一、相机数学模型 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相机模型的文章中都有介绍。 我刚开始理解时，看着那一堆的公式十分的头晕，我相信很多初学者和我一样，但仔细想想，
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2024-06-19 08:40:25
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相机标定为什么能够达到小于0.01像素误差的精度？
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2022-09-30 09:21:32
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opencv菜鸟一枚，就一个标定搞了许久，哎( ▼-▼ )，写个简单的教程记录一下.本次标定采用自己的标定板拍摄的图片进行标定，基于opencv自带的标定例程实现，我不打算解释各个文件的意思，按照步骤来一遍就明白了。第一步：找到自己安装opencv的路径下：*\opencv3.4\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibratio
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2024-03-15 05:48:31
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本教程的目标是学习如何创建标定板。1.方法（一）利用第三方在线生成https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时，请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最
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2023-12-28 21:22:55
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相机标定相机标定的目的获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。相机标定的输出摄像机的内参、外参系数。拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标
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2024-01-04 12:23:52
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1.简述利用aruco进行动态检测时，需要先矫正摄像机带来的图形畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。我们可以在上面找到一些特殊点(如棋盘的四个角点)。我们找到这些特殊点在图片中的位置以及它们的真实位置。有了这些信息,我们就可以使用数学方法求解畸变系数。2.准备：将棋盘图像固定到一个平面上，使用相机从不同角度，不同位置拍摄10-20张标定图。'''
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2023-12-01 11:23:02
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1.Python基础学习之高级数组（一）1.1视图：就是与较大数组共享相同数据的较小数组。Numpy包提供数据视图的概念是为了精确地控制内存的使用方式。 数组视图、切片视图、转置和重塑视图等数组视图实例：from numpy import*
M=array([[1.,2.],[3.,4.]])
v=M[0,:] #切片是数组的视图（切片视图），它与M享有相同的数据。
print(
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2023-08-13 10:36:46
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目录1、定义2、体验高阶函数3、内置高阶函数3.1 map()3.2 reduce()3.3 filter()
1、定义把函数作为参数传入，这样的函数称为高阶函数，高阶函数是函数式编程的体现。 函数式编程就是指 这种高度抽象的编程范式。2、体验高阶函数体验之前，先看看两个函数：# 在Python中， abs() 函数可以完成对数字求绝对值计算
print(abs(-19)) # 19
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2023-08-21 15:37:20
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MATLAB自带相机标定应用程序，有camera calibrator和stereo camera calibrator两类相机标定应用程序。其操作简单、直观，能够获得相机的内、外参数以及畸变参数等。其中，camera calibrator用于单目相机标定；stereo camera calibrator用于双目相机标定。两者操作方式相同，唯一区别在于stereo camera calibrato
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2023-07-05 15:02:17
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hello，大家好，今天博主给大家带来的干货是如何标定相机参数。 说到标定相机参数，就不得不提到张正友教授的张正友标定法。 文章目录一、什么是张正友标定法二、计算内参和外参的初值1、计算单应性矩阵H2、计算内参数矩阵3、计算外参数矩阵三、最大似然估计四、径向畸变估计实验 一、什么是张正友标定法”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自
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2024-01-04 06:55:44
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文章目录1、双目标定2、双目校正4、参数保存4.1 保存参数4.2 读取参数5、代码示例 1、双目标定 双目标定的目的是获取左右目相机的内参矩阵、畸变向量、旋转矩阵和平移矩阵。 除了Matlab的标定工具箱之外，OpenCV同样也实现了张友正标定法，而我们只需要调用相关的函数即可对相机进行标定。 双目相机标定步骤：检测棋盘格角点retL, cornersL = cv2.findChess
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2023-10-23 10:51:39
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1.什么是相机标定2.相机标定数学坐标分析3.镜头畸变对成像的影响4.相机标定常用方法1. 传统相机标定法2.主动视觉相机标定法3. 相机自标定法5.基于Opencv相机标定实现6.总结 1.什么是相机标定所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机（自带相机/摄像头）可以理解的“距离”，将世界坐标系转换到相机坐标系。我们可以理解为从一个坐标系转换到另一个坐标系所需要的转换关系就是相机标定
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2023-11-26 14:15:48
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简介提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、相机标定简介二、张友正黑白棋盘标定1.思想2.原理3.模型求解三、实验内容及过程3.1 实验要求3.2 实验数据及环境1.实验数据2.实验环境3.3 实现代码3.4 实验结果四、总结 前言摄像机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程 相机标
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2024-04-12 13:51:33
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高精度除法， 这个和加减乘一样，我们都要从手算的角度入手。举一个例子，比如 524134 除以 123。结果是4261 第一位4的来源是 我们把 524和123对齐，然后进行循环减法，循环了4次，余32，将32134的前三位321继续和123对齐，循环减法2次，余75，把7534的前三位753和123对齐，循环减法6次，余15，将154和123对齐，只能减1次，所以结果是4 2 6 1。
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2024-01-15 10:29:41
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学习自：python opencv中文摄像头标定的理解隐藏在注释里init(对象点，图像点)--->对每一张图进行操作--->寻找角点--->寻找亚像素精度角点--->画出角点--->通过图像点和对象点找出摄像机的内部参数和畸变矩阵--->畸变矫正--->去除畸变--->计算误差# encoding: utf-8
#!/usr/bin/python
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2023-10-14 08:55:33
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高精度除法1）高精度除高精度传入参数约定：传入第一第二个参数均为string类型，第三个为int型，返回值为strin
原创
2022-08-11 14:53:48
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Time Limit: 1 secondMemory Limit: 2 MB问题描述输入两个高精度非0整数，输出它们的整数商（不考虑小数部分）。 Input输入只有两行，第一行一个整数x，第二行一个整数y。其中0#include #include #include using namespa...
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2017-10-06 19:23:00
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结构1. 明确数组类型2. 定义class array.array(typecode[, initializer])3.方法和常量3.1 常量array.typecodes 常量3.2 方法3.2.1 通用序列方法3.2.2 转换类型的方法array.tobytes()array.frombytes(s)array.tofile(f)array.fromfile(f,n)array.tolist
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2023-09-23 09:05:38
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双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序，本来是非常简单的事情，但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲，直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看，所以从新梳理了双目标定的过程，并给出了对双目标定结果的应用，比如在ORB-SLAM中，双目模式是需要进行双目图像矫正和对齐的，这时就可以使用OpenCV提供的函数接口完成这个过程，其过程如图所示：1.标定过程
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2024-07-04 06:18:58
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准备工具：MATLAB2021A，python，opencv3.4.2.16图像处理一系列工作往往都需要用到不同、特殊的相机，这些相机不同于日常生活中的普通相机，我们往往需要对其进行标定，以及利用标定参数对所得到的图片进行矫正。目前业界已有成熟的标定方法——张正友棋盘标定法，这也是我们所常用的。相机标定原理和畸变来源在此就不过多赘述，此篇文章只给出相关软件在相机标定中的使用。原理部分请自行阅读《视
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2024-01-10 14:40:42
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