两条以上的边缘的交点； 2、角点处的一阶导数最大，二阶导数为零； 3、角点是一阶导数（即灰度梯度）的局部最大对应的像素点； 4、角点指示了物体边缘变化不连续的方向； 5、角点指图像梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点；Harris角点Harris角点
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2024-05-10 21:53:35
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Kinect实现图像的采集和点云配准使用opencv对Kinect2相机采集的深度图像和彩色图像实现配准opencv的数据结构实现采集和映射的代码 使用opencv对Kinect2相机采集的深度图像和彩色图像实现配准使用opencv对Kinect2采集的深度图像和彩色图像进行配准结果进行显示。opencv的数据结构在进行kinect2相机实现点云的配准过程中，使用opencv创建了Mat类型的数
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2024-03-11 06:29:02
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角点检测基本概念1.兴趣点 在图像处理和计算机视觉领域, 兴趣点(interest points)也被称为关键点(key points)或者特征点(feature points)被大量用于解决物体识别、图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列问题。我们不再观察整幅图, 而是选择某些特殊的点, 然后对它们进行分析, 如果能检测到足够的这种点, 同时它们的区分度很高, 并且可以精确定位稳定的特
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2024-04-22 15:01:37
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OpenCV学习——角点检测、SIFT算法的学习图像的特征提取和描述角点特征Harris角点检测Shi-Tomasi角点检测SIFT/SURF算法SIFT算法（尺度不变特征转换）实现 图像的特征提取和描述图像特征：图像特征主要有图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征。角点特征角点：两条边的交点，严格的讲，角点是两个不同区域的不同方向的边界Harris角点检测原理：通过图像的局部小窗口观
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2024-04-05 08:13:56
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