OpenCV提供了多种基本数据类型。可以在"…/OpenCV/cxcore/include"目录下的cxtypes.h文件中查看其详细定义。CvPoint是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体。CvPoint有两个变体类型：CvPoint2D32f和CvPoint3D32f。前者同样有两个成员x，y，但它们是浮点类型；而后者却多了一个浮点类型的成员z。CvSize类型与CvPoint非
图像的透视变换是指按照物体的成像投影规律进行变换。通过透视变换可以将图像投影到新的成像平面上。图像的透视变换通常用来解决相机的视线与物体所在平面不垂直的问题。 比如，下面这幅图中，如果相机的视线与正方形是垂直的，那么应该是下面这样的成像效果： 但我们相机的视线很多时候与要拍摄的物体平面不垂直，比如下面示意图中的相机与物体平面： 当相机的视线与要拍摄的物体平面不垂直时，就照成了下面这样： 我们可以利
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2024-04-19 22:04:27
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文章目录opencv一、核心操作1、图片格式2、opencv C++ CMake文件配置3、图片保存4、读取视频、视频中抽取帧数5、色彩空间转换6、基本图形绘制7、二值化8、图像上的运算9、图像的几何变换10、图像滤波11、Canny边缘提取算法12、轮廓13、简单车牌提取项目14、图像金字塔15、直方图16、傅里叶变换17、Hough霍夫变换18、分水岭算法 opencv一、核心操作1、图片格
realsense T265是一款很不错的双目+IMU传感器。体积非常小巧，而且IMU精度表现还挺不错的。阅读本篇内容你将学会使用realsense T265传感器，而且还能学会使用它进行简单的程序开发。1.realsense T265传感器输出的数据双目摄像头可以采集到848X800分辨率下30FPS的鱼眼图像数据；IMU数据（包括6DoF的Pose，3DoF的加速度计，3DoF的陀螺仪）而且以
目录1.初始化1.1 设置几何体1.2 设置着色器1.3 设置纹理1.4 设置帧缓存2.渲染2.1 渲染到屏幕2.2 渲染到内存3.体绘制算法3.1着色器程序3.2 进阶4.代码链接 1.初始化使用OpenGL绘制图像一般分为两步：初始化阶段和渲染阶段 在初始化阶段对要用到的资源交给OpenGL，在渲染阶段告诉OpenGL如何去使用它们。1.1 设置几何体几何体是由顶点构成的，将顶点数据交给Op
因为要运行跟踪算法TLD（Tracking-Learning-Detection）的程序，而在作者网站上（http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html）下载的程序需要用到opencv2.2.0（64bit version），所以我自己探索了以下编译opencv2.2.0（64bit version）的过程：注：运行s
这个系列的目的是通过对OpenCV示例，进一步了解OpenCV函数的使用，不涉及具体原理。
目录 简介 Example运行截图 Example分析 Example代码
简介
本文记录了对OpenCV示例
ffilldemo
.cpp
的分析。 资
opencv官网一.插值法1.最近邻插值上图可看出f(p)=f(Q11),缺点可能出现明显的块状。2.线性插值3.双线性插值通过线性插值确定R1和R2,最终在确定P二.cv2.putText 图片添加文字import cv2
img = cv2.imread('caijian.jpg')
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
imgzi = cv2.putText(im
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2024-05-10 03:16:46
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图像去畸变的思路对于目标图像(无畸变图像)上的每个像素点，转换到normalize平面，再进行畸变变换，进行投影，得到这个像素点畸变后的位置，然后将这个位置的源图像（畸变图像）的像素值作为目标图像该点的像素值。通常我们得到的原图是畸变后的图像(x_distort,y_distort)，要计算畸变之前的真实图像(x,y)，不是用逆运算，而是计算真实图像畸变后会投影在哪，对应过去。先把原图像设置为一个
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2024-03-15 20:00:42
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opencv中共提供三种去畸变方法，分别为：cv2.undistort
cv2.omnidir.undistortImage
cv2.fisheye.undistortImage第一种方法是opencv-python中自带的方法，后两种是opencv-contrib-python中的方法，因此还需要安装opencv-contrib-python包。第一种方法适用于普通相机，第二种方法适用于全向摄像
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2024-01-10 22:24:29
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OpenCV3.0 alpha在8月21日发布，其中增加了鱼眼镜头模型，提供了标定、去畸变等一系列api，其实现方法参考了{Camera Calibration Toolbox for Matlab}。本文简单介绍了OpenCV 中实现的鱼眼镜头模型，给出调用demo的关键代码、注释和去畸变的结果。鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下
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2023-07-03 14:38:11
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前言在项目开发过程中，随着开发的进行，将有大量的代码编写提交到代码仓库，如何能全面准确的了解源代码的变化，提交的频率，代码量的趋势，发现代码的缺陷，将是控制源代码质量的重要指标，这个时候一个代码深度查看工具将是必不可少的。 正题 1.简介 Fisheye一个源代码库深度查看软件，它可以挖掘源代码库中的有用信息，呈现在Web浏览器界面上。 2.Fisheye优点： 1）Fisheye是一个基于Web的代码管理系统，可以与SVN，CVS等结合使用，能够实时的显示代码的更新情况，是一个很好的源码浏览工具； ...
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2013-09-30 21:04:00
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原创
2023-04-26 13:15:46
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一. 准备工作 1. 下载fisheye2.3.6 http://www.atlassian.com/software/fisheye/downloads/binary/fisheye-2.3.6.zip 2. 下载fisheye2.3.6的文件 3. 官网注册 主要是为了后面能够得到SID。方便起见，在安装前先登录上去。 二. 破解 解压缩fisheye2.3.6.zip文件，
原创
2023-04-30 06:31:26
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etcd学习笔记 - 入门测试环境安装安装goremango install github.com/mattn/goreman@latest下载etcd添加etcd目录到PATH环境变量中下载etcd源码中的Profile文件，并将其启动命令由bin/etcd修改为etcd启动集群goreman -f Procfile start介绍Etcd本质上与一个NoSQL的数据库系统也有几分神似，但更准确
安装步骤
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1. 下载hudson.war然后把它部署在jboss下面
wget -c http://hudson-ci.org/latest/hudson.war
2. 启动jboss
3. 输入http://ip:8080/hudson进入hudso
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2010-08-12 10:10:41
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Computer GeneratedAngular Fisheye ProjectionsThere are two main idealised fisheye projections common incomputer graphics rendering, they are the hemispherical andangular fisheye. They are two from ani
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2017-09-05 16:27:00
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所谓的floodFill 漫水填充就是在一张图片中，和种子点像素相差在[-loDiff,+upDiff]的时候就用newVal来填充这个点。在OpenCV中，漫水填充算法由floodFill函数实现，其作用是用我们指定的颜色从种子点开始填充一个连接域。连通性由像素值的接近程度来衡量。OpenCV2.X有两个C++重写版本的floodFill。int floodFill(InputOutp
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2024-06-14 11:37:36
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Fisheye projections from spherical mapsThe source code implementing the projections below is only availableon request for a small fee. It includes a demo application and an invitation toconvert an im
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2017-09-05 17:05:00
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图像拼接技术，现在有非常广泛的应用，如小型机器人的单目视觉的视野较为小，使机器人在应用时有一定的局限性，双目视觉能提供更广阔的视野，双目视觉中较为常用的是对左右两个摄像头获取的识图通过拼接来获取更广阔的视野，再如较为热门的VR，Youtube也极大地运用图像拼接的技术。 图像拼接主要分为几个主要的步骤： （1）图像的校正:由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性会引起的图象几何失真，由于成像系统本身的
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2024-08-28 11:35:53
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