semi-global matching(缩写SGM)是一种用于计算双目视觉中disparity半全局匹配算法。在OpenCV实现为semi-global block matching(SGBM)。SGBM思路是:通过选取每个像素点disparity,组成一个disparity map,设置一个和disparity map相关全局能量函数,使这个能量函数最小化,以达到求解每个
  cvCalscEigenObject()函数,包含于<cvAux.h>中。在PCA人脸识别的程序中,属于核心算法。 http://www710.univ-lyon1.fr/~bouakaz/OpenCV-0.9.5/docs/ref/OpenCVRef_ObjectRecognition.htm void cvCalcEigenObjects( int nObjec
一、前言本文仅仅演示使用opencv2.4.6中已经定义好SVM函数实现对车牌区域正负样本训练,然后使用训练好SVM模型对测试样本进行预测。二、所使用正负样本 首先我将一系列图片进行图像预处理、分割等一系列步骤,这部分内容可以参看《深入理解opencv 使用计算机视觉项目解析》,这样从中挑选出100个正样本(车牌区域)和70个负样本(非车牌区域),大小均为144*33,分别存放于目录F:\
# 如何实现python SGBM算法参数调节 ## 概述 在本文中,我将指导你如何使用Python中SGBM算法,并进行参数调节。SGBM(Semi-Global Block Matching)是一种用于立体视觉算法,用于计算图像中不同区域之间视差。 ## 流程图 ```mermaid flowchart TD A[加载图像] --> B[灰度转换] B --> C[预
原创 2024-06-28 06:49:11
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探索《Learning OpenCV 3》示例代码库:开源计算机视觉宝库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介在上,你可以找到一本名为《Learning OpenCV 3》书籍配套代码库。这本书由O'Reilly Media出版,旨在教授读者如何使用OpenCV这一强大计算机视觉库。代码库包含了书中所有实例和练习源码,为学习者提供了一个实践和探索OpenC
分类器分类器是一种计算机程序。他设计目标是在通过学习后,可自动将数据分到已知类别。 平面线性分类器一个简单分类问题,如图有一些圆圈和一些正方形,如何找一条最优直线将他们分开?我们可以找到很多种方法画出这条直线,但怎样直线才是最优呢?距离样本太近直线不是最优,因为这样直线对噪声敏感度高,泛化性较差。 因此我们目标是找到一条直线,离最近点距离最远。怎么寻找距离最远直线?
目前我们在互联网和论文中看到大多数面部识别算法都是以图像为基础进行处理。这些方法在检测和识别来自摄像头图像、或视频流各帧中人脸时效果很好。但是,他们无法区分现实生活中的人脸和照片上的人脸,因为这些算法处理是2D帧。现在,让我们想象一下,如果我们想要实现一个面部识别开门器。该系统可以很好地区分已知面孔和未知面孔,保证只有特定人员才能访问。尽管如此,任意一个陌生人只要拥有他们照片就很容易进入
Similarity check (PNSR and SSIM) on the GPU简单翻译,原文地址Global在使用OpenCV和相似性度量视频输入教程中,我已经介绍了PSNR和SSIM方法来检查两幅图像之间相似性。如您所见,执行过程需要相当长时间,特别是在SSIM情况下。但是,如果CPUOpenCV实现性能数字不能让您满意,并且您系统中碰巧有一个NVIDIA CUDA GP
转载 2024-03-17 14:48:27
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minDisparity:最小视差,默认为0。此参数决定左图中像素点在右图匹配搜索起点,int 类型;numDisparities:视差搜索范围长度,其值必须为16整数倍。最大视差 maxDisparity = minDisparity + numDisparities -1;blockSize:SAD代价计算窗口大小,默认为5。窗口大小为奇数,一般在33 到2121之间;P1、P2:能量
转载 2024-04-06 20:48:25
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文章目录立体匹配算法推理 - SGBM算法(二)一、SGM算法二、 后处理 立体匹配算法推理 - SGBM算法(二)一、SGM算法SGM算法全称为Semi-Global Matching,网上关于它介绍有很多不细讲,它论文出处详见文末参考文献,但是这里也要为作者赞一把,很牛逼。SGM其实本质上还是一种代价聚合算法,和局部立体匹配算法代价聚合很像,不然也不会叫Semi-Global了(当
作者David LEEOpencv里SGBM算法,之所以叫SGBM是因为opencv并没有使用MI作为匹配代价,而是仍然使用了块匹配方法,相关cost度量为Birchfield-Tomasi metric。而且opencv提供了多种cost aggregation方式,包括只使用3个、5个或全部8个方向方法。总体上实现也比较直观,结合论文也比较好懂。对于理论就不再赘述了,这里就直接探讨
转载 2022-07-28 09:43:00
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文章目录前言一、SGBM和SGM区别?1.预处理2.代价计算3.动态规划4.后处理二、SGBMpython-opencv实现SGBM 参数选择 前言   SGBM核心是SGM算法,自OpenCV2.4.6开始就已经被开源,非常方便,并被广泛使用。一、SGBM和SGM区别?   参考大佬文章:立体匹配算法推理笔记 - SGBM算法(一)               原始SGM算法
转载 2023-07-02 20:59:54
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文章目录1. SGD算法 学了很久深度学习,忽然感觉对于知识摄入只是填鸭式学习,少了主动思考,因此准备就简单问题理解出发对已经学习知识做系统整理。 提到优化算法那么就要涉及到优化问题,简单介绍一下什么是凸集、凸函数、凸优化。凸集:集合中任意两个样本连接后线段仍然属于集合,那么就是凸集。凸函数:两个自变量函数值求和总是大于等于自变量中值函数值。凸优化:给定变量属于凸集,目标函数是凸函
 第一部分BM、GC和SGBM算法性能比较转自:,其中原博主推荐Stefano Mattoccia大神讲义Stereo Vision:algorithms and applications,我看了以后觉得非常受用,讲非常条理全面,里面的参考文献也很经典。第二部分为原创,主要是在OpenCV3.2版本下BM算法用法改变和参数说明。    1.BM、G
转载 2023-07-24 18:19:20
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       OpenCV在双目匹配上所做工作相当不错,从1.0版本到4.3这么多年版本迭代,官方始终在优化双目匹配算法。最常用的当属BM算法SGBM算法了:       BM全称是BlockMatching,可以理解为一种块匹配算法,这里一个通俗说法就是,为了找到两张图
转载 2023-07-24 18:25:52
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因为怕忘记,所以就转过来了!(原文:) 三种匹配算法比较 BM算法: 该算法代码: 1. CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState(); 2. int SADWindowSize=15; 3. BMState->SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 9;
欢迎到B站搜SVM SMO Python,应该能找到我视频讲座。在前面的课程中,我们曾经介绍了一种暴力算法如何在一个平面(二维)空间中找到一些样本点分割平面。那个算法是很直接,能够方便大家更好地理解支持向量机概念和一些参数意义,但是显然不是一个成熟、具有扩展性、具有实际使用价值方法。九十年代末时候,如我们前面提到,John Platt发表了一篇重要论文,如何用一个叫做SMO
  1、图像显示 /**********************************************/ // Mat imread(const string& filename ,int flag=1); // 第一个参数,const string&类型filename,填我们需要载入图片路径名。 // Windows位图 - *.bm
SVM Support Vector Machines是一种有监督学习分类方法(SVM是一个分类器Classifier,也可以做回归Regression),是一个能够将不同类样本在样本空间分隔超平面, 即给定一些标记(label)好训练样本 (监督式学习), SVM算法输出一个最优化分隔超平面。 (SVM算法实质是找出一个能够将某个值最大化超平面,最优分割超平面,最大化训练数据
转载 2024-08-31 16:11:52
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Python 代码规范翻译自: https://gist.github.com/sloria/7001839 (有些翻译不太好就只能对照一下英文原文来理解了 ʅ(‾◡◝)ʃ )通用标准价值观"给别人写工具要达到自己也愿意用标准。" - Kenneth Reitz"简单比功能更重要。" - Pieter Hintjens"适合90%用例,忽略那些说话人。" - Kenneth Reitz
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