看opencv文档的时候，看到opencv可以判断点是否在多边形内部，去搜了下怎么做到的 int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
int i, j, c = 0;
for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
轮廓函数基本都在imgproc.hpp文件中，本文统计了13个相关的函数。1）void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point()); 这个函数用来对二值图像进行轮
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2024-04-01 13:16:39
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Opencv基本数据类型主要包括：cv::Vec、cv::Point、cv::Size、cv::Scalar、cv::Rect、cv::Matx、cv::Range等。1 Point类cv::Point{2,3}{b,s,i,f,d}，2、3代表维度，在这里b是一个无符号字符，s是一个短整型，i是一个32位整型，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数。Point类的成员通过名称变量访问，如my
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2024-04-14 11:38:22
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精通人脸识别09：Opencv基本数据结构一、简介Opencv的数据结构：Point、Size、Rect、Scalar、Ar 大多数据结构都在cxtypes.h这个头文件里定义1、Point系列，点的表示： Point：表示图像中的点 (x,y)都是整型变量，即图像中点的 坐标，图像的原点一般在图像的左上角 Point2D32
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2024-05-15 10:19:50
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Point 类数据结构表示了二维
原创
2022-09-08 11:22:47
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在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、
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2024-05-31 06:39:47
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OpenCV绘制几何图形一、学习目标二、OpenCV中点和颜色标量的表示三、绘制不同的几何形状四、完整代码示例 一、学习目标了解点和颜色标量的数据结构对象学会使用OpenCV画直线段学会使用OpenCV画椭圆学会使用OpenCV画矩形学会使用OpenCV画圆学会使用OpenCV画封闭的任意多边形二、OpenCV中点和颜色标量的表示1、点的表示 在OpenCV中，cv::Point它表示一个二维点
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2024-02-19 17:45:11
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霍夫变换常用于检测直线特征，经扩展后的霍夫变换也可以检测其他简单的图像结构。在霍夫变换中我们常用公式ρ = x*cosθ + y*sinθ表示直线，其中ρ是圆的半径（也可以理解为原点到直线的距离），θ是直线与水平线所成的角度（0~180°），确定了它们，也就确定一条直线了，和下图略有出入的是实际的原点定在图片左上角。原理是对于输入的二值图像中的像素点（有值的），按照步长（参数三参数四对应rho和t
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2024-08-13 11:15:35
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一、角点检测的相关概念二、Harris角点检测——cornerHarris()参考网址: #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
Mat img = imread("E://3.jp
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2024-06-24 12:55:24
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基本数据类型 OpenCV中有多种基本数据类型，虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型，但结构都非常简单，在”OpenCV/cxcore/include“目录下的cxtypes.h文件下可以查看其详细定义。 （1）CvPoint简单结构体。CvPoint有两个变体，就是CvPoint2D32f和CvPoint3D32f,两者都是浮点型。举个简单的例子:CvPoint2D32f *center=c
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2024-02-21 20:51:15
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1 目标 （1）在OpenCV中怎样使用XML和YAML文件打印和输出文本 （2）怎样对OpenCV数据结构进行输入和输出 （3）自定义数据结构怎样操作 （4）OpenCV数据结构，诸如FileStorage，FileNode或FileNodeIterator的使用。 2 源代码#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <ios
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2024-10-18 07:04:12
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文章目录Point 模板类基本操作函数Point 输出案例Point 模板类opencv中的数据类型多由模板类进行创建，因此对于点类而言也是如此，支持各种类型如int，float等等的不同数据类型的point。点类的开销相对是很少的，因为该类上并未定义太多操纵，在需要的时候它们可以转化为更为一般的类型，例如固定向量类or固定矩阵类（之后讨论）。主要有两种模板，一种是二维的点Point2x，一种是三维的点Point3x。语句中最后的 x 所表达的意思是他是多选的，可选项如下：选项含义
原创
2021-11-02 13:27:54
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一：Point类 Point是一个模板类，其模板类的定义如下template<typename _Tp> class Point_
{
public:
typedef _Tp value_type;
//! default constructor
Point_();
Point_(_Tp _x, _Tp _y);
Point_(const P
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2024-02-12 21:26:07
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一、话说透视变换 透视变换是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程，所以透视变换也被称为投影映射（Projection Mapping）。我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵，而透视变换本质上空间立体三维变换，根据其次坐标方差，要把三维坐标投影到另外一个视平面，就需要一个完全不同的变换矩阵M，所以这个是透视变换跟OpenCV中几何仿射变换最
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2024-04-06 20:39:36
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Point_ point是CV中最基本的类型，其表示一个单个的点，文件中声明如下template < typename _Tp > class CV_EXPORTS Point_
{
public:
typedef _Tp value_type ;
// various constructors
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2024-05-20 14:20:07
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1.单击菜单栏，“绘图->点。2.单击绘图工具栏”绘点命令”按钮。3.在命令行中输入DrawPoint，按回车键。执行命令后，命令行将显示如下信息：命令: _DrawPoint指定点:设置点的样式方法：“格式”菜单->点样式命令。在此对话框中可以选择点的样式，设定点大小。相对于屏幕设置大小：当滚动滚轴时，点大小随屏幕分辨率大小而改变。按相对...
原创
2022-07-20 17:08:40
652阅读
(HOG) 是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符, 它通过计算局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出，但基本都是以HOG+SVM的思路为主。特征是一种局部区
cv::Mat src(500, 500, CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,0)); std::string text = "Hello World!"; cv::putText(src,text, cv::Point(10,50), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN,4, cv::Scalar(255,0,0),3); /* 参数1:待绘制的图
原创
2022-01-25 14:16:09
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1. Cvsize()
CvSize结构表示矩形尺寸的结构，结构体中分别定义了矩形的宽度和高度，具体定义如下：
typedef struct CvSize {
int width; /* 矩形宽度，单位为象素 */
int height; /* 矩形高度，单位为象素 */
}CvSize;
构造函数： inline CvSize cvSize( int width, int height );
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2024-03-08 10:47:31
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cvHaarDetectObjects简介
cvHaarDetectObjects函数为开放计算机视觉（
OpenCV
）库
库函数
之一，用来检测图像中的目标
定义
CvSeq* cvHaarDetectObjects( const CvArr* image, CvHaarClassifierCascade* cascade,
CvM
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2024-05-10 19:28:26
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