学习了几天,发现mat比IplImage,cvmat 好用太多了。不知道确切原文出处(原创作者如果看到,请提醒我,我会写明原作者) opencv中常见与图像操作有关数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型计算也进行了优化。而
基本数据类型 OpenCV中有多种基本数据类型,虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型,但结构都非常简单,在”OpenCV/cxcore/include“目录下cxtypes.h文件下可以查看其详细定义。 (1)CvPoint简单结构体。CvPoint有两个变体,就是CvPoint2D32f和CvPoint3D32f,两者都是浮点型。举个简单例子:CvPoint2D32f *center=c
1 目标 (1)在OpenCV中怎样使用XML和YAML文件打印和输出文本 (2)怎样对OpenCV数据结构进行输入和输出 (3)自定义数据结构怎样操作 (4)OpenCV数据结构,诸如FileStorage,FileNode或FileNodeIterator使用。 2 源代码#include <opencv2/core/core.hpp> #include <ios
转载 2024-10-18 07:04:12
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轮廓函数基本都在imgproc.hpp文件中,本文统计了13个相关函数。1)void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point()); 这个函数用来对二值图像进行轮
opencv文档时候,看到opencv可以判断点是否在多边形内部,去搜了下怎么做到 int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy) { int i, j, c = 0; for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
一、话说透视变换 透视变换是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程,所以透视变换也被称为投影映射(Projection Mapping)。我们知道在图像仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3两维平面变换矩阵,而透视变换本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一个完全不同变换矩阵M,所以这个是透视变换跟OpenCV中几何仿射变换最
转载 2024-04-06 20:39:36
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Opencv基本数据类型主要包括:cv::Vec、cv::Point、cv::Size、cv::Scalar、cv::Rect、cv::Matx、cv::Range等。1 Point类cv::Point{2,3}{b,s,i,f,d},2、3代表维度,在这里b是一个无符号字符,s是一个短整型,i是一个32位整型,f是一个32位浮点数,d是一个64位浮点数。Point成员通过名称变量访问,如my
精通人脸识别09:Opencv基本数据结构一、简介Opencv数据结构:Point、Size、Rect、Scalar、Ar 大多数据结构都在cxtypes.h这个头文件里定义1、Point系列,点表示:   Point:表示图像中点   (x,y)都是整型变量,即图像中点 坐标,图像原点一般在图像左上角   Point2D32
(HOG) 是一种对图像局部重叠区域密集型描述符, 它通过计算局部区域梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大成功。需要提醒是,HOG+SVM进行行人检测方法是法国研究人员Dalal在2005CVPR上提出,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM思路为主。特征是一种局部区
1. Cvsize() CvSize结构表示矩形尺寸结构,结构体中分别定义了矩形宽度和高度,具体定义如下: typedef struct CvSize { int width; /* 矩形宽度,单位为象素 */ int height; /* 矩形高度,单位为象素 */ }CvSize; 构造函数: inline CvSize cvSize( int width, int height );
转载 2024-03-08 10:47:31
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cvHaarDetectObjects简介 cvHaarDetectObjects函数为开放计算机视觉( OpenCV )库 库函数 之一,用来检测图像中目标 定义 CvSeq* cvHaarDetectObjects( const CvArr* image, CvHaarClassifierCascade* cascade, CvM
转载 2024-05-10 19:28:26
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#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#int in
原创 2022-09-08 20:22:01
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一. 案例实现        这里不再赘述,详见第二篇文章,直接上代码,这是我学生完成作业。数据集:        下载地址:KEEL-dataset - Basketball data set        篮球运动员数据,每分钟助攻和每分钟得分数。通过该数据集判断一个篮球
今天我们要来点稍微高级东西。在我们按下鼠标时可以画矩形,而我们按下键盘m键时,切换到画圆模式,再按下m键,回到画矩形模式。一起来写下代码,首先当然还是调用库1. import cv2 2. import numpy as np当我们按下鼠标左键时时,我们才开始画矩形,所以初始时默认是1. drawing=False当鼠标左键按下时,drawing变量变为True,当鼠标左键抬起时又变回Fals
Point 类数据结构表示了二维
原创 2022-09-08 11:22:47
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OpenCV-C++ 绘制基本形状与编写文字 目录Point与ScalarPointScalar绘制几何图形画线绘制矩形绘制椭圆绘制圆绘制多边形随机画线添加文字这一小节首先介绍一下Point与Scalar两个类使用,以及介绍如何在图像上绘制一些几何形状和添加文字, 具体包括: 线, 矩形, 圆, 椭圆, 多边形等完整代码在最下方;Point与Scal
说明:本文是我学习《TensorFlow深度学习应用实战》一书第5章知识一个总结与实验过程,一方面是希望记录下自己学习经历;另一方面是希望通过自己学习过程中经历分享出来,相互学习,相互交流,共同成长。一、简介OpenCV:全称(Open Source Computer Vision Library),它是Intel公司所支持开发一个计算机视觉处理开源软件库,采用C和C++编写,同时提供了P
代码一:点击时显示坐标,鼠标移动时不显示。 [cpp] #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> IplImage* src=0; void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc) {
在我上一篇文章中说到,要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄方案是程序运行在ROS系统下,这样控制和视觉分离,比较好分工。ROS是什么?机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、
1. 坐标系变换公式 1. 特征点对应坐标计算 假设已经有一个原图像中特征点坐标 CvPoint point;  那么计算这个point对应仿射变换之后在新图像中坐标位置,使用方法如下函数: // 获取指定像素点放射变换后坐标位置 CvPoint getPointAffinedPos(const CvPoint &src, const CvPoint ¢
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