opencv的KCF算法参数调节

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小题大作 2024-11-05 09:01:01

文章标签 opencv的KCF算法参数调节 mac系统怎么编opencv #include CMake Mac 文章分类 计算机视觉人工智能

1.序言

从今天开始，开始使用Mac来跑openCV了。开始感觉其实应该开发阻力不是太大样子，事实上来讲，其实比Windows要繁琐一些呢。现时点的配置为

os x yosemite 10.10.3
openCV 2.4.10(现时点的最新版本为：3.0 RC1)
Xcode Version 6.3.2 (6D2105)

在这个配置下，我按照如下步骤搭建了我的openCV平台。

2.配置环境的步骤

2.1 openCV的选择

刚才也说了，现时点openCV的最近版本为openCV 3.0 RC1。我一开始也选择了使用openCV 3.0 RC1，然而在配置完之后，程序编译无法通过，有一个头文件貌似无法找到。当时也忘记了截图，后续等3.0 RC1更新后，我再尝试更新吧，那时候有还是有问题的话，我再把截图放上来。

2.2 安装openCV的前置准备

安装brew

这个软件挺强大的，是Mac平台下一个套件的管理工具。可以使用一个命令，就可以来install与uninstall一个套件。其官网(http://brew.sh/index_zh-cn.html)写了入手的方法。

在终端窗口中，输入如下脚本

ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
安装CMake
CMake是一个跨平台的编译工具，这个也是一个必须的工具。由于我们安装了Homebrew，此时就可以在终端里输入以下命令，来install CMake。
sudo brew install cmake

这里需要权限。

IDE的选择：Xcode的安装

其实这里有很多的选择，我选择了使用Apple自带的Xcode去进行openCV的运行。这里挺简单的，直接download就可以了。

2.3 openCV的安装

从这里开始进行openCV的安装，首先将下载好的zip文件解压，放到特定的路径下。终端内，通过命令cd进入到该路径下。然后执行下列代码

cd 
mkdir release
cd release
cmake -G "Unix Makefiles" ..
make
按照以上步骤，可以将openCV安装好。这里有个问题，我使用openCV 2.4.10安装的时候，有个地方会跳两个Error。
error: comparison of array ‘this->latestPoints‘ not equal to a null pointer is always true
[-Werror,-Wtautological-pointer-compare]
if (latestPoints != NULL)
error: address of array ‘this->latestCounts‘ will always evaluate to ‘true‘ [-Werror,-Wpointer-bool-conversion]
if( latestCounts )

这两个Error来自于calibfilter.cpp这个文件，需要修改里面的一部分代码之后，就能通过安装了。具体的可以参考这个博客，说的很详细了。

按照这里面的链接，在指定的几个地方修改代码之后，就可以安装上openCV 2.4.10了。

在路径/usr/local/include下会生成opencv与opencv2子文件夹，里面包含了许多opencv的头文件。

在路径/usr/local/lib下也会生成opencv的相关的库。

2.4 openCV的卸载

卸载也挺简单，回到release目录下，执行命令sudo make uninstall就妥妥的了。然后，需要手动清理一下/usr/local/这个目录下，关于opencv的一些相关文件。

3.在Xcode下建立一个openCV project

首先打开事先准备好的Xcode，在下面这个一个界面里选择OS X -> Application -> Command Line Tool

opencv的KCF算法参数调节_#include

填写自己的product的名字，然后选则语言为C++。

opencv的KCF算法参数调节_Mac_02

需要为新建的工程指定Header搜索路径。这里，填入/usr/local/include与/usr/local/include/opencv就可以了。

opencv的KCF算法参数调节_CMake_03

需要为新建的工程指定Library搜索路径。这里，填入/usr/local/lib

opencv的KCF算法参数调节_#include_04

这里其实还需要check一下 C++ standard library 是否为libstdc++。

最后，为工程添加所必须的.dylib文件。在工程下新建个文件夹openCV_Frameworks，右键选择Add Files to..

opencv的KCF算法参数调节_Mac_05

转到路径/usr/local/lib内去寻找程序必须的.dylib文件，这里为了方便，我将所有的.dylib文件都添加入了工程内。

到此为止，mac下使用Xcode就可以开是进行openCV的开发了。测试用代码如下所示，从Mac自带的摄像头读入图像，然后canny提取了边缘然后显示。

//
// main.cpp
// Camera_Capture
//
// Created by zhoufan on 15/5/24.
// Copyright (c) 2015年 zhoufan. All rights reserved.
//
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;
IplImage* doCanny(IplImage* image_input,
double lowThresh,
double highThresh,
double aperture)
{
if(image_input->nChannels != 1)
return (0);
IplImage* image_output = cvCreateImage(cvGetSize(image_input),
image_input->depth,
image_input->nChannels);
cvCanny(image_input,image_output,lowThresh,highThresh,aperture);
return(image_output);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
cvNamedWindow("Camera" , CV_WINDOW_AUTOSIZE );
CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
assert(capture != NULL);
IplImage *frame = 0;
frame = cvQueryFrame(capture);
IplImage *frame_edge = cvCreateImage(cvGetSize(frame),
IPL_DEPTH_8U,
1);
while(1)
{
frame = cvQueryFrame(capture);
if(!frame) break;
cvConvertImage(frame,frame_edge,0);
frame = cvCloneImage(frame_edge);
frame_edge = doCanny(frame_edge,70,90,3);
cvShowImage("Camera",frame_edge);
char c = cvWaitKey(15);
if(c == 27) break;
}
cvReleaseCapture(&capture);
cvReleaseImage( &frame_edge );
cvReleaseImage( &frame);
return (int)0;
}

执行结果如下图所示。

opencv的KCF算法参数调节_CMake_06