双GigE相机连接主机

硬件：1.basler-acA1920-48gm,

1. 连接手段:
用交换机连接即可，千兆交换机+千兆网线，传输速率理论最大值在125MB/s

2. 连接实测:

通过Basler相机自带软件测试：

OpenCvSharp连接两个摄像头 opencv实现gige相机连接_General

这里最大传输速度为10.7MB/s，应该是旧的路由器限制的缘故，像素点为1920*1200=2304000；
单色相机，每个像素只有灰度显示，8位位深，故每个像素点1bit,2304000bit为2.1972MB，即单幅图像大小为2.1972MB，根据最大其传输传输速率10.7MB/s，帧率理论值为4.86fps，实际为4.7fps，相差不大，可以接受。

不通过路由器直接连接相机：

OpenCvSharp连接两个摄像头 opencv实现gige相机连接_General_02


实际传输速度100MB/s左右，帧率40fps左右，略低于理论值，可以应用。

其他配置：

https://www.51halcon.com/thread-534-1-1.html

中提到，需要将连接GigE的网卡配置改为：1.0Gbps全双工， 巨帧数据包改为9014字节：

OpenCvSharp连接两个摄像头 opencv实现gige相机连接_General_03


OpenCvSharp连接两个摄像头 opencv实现gige相机连接_Qt_04


OpenCvSharp连接两个摄像头 opencv实现gige相机连接_帧率_05


但是实测之后，帧率及传输速率在改变前后并无太大变化。

发明以太网的时候，网络带宽是10M，规定一个数据包最大为1500，但是随着以太网的发展，带宽已经到了10G，如果还沿最开始的最大数据包1500字节，就意味着设备要处理更多的数据包。打个比方，一个150000的数据，如果数据包最大为1500，则需要处理100个包，如果最大为15000，则只要处理10个包，效率就大大提高了，于是就出现了巨型帧技术。巨型帧有两种，一种是2KB，一种9KB。但是就目前的情况而言，他没有什么意义，因为网络上的所有设备都还是最大处理1500的包，如果你启用了巨型帧，数据到达这个设备的时候还要把数据包分解，重新打包成1500的数据包，会使你的数据处理更慢！ 总之一句话，现在来说，要关闭巨型帧，因为他可能使你的数据处理速度降低。

3. 相机设置:

单相机测试正常，如上图最大帧率可达到47.4，几乎已达到限制帧率48fps，但是经过计算已占用几乎全部带宽，故在更换了千兆交换机及网线之后把分辨率下调至原来的1/4，为1920*1200，同时需要下调最高采样率至30fps及巨帧包大小为1500k，经12小时不间断测试，丢帧率大幅下降：

OpenCvSharp连接两个摄像头 opencv实现gige相机连接_Qt_06


看传输速率，帧率还可提高一些。设置为60fps，软件直接自动关闭；设置为45fps，恢复稳定。

4. 通过C++ Api连接到Qt:

Basler相机其C++的实例是visual studio项目，需要配置如下：
属性(Configuration Properties) -> C/C++ -> 通用（General）-> 附加包含目录（Additional Include Directories）:
$(PYLON_DEV_DIR) \include;
属性(Configuration Properties) -> 链接器（Linker） -> 通用（General）-> 附加库目录（Additional Library Directories）:
$(PYLON_DEV_DIR) \lib\win32(x64);

5. Qt配置Basler相机
项目->附加库->外部库；
或者直接粘贴到pro文件：

win32: LIBS += -L'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64/' -lPylonC
win32: LIBS += -L'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64/' -lGCBase_MD_VC141_v3_1_Basler_pylon
win32: LIBS += -L'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64/' -lGenApi_MD_VC141_v3_1_Basler_pylon
win32: LIBS += -L'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64/' -lPylonBase_v6_2
win32: LIBS += -L'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64/' -lPylonGUI_v6_2
win32: LIBS += -L'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64/' -lPylonUtility_v6_2


INCLUDEPATH += 'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64'
DEPENDPATH += 'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/lib/x64'

#includes
INCLUDEPATH += 'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/include'
DEPENDPATH += 'C:/Program Files/Basler/pylon 6/Development/include'