opencv菜鸟一枚，就一个标定搞了许久，哎( ▼-▼ )，写个简单的教程记录一下.本次标定采用自己的标定板拍摄的图片进行标定，基于opencv自带的标定例程实现，我不打算解释各个文件的意思，按照步骤来一遍就明白了。第一步：找到自己安装opencv的路径下：*\opencv3.4\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibratio
转载
2024-03-15 05:48:31
235阅读
一、角点检测的相关概念二、Harris角点检测——cornerHarris()参考网址: #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
Mat img = imread("E://3.jp
转载
2024-06-24 12:55:24
577阅读
一、相机数学模型 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相机模型的文章中都有介绍。 我刚开始理解时，看着那一堆的公式十分的头晕，我相信很多初学者和我一样，但仔细想想，
转载
2024-06-19 08:40:25
45阅读
文章目录说明Code效果参考 说明1、先calibrateCamera()确定相机内参与畸变向量；再stereoCalirate()确定右相机相对于左相机的R、T，本征矩阵E，基本矩阵F；再立体标定stereoRectify()确定R1, R2, P1, P2, Q; 根据R1 , R2 重投影得到立体校正图像（共面行对齐）；再使用StereoBM or StereoSGBM计算Disparit
转载
2024-02-17 18:03:42
255阅读
译自：https://www.learnopencv.com/object-tracking-using-opencv-cpp-python/，有删改。本教程中，我们将学习OpenCV 3中新引入的一些目标跟踪API，包括BOOSTING, MIL, KCF, TLD, MEDIANFLOW和GOTURN，此外还将介绍现代跟踪算法中的一般理论。什么是目标跟踪？简单来说，在视频的连续帧中定位目标即为
转载
2024-03-02 09:58:10
216阅读
注释图像和视频的目的不止一个，OpenCV使这个过程简单明了。看看你如何使用它:向演示Demo中添加标注信息在对象检测的情况下绘制对象的边界框用不同颜色突出像素进行图像分割一旦你学会了对图像进行注释，对视频帧进行注释也会变得很容易。这是因为视频中的每一帧都是用图像表示的。我们将在这里演示如何用几何形状和文本对图像进行注释。这是我们将在这里的所有例子中使用的图像。 首先，快速查看注释图像的代码。我
转载
2024-03-19 10:30:57
34阅读
物体位姿估计精度验证实验（涉及位姿估计，手眼标定，机械臂运动）1.位姿估计2.手眼标定Opencv 手眼标定函数calibrateHandEye()（1）Eye in Hand（1）Eye to Handhalcon 手眼标定其他标定函数3.机械臂运动实验方案：机器人位姿校正推导： 1.位姿估计简单介绍，采用双目结构光相机，利用拍摄的点云数据和CAD模型点云进行ICP配准，获取物体在相机坐标系下
转载
2024-05-07 08:25:48
710阅读
1.点的表示：Point类
Point类数据结构表示了二维坐标系下的点，有数据成员x,y。
用法;
Point p;
p.x = 1, p.y = 2;
或者：
Point p = Point(1, 2);
另外，在定义中Point_<int>、Point2i和Point相互等价
Point_<float&
转载
2024-09-09 14:42:08
36阅读
Mat img1;
Mat img2(200,100, CV_8UC1);// 200*100行列的数据类型为8的单通道矩阵
Mat img3(Size(200, 100), CV_8UC1);//与上式等同
Mat img4(Size(200, 100), CV_8UC3, Scalar(255, 0 ,0));//三通道，彩色的
Mat img5(Size(200, 100), CV_
转载
2024-05-02 23:22:47
32阅读
Time Limit: 1 secondMemory Limit: 2 MB问题描述输入两个高精度非0整数，输出它们的整数商（不考虑小数部分）。 Input输入只有两行，第一行一个整数x，第二行一个整数y。其中0#include #include #include using namespa...
转载
2017-10-06 19:23:00
574阅读
2评论
高精度除法1）高精度除高精度传入参数约定：传入第一第二个参数均为string类型，第三个为int型，返回值为strin
原创
2022-08-11 14:53:48
248阅读
前言： 摄像机标定是机器人视觉进行目标定位跟踪的首要环节，通过标定板标定好摄像机的内外参数，然后进行后续的定位识别工作。本次将介绍摄像机标定的实验。一、相机标定步骤OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三
转载
2024-02-09 22:21:56
241阅读
学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。目前已经能实现摄像头定标和校正、双目匹配、获取视差图和环境景深图像，但是在测距方面还没有精确实现，主要是还没彻底弄清楚摄像头定标，有几个问题希望能和大家探讨下：1、进行摄像头定标时，棋盘方格的实际大小 square_size （默认为 1.0f ）的设置对定标参数是否有影响？ 具体地，假如棋盘方格大小
转载
2024-08-01 21:17:32
186阅读
1.标定相关的任务-->>解决畸变和坐标系的转换 1.1 描述和查找标定对象 1.2 补偿透视和径向变形，径向畸变包括枕形畸变和桶形畸变 1.3 相机参数（内外参） 1.4 图像坐标到世界坐标的转换 1.5 自标定：不用标定板用图像四周包含直线特征进行标定 1.6 其他标定：一台相机标定、多台相机标定、手眼标定2.分割模型（Division） 分割模型使用一个参数（k）对
转载
2023-08-14 14:01:21
1647阅读
导读本文主要介绍各种常用标定板及其优缺点分析。背景介绍 准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的。然而，对于标定板，有不同的模式可供选择。为了方便进行选择，本文将解释每种方法的主要好处。 标定板的选择，有CharuCo，棋盘格，不对称的圆和棋盘格。标定板尺寸
转载
2024-09-23 16:18:21
238阅读
本教程解释了使用OpenCV进行简单的blob检测。1.Blob是什么？Blob是图像中共享某些共同属性(例如灰度值)的一组连接的像素。在上图中，暗连通区域是Blob，Blob检测的目的就是识别和标记这些区域。2.SimpleBlobDetector例子OpenCV提供了一种方便的方法来检测Blob，并根据不同的属性对其进行过滤。让我们从最简单的例子开始。 （1）Python# 导入库
impo
转载
2024-03-05 05:58:43
1397阅读
我又来啦！！！今天学了高精（别问我，我不会python）,为了别让我的脑子忘了，还是记录一下吧 首先，要明确高精度是啥？？为啥要用高精度？？高精能解决啥问题？？其实，不难理解，高精度算法，属于处理大数字的数学计算方法。在一般的科学计算中，会经常要求算到 小数点后几百位或者更多，当然也可能是几千亿几百亿的大数字。一般这类数字我们统称为 高精度数。也只有用高精度才能解决超级大的数的运算；那么
转载
2023-08-04 11:28:16
134阅读
对于大数的加减乘除，不会JAVA，只会用C来模拟HDU-1002-A+B Problem IIhttp://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1002简单的大数相加，用字符串模拟即可#include<stdio.h>
#include<string.h>
转载
2012-06-30 23:02:00
190阅读
2评论
本文主要向大家介绍了机器人之OpenCV-Python（3）训练一个人脸识别器，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。想要能人脸识别，我们需要训练一个识别器处理。训练的话就需要之前已经标注好的训练集，在前一篇文章中，我们创建了一个已经标注好的训练集。现在，是时候用这个训练集来训练一个人脸识别器了。当然，是用OpenCV Python。准备首先，我们在（前一篇文章的）同目录下创建一
高精度加法 题目描述 高精度加法，相当于a+b problem，不用考虑负数. 输入格式 分两行输入。\(a,b \leq 10^{500}\) 输出格式 输出只有一行，代表$a+b$的值 输入 #1 1 1 输出 #1 2 输入 #2 1001 9099 输出 #2 10100 题目链接 P160 ...
转载
2021-08-31 21:46:00
187阅读
2评论
